确定移动物体的旋转半径的力传感设备和方法技术

技术编号:4616615 阅读:349 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种包括两个或更多的具有对准感应轴的相同加速计配置的设备。每个加速计感应在至少一个轴上的运动。加速计读数包括与对于该配置内的每个加速计相同的重力对应的分量。与加速计配置通信的逻辑电路将加速计信号耦合至处理器以计算运动变量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术公开了检测与运动输入对应的设备的旋转和平移运动的设备。将两个或更多加速计的配置集成在该设备内,其中加速计在空间上分离并具有对准的感应轴。与加速计配置通信的逻辑电路将加速计信号耦合至处理器以计算运动变量。
技术介绍
存在若干不同类型的可用于感应运动物体运动的传感器。可相对于外部或内部参考点检测该运动。本专利技术使用加速计,依赖于暂停检测质量的惯性作为参考的运动传感器。另一种惯性运动传感器是陀螺仪。陀螺仪是用于根据角动量守恒原理测量或维持方向的设备。陀螺仪敏感于旋转运动,同时容忍干扰。与加速计相比,陀螺仪更大、更贵和需要更大功率工作。加速计是用于测量线性加速、检测和测量振动或者相对于重力矢量的方向的设备。加速计受重力和干扰影响。实际上,与陀螺仪相比,加速计小、便宜并且消耗很少功率。 在现有技术中公知配置运动传感器以感应附着了传感器的运动物体的加速度、速度、位移和/或电磁场的正交分量变化。与加速计通信的处理器可编程的根据传感器传送的数据计算系统运动特征。使用线性加速计推导旋转刚性物体的角度和线性速度以及位置的一种普通方法是通过数学积分计算。首先,通过求解使用多个加速计输入的微分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备,包括:机体,在机体内安装有至少两个加速计的,该加速计在空间上分离,并感应在至少一个感应轴上的运动;处理器,与加速计通信以接收来自所述加速计的感应运动数据和根据所述运动数据计算所述机体的运动;和所述处理器执行指令以计算所述机体的旋转半径和旋转轴方向,所述指令将几何原理应用于实时加速计读数和加速计相对于机体的固定方向和位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:马克什科利尼科夫
申请(专利权)人:领航网络有限公司
类型:发明
国别省市:US[美国]

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