机器人清洁器和用于机器人清洁器的维护装置制造方法及图纸

公开了一种机器人清洁器，其包括：主体，其具有模块定位部分；行进模块，其用于移动所述主体；以及滑动模块，其具有可拆卸地联接至所述模块定位部分的主体定位部分，所述滑动模块构造成当所述主体移动时沿着地板滑动。所述模块定位部分和所述主体定位部分之间设置有用于固定可更换拖把的拖把固定单元。

Robot cleaner and maintenance device for robot cleaner

A robot cleaner is disclosed, which includes: a main body, which has a module positioning part; a moving module, which is used to move the main body; and a sliding module, which has a main body positioning part detachably connected to the module positioning part, the sliding module is configured to slide along the floor when the main body moves. A mop fixing unit for fixing the replaceable mop is arranged between the module positioning part and the main body positioning part.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人清洁器和用于机器人清洁器的维护装置
本专利技术涉及能够进行拖地操作的机器人清洁器及其维护装置。
技术介绍
机器人清洁器是一种在自主行进的同时通过从地板抽吸诸如灰尘之类的异物或者扫除地板上的异物来清洁地板的设备。近年来，已经开发出能够进行拖地操作的机器人清洁器。拖把由诸如织物或纸之类的各种材料制成。拖把可以是可洗涤的以重复使用或可以是可一次性使用的。当机器人清洁器进行拖地操作时，一些异物容易附着至拖把的表面。然而，大的异物不容易附着至拖把的表面。
技术实现思路
技术问题本专利技术的第一目的是提供一种能够进行有效和清洁的拖地操作的机器人清洁器。在机器人清洁器进行拖地操作之后，必须从机器人清洁器拆卸拖把以清洗拖把或用新的拖把更换拖把。本专利技术的第二目的是提供一种易于更换拖把的机器人清洁器。拖把附接至传统机器人清洁器的下侧。因此，为了使用户更换拖把，用户必须翻转整个机器人清洁器，将拖把与机器人清洁器分离，并将新的拖把附接至机器人清洁器，这是不方便的。本专利技术的第三目的是提供一种能够提高用户便利性的机器人清洁器。另外，当用户翻转整个机器人清洁器并替换拖把时，由于机器人清洁器的重量，用户难以将新拖把紧密且均匀地固定至机器人清洁器，由此由于拖把的非正确固定导致拖地性能降低。本专利技术的第四目的是提供这样一种机器人清洁器，其能够使用户容易地将拖把固定至机器人清洁器。如果可更换拖把不牢固地固定至机器人清洁器，则在机器人清洁器的拖地操作期间拖把可能与机器人清洁器分离。如果可更换拖把牢固地固定至机器人清洁器，则需要大量的时间或精力从机器人清洁器拆卸可更换拖把，这是不方便的。本专利技术的第五目的是提供这样一种机器人清洁器，其能够使用户能够容易地更换牢固地固定至机器人清洁器的可更换拖把，以用于机器人清洁器的拖地操作。在机器人清洁器的拖地操作期间，相对大的颗粒状异物不容易附着至拖把的表面，由此在机器人清洁器的拖地操作之后异物残留在地板上。本专利技术的第六目的是提供一种能够移除相对大的颗粒状异物的机器人清洁器。当机器人清洁器在拖把与地板接触的状态下向前移动时，空气从拖把和地板之间的接触区域的前端沿着接触区域的圆周流动。由于这种空气流动，微尺度的异物可能飞走而不会附着至拖把，从而降低了拖地操作的移除微尺度异物的性能。本专利技术的第七目的是提供这样一种机器人清洁器，其能够改善拖地操作的移除微尺度异物的性能。本专利技术的第八目的是提供这样一种机器人清洁器，其能够进行湿拖地操作和干清洁(干拖地操作和/或抽吸清洁)两者，从而进行彻底和有效的拖地操作。技术方案为了实现第一至第五个目的，机器人清洁器包括：主体，其具有模块定位部分；行进模块，其用于移动所述主体；以及滑动模块，其具有可拆卸地联接至所述模块定位部分的主体定位部分，所述滑动模块构造成当所述主体移动时沿着地板滑动。在所述模块定位部分和所述主体定位部分之间设置有用于固定可更换拖把的拖把固定单元。为了实现第五目的，所述滑动模块可以构造成支撑所述主体。为了实现第五目的，所述模块定位部分可以具有面向下的表面，并且所述主体定位部分可以具有面向上的表面。为了实现第五目的，所述模块定位部分或所述主体定位部分可以构造成在所述滑动模块联接至所述主体的状态下推动所述拖把固定单元。为了实现第三和第四目的，所述拖把固定单元可以设置在所述主体定位部分处。为了实现第五目的，所述拖把固定单元可以具有摩擦形成表面，所述摩擦形成表面在所述拖把与所述摩擦形成表面接触的状态下提供相对较高的摩擦力。为了实现第二至第五目的，所述模块定位部分和所述主体定位部分中的任一者可以设置有具有竖直突出部分的引导突起，并且所述模块定位部分和所述主体定位部分中的另一者可以设置有供引导突起插入的引导件。为了实现第二至第五目的，所述拖把固定单元可以包括：前拖把固定单元，其设置在所述引导突起和所述引导件的前方；以及后拖把固定单元，其设置在所述引导突起和所述引导件的后方。为了实现第二至第五目的，所述滑动模块可以包括设置在所述主体定位部分处的联接单元，并且所述主体包括对应的联接单元，所述对应的联接单元在与所述联接单元对应的位置处设置在所述模块定位部分处，所述对应的联接单元联接至所述联接单元以产生联接力。所述联接单元可以包括：前联接单元，其设置在与所述前拖把固定单元相同的左右方向轴线上，或者设置在比所述前拖把固定单元更靠前的位置；和后联接单元，其设置在与所述后拖把固定单元相同的左右方向轴线上，或者设置在比所述后拖把固定单元更靠后的位置。为了实现第二至第五及第七目的，可以形成有穿过所述引导突起和所述引导件的空气通道。为了实现第二至第五目的，所述滑动模块可以包括设置在所述主体定位部分的联接单元，并且所述主体可以包括对应的联接单元，所述对应的联接单元在与所述联接单元对应的位置处设置在所述模块定位部分处。所述联接单元和所述对应的联接单元中的任一者可以包括磁体，并且所述联接单元和所述对应的联接单元中的另一者可以包括被磁体吸引的材料。为了实现第二至第五目的，所述模块定位部分和所述主体定位部分中的任一者可以设置有引导突起，并且所述模块定位部分和所述主体定位部分中的另一者可以设置有引导件，所述引导突起插入所述引导件中。所述联接单元可以包括：前联接单元，其设置在所述引导突起和所述引导件的前方；以及后联接单元，其设置在所述引导突起和所述引导件的后方。为了实现第六目的，所述滑动模块可以包括收集部分，该收集部分在所述滑动模块的下侧的前部中凹入从而限定与所述地板间隔开的空间。为了实现第七目的，所述机器人清洁器还可以包括空气通道，该空气通道用于在所述滑动模块联接至所述主体的状态下将从所述滑动模块引入的空气经由所述主体排出到外部。为了实现第二至第五目的以及第七目的，所述滑动模块可以设置有模块孔，该模块孔穿过所述主体定位部分而形成。所述主体可以设置有空气通道，所述空气通道用于互连第一通道端和第二通道端，所述第一通道端设置在与所述模块孔对应的位置处，所述第二通道端设置成在所述滑动模块联接到所述主体的状态下暴露于外部空气。为了实现第七目的，所述主体可以具有主体间隙，所述主动的外表面凹入，并且所述第二通道端可以设置在面向所述主体间隙的位置处。为了实现第二至第五目的，所述主体可以包括：缓冲器，其设置在所述模块定位部分的前方；以及悬崖传感器，其感测所述模块定位部分的前方是否有悬崖。为了实现第一和第八目的，所述行进模块可以包括左自旋拖把和右自旋拖把，所述左自旋拖把和所述右自旋拖把构造成在从上侧观察时沿顺时针方向或逆时针方向旋转的同时接触所述地板。所述机器人清洁器还可以包括供水模块，其构造成向所述行进模块供水。所述行进模块可以构造成进行湿拖地操作，并且所述滑动模块可以构造成进行干拖地操作。附图说明包括附图以提供对本专利技术的进一步理解，并且附图包含在本申请中并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人清洁器，该机器人清洁器包括：/n主体，所述主体具有模块定位部分；/n行进模块，所述行进模块构造成使所述主体移动；以及/n滑动模块，所述滑动模块具有可拆卸地联接至所述模块定位部分的主体定位部分，并且被构造成当所述主体移动时沿着地板滑动，其中，/n在所述模块定位部分和所述主体定位部分之间设置有用于固定可更换拖把的拖把固定单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170119 KR 10-2017-00093651.一种机器人清洁器，该机器人清洁器包括：
主体，所述主体具有模块定位部分；
行进模块，所述行进模块构造成使所述主体移动；以及
滑动模块，所述滑动模块具有可拆卸地联接至所述模块定位部分的主体定位部分，并且被构造成当所述主体移动时沿着地板滑动，其中，
在所述模块定位部分和所述主体定位部分之间设置有用于固定可更换拖把的拖把固定单元。


2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述滑动模块支撑所述主体。


3.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，
所述模块定位部分具有面向下的表面，并且
所述主体定位部分具有面向上的表面。


4.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述模块定位部分或所述主体定位部分构造成在所述滑动模块联接至所述主体的状态下推动所述拖把固定单元。


5.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述拖把固定单元设置在所述主体定位部分处。


6.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述拖把固定单元具有摩擦形成表面，所述摩擦形成表面在所述拖把与所述摩擦形成表面接触的状态下提供相对较高的摩擦力。


7.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述模块定位部分和所述主体定位部分中的任一者设置有具有竖直突出部分的引导突起，并且所述模块定位部分和所述主体定位部分中的另一者设置有供所述引导突起插入的引导件。


8.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中，所述拖把固定单元包括：
前拖把固定单元，所述前拖把固定单元设置在所述引导突起和所述引导件的前方；以及
后拖把固定单元，所述后拖把固定单元设置在所述引导突起和所述引导件的后方。


9.根据权利要求8所述的机器人清洁器，其中，
所述滑动模块包括设置在所述主体定位部分处的联接单元，
所述主体包括对应的联接单元，所述对应的联接单元在与所述联接单元对应的位置处设置在所述模块定位部分处，所述对应的联接单元联接至所述联接单元以产生联接力，并且
所述联接单元包括：
前联接单元，所述前联接单元设置在与所述前拖把固定单元相同的左右方向轴线上，或者设置在比所述前拖把固定单元更靠前的位置；以及
后联接单元，所述后联接单元设置在与所述后拖把固定单元相同的左右方向轴线上，或者设置在比所述后拖把固定单元更靠后的位置。


10.根据权利要求7所述的机器人清洁器，其中，形成有穿过所述引导突起和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宰源，李旻雨，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR