一种控制机器人清洁的方法及机器人技术

本申请适用于智能机器人技术领域，提供了一种控制机器人清洁的方法及机器人，其中控制机器人清洁的方法包括确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系，根据各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系，由远及近确定各个待清洁区域的清洁顺序，根据确定的所述清洁顺序，控制所述机器人依次清洁所述各个待清洁区域，控制所述机器人清洁所述目标物所在区域。本申请可以避免机器人再次运动到已清洁的区域，有利于提高机器人的清洁效率。

A method to control robot cleaning and robot

The application is applicable to the field of intelligent robot technology, and provides a method and robot for controlling robot cleaning, wherein the method for controlling robot cleaning includes determining the spatial position relationship between each area to be cleaned and the area where the target is located, and determining the cleaning of each area to be cleaned from far and near according to the spatial position relationship between each area to be cleaned and the area where the target is located According to the determined cleaning sequence, the robot is controlled to clean each area to be cleaned in turn, and the robot is controlled to clean the area where the object is located. The application can avoid the robot moving to the cleaned area again, and is conducive to improving the cleaning efficiency of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种控制机器人清洁的方法及机器人
本申请涉及智能机器人领域，尤其涉及一种控制机器人清洁的方法及机器人。
技术介绍
随着生活节奏的加快和工作压力的不断增大，人们越来越希望自身可以从繁琐的家务中解脱出来。为了满足用户的需求，具有拖地功能的机器人便应用而生，如扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体机。然而现有技术中的机器人大都是通过尾部安装的水箱以及粘贴在水箱上的拖布实现上述湿拖功能，当机器人在经过灰尘较多的区域后，底部的抹布将会变脏，此时再经过其它已清洁的区域，则会将其抹脏，从而影响机器人的清洁效率。故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本申请实施例提供了一种控制机器人清洁的方法及机器人，可以避免机器人再次运动到已清洁的区域，有利于提高机器人的清洁效率。本申请实施例的第一方面提供了一种控制机器人清洁的方法，包括：确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系；根据各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系，由远及近确定各个待清洁区域的清洁顺序；根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制机器人清洁的方法，其特征在于，包括：/n确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系；/n根据各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系，由远及近确定各个待清洁区域的清洁顺序；/n根据确定的所述清洁顺序，控制所述机器人依次清洁所述各个待清洁区域；/n控制所述机器人清洁所述目标物所在区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制机器人清洁的方法，其特征在于，包括：
确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系；
根据各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系，由远及近确定各个待清洁区域的清洁顺序；
根据确定的所述清洁顺序，控制所述机器人依次清洁所述各个待清洁区域；
控制所述机器人清洁所述目标物所在区域。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系包括：
根据区域间的拓扑结构，确定各个待清洁区域与目标物所在区域的连通情况；
根据各个待清洁区域与目标物所在区域的连通情况，确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各个待清洁区域与目标物所在区域的连通情况，确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系包括：
若所述各个待清洁区域中存在与所述目标物所在区域连通的第一待清洁区域，以及存在与所述目标物所在区域不连通的第二待清洁区域，则确定所述第一待清洁区域比所述第二待清洁区域距离所述目标物所在区域近。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各个待清洁区域与目标物所在区域的连通情况，确定各个待清洁区域与目标物所在区域的空间位置关系还包括：
若所述各个待清洁区域中存在多个与所述目标物所在区域不连通的第二待清洁区域，且，若所述多个第二待清洁区域中存在与第一待清洁区域连通的第三待清洁区域，以及存在与所述第一待清洁区域不连通的第四待清洁区域，则确定所述第三待清洁区域比所述第四待清洁区域距离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昂，李少海，郭盖华，杨白，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44