The utility model discloses a portable replacement mechanism for a detachable wheel of a sweeping robot, which includes a robot body, two sides of the front bottom of the robot body are fixedly connected with a motor housing, the top of the motor housing is fixedly connected with a fixed box, two sides of the front of the robot body and the back side of the corresponding fixed box are both provided with a fixed groove, and the left side of the inner wall of the motor housing is fixedly connected with a motor \u3002 The utility model drives the second tooth tooth to move up through the upward movement of the connecting column, and at the same time, it breaks away from the inner part of the fixing groove, and finally the motor shell drives the motor, the transmission rod and the roller to separate the robot body, so that the roller can break away from the holding groove, which is convenient for the user to replace. The utility model solves the problem that the existing sweeping robot usually has too many mechanical parts fixed and takes too much time and power to dismantle, and reduces the cost The utility model reduces the labor force for users to change wheels, reduces the working time for users to change wheels, and increases the practicability of the sweeping robot.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构
本技术涉及扫地机器人机械
,具体为一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。在清洗扫地机器人时,需要用到扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构,但现有的扫地机器人通常机械零件固定过多拆卸起来耗时耗力,增加了使用者更换轮子的劳动力,也增加了使用者更换轮子的工作时间,降低了扫地机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构,具备方便更换的优点,解决了现有的扫地机器人通常机械零件固定过多拆卸起来耗时耗力的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构,包括机器人本体,所述机器人本体前面底部的两侧均固定连接有电机壳,所述电机壳的顶部固定连接有固定箱,所述机器人本体前面的两侧且对应固定箱的背侧均开设有固定槽,所述电机壳内壁的左侧固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有传动杆,所述传动杆的右侧贯穿电机壳的右侧并套接有滚轮,所述固定箱内腔的左侧开设有矩形槽,所述矩形槽的内腔纵向滑动连接有活动板,所述固定箱的左侧固定连接有拉杆,所述拉杆的左侧固定连接有螺帽,所述拉杆的右侧贯穿矩形槽 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)前面底部的两侧均固定连接有电机壳(2),所述电机壳(2)的顶部固定连接有固定箱(3),所述机器人本体(1)前面的两侧且对应固定箱(3)的背侧均开设有固定槽(4),所述电机壳(2)内壁的左侧固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出端固定连接有传动杆(6),所述传动杆(6)的右侧贯穿电机壳(2)的右侧并套接有滚轮(7),所述固定箱(3)内腔的左侧开设有矩形槽(8),所述矩形槽(8)的内腔纵向滑动连接有活动板(9),所述固定箱(3)的左侧固定连接有拉杆(10),所述拉杆(10)的左侧固定连接有螺帽(11),所述拉杆(10)的右侧贯穿矩形槽(8)的左侧并与活动板(9)的左侧固定连接,所述活动板(9)右侧的顶部和底部均固定连接有第一齿牙(12),所述固定箱(3)的前侧固定连接有连接柱(13),所述连接柱(13)的前侧固定连接有螺纹帽(14),所述连接柱(13)的背侧贯穿至固定槽(4)的内部,所述连接柱(13)左侧的顶部和底部均固定连接有第二齿牙(15),所述第二齿牙(15)与第一齿牙(12)交叉 ...
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的可拆卸轮子用便携更换机构,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)前面底部的两侧均固定连接有电机壳(2),所述电机壳(2)的顶部固定连接有固定箱(3),所述机器人本体(1)前面的两侧且对应固定箱(3)的背侧均开设有固定槽(4),所述电机壳(2)内壁的左侧固定连接有电机(5),所述电机(5)的输出端固定连接有传动杆(6),所述传动杆(6)的右侧贯穿电机壳(2)的右侧并套接有滚轮(7),所述固定箱(3)内腔的左侧开设有矩形槽(8),所述矩形槽(8)的内腔纵向滑动连接有活动板(9),所述固定箱(3)的左侧固定连接有拉杆(10),所述拉杆(10)的左侧固定连接有螺帽(11),所述拉杆(10)的右侧贯穿矩形槽(8)的左侧并与活动板(9)的左侧固定连接,所述活动板(9)右侧的顶部和底部均固定连接有第一齿牙(12),所述固定箱(3)的前侧固定连接有连接柱(13),所述连接柱(13)的前侧固定连接有螺纹帽(14),所述连接柱(13)的背侧贯穿至固定槽(4)的内部,所述连接柱(13)左侧的顶部和底部均固定连接有第二齿牙(15),所述第二齿牙(15)与第一齿牙(12)交叉接触。
2.根据...
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