一种实验室用拖地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种实验室用拖地机器人，包括：机器人本体，设置为在动力驱动下可行走的结构；拖地装置，设置在所述机器人本体的下表面处且朝向地面，所述拖地装置与所述机器人本体之间的连接通过易拆连接组件实现，易拆连接组件，一端连接在所述机器人本体的下端表面上，另一端连接在所述拖地装置的上端表面上。解决了现有的拖地机器人在使用过程中拖板更换过程繁琐，从而造成拖地机器人使用不方便的问题，该实验室用拖地机器人，具备方便更换的优点，提高了拖地机器人的实用性。

A kind of laboratory mopping robot

The invention discloses a floor mopping robot for laboratory, which includes: a robot body, which is arranged as a walking structure under the power drive; a floor mopping device, which is arranged at the lower surface of the robot body and faces the ground, and the connection between the floor mopping device and the robot body is realized by a detachable connection component, and the detachable connection component is connected at one end of the robot body On the lower surface of the body, the other end is connected on the upper surface of the floor dragging device. It solves the problem that the existing mopping robot is inconvenient to use due to the tedious process of replacing the mop in the use process. The mopping robot used in the laboratory has the advantages of convenient replacement and improves the practicability of the mopping robot.

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用拖地机器人
本专利技术涉及拖地机器人
，具体为一种实验室用拖地机器人。
技术介绍
实验室用拖地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，实验室即进行试验的场所，是需要使用到拖地机器人清洁卫生。实验室用拖地机器人，由于实验室的特殊性，拖板需要经常清洁，但现有的拖地机器人在使用过程中拖板更换过程繁琐，从而造成拖地机器人使用不方便的现象，降低了拖地机器人的实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实验室用拖地机器人，具备方便更换的优点，解决了现有的拖地机器人在使用过程中拖板更换过程繁琐，从而造成拖地机器人使用不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种实验室用拖地机器人，包括：机器人本体，设置为在动力驱动下可行走的结构；拖地装置，设置在所述机器人本体的下表面处且朝向地面，所述拖地装置与所述机器人本体之间的连接通过易拆连接组件实现，易拆连接组件，一端连接在所述机器人本体的下端表面上，另一端连接在所述拖地装置的上端表面上。优选的，所述拖地装置包括第一拖板和第一卡块，所述第一拖板下端表面设有拖地抹布，所述第一拖板通过位于上端表面的第一卡块可拆卸的卡接在所述易拆连接组件上。优选的，所述易拆连接组件包括：卡箱，通过对称设置在下端可水平移动的第一夹持臂、第二夹持臂与所述第一卡块可拆卸连接，所述第一夹持臂、第二夹持臂贯穿所述卡箱的下表面并延伸至所述卡箱的内部通过第三固定块与第二传动杆铰接；第二滑杆，固定设置在所述卡箱内壁侧壁之间，所述第二滑杆贯穿于所述第一夹持臂、第二夹持臂上，限制所述第一夹持臂、第二夹持臂沿所述第二滑杆作直线滑动，所述第二滑杆上位于第一夹持臂与所述卡箱之间的部位、第二夹持臂与所述卡箱之间的部位均套设有第三弹簧；滑块，两端均通过第二固定块分别与所述第一夹持臂、第二夹持臂铰接，所述滑块可竖直滑动的套设在第一滑杆表面，所述第一滑杆一端固接在所述卡箱的顶壁上，另一端为自由端且固接有第三挡块，所述滑块表面还套设有第二弹簧，所述第二弹簧位于所述滑块与所述第三挡块之间；第一传动杆，一端通过第一固定块铰接在所述滑块上表面的一侧，另一端铰接有第一固定杆，所述第一固定杆贯穿所述卡箱的侧壁并延伸至外部与按块固定连接；第三固定杆，一端通过第一挡块与第二卡杆固接，另一端贯穿所述卡箱的侧壁并延伸至外部与拉环固定连接，所述第二卡杆插接在第二卡块开设的第一卡槽内，所述第二卡块固定设置在所述滑块的上表面，所述第三固定杆上还套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于所述第一挡块与卡箱之间。优选的，所述第一卡块两侧通过开设第二卡槽分别与所述第一夹持臂、第二夹持臂卡接，所述第一拖板与所述卡箱之间还设有第四固定块，所述第四固定块一端与所述第一拖板固定连接，另一端卡接在所述卡箱上，所述卡箱下表面对称的开设有允许所述第一夹持臂、第二夹持臂水平移动的开口以及与所述第四固定块卡接的第三卡槽。优选的，所述机器人本体侧壁上还设置有除杂机构，所述除杂机构包括：第四固定杆，固定设置在所述机器人本体的侧壁上，所述第四固定杆上还滑动连接有第三滑杆；第三滑杆，上端固定连接有第二挡块，下端固定连接有拖动块，所述第三滑杆表面套设有拉簧，所述拉簧位于所述第四固定杆与第二挡块之间。优选的，所述机器人本体上还设有清洁机构，所述清洁机构与所述拖地装置分列在所述机器人本体的两侧，所述清洁机构包括：第五固定杆，垂直固接在所述机器人本体的侧壁上；第六固定杆，一端固定设置在所述第五固定杆上，另一端固接有第二拖板，所述第二拖板上设置有拖地抹布。优选的，所述机器人本体底部设有洒水装置，所述洒水装置包括：洒水箱体，固接在所述机器人本体底部靠近所述拖地装置和清洁机构处，所述洒水箱体由至少两级喷洒套筒固接而成；喷洒套筒，上端呈喇叭状，下端呈圆柱形，其下端固定连接有均洒环，所述均洒环上端面设有接水槽和环流条；接水槽，围设于所述均洒环一圈，所述接水槽底部开设有用于将清洁水流入下一级喷洒套筒的落水孔，所述落水孔下端设有水流导向板；环流条，围设于所述均洒环一圈且将所述接水槽包纳其中，所述环流条的内壁设置为半球面；风机，固定设置在所述洒水箱体上端，所述风机朝向所述洒水箱体进风，并将所述洒水箱体内部分为位于中间部分的风力直流部和位于侧壁部分的水滴雾化部，所述水滴雾化部通过风力不规则流动用于将水滴雾化，所述风力直流部用于将雾化后的水滴带向地面待喷洒部位；储水箱，呈环状结构用于将清洗水匀速流入所述洒水箱体内部。优选的，所述机器人本体底部还设有湿度传感器和速度传感器，所述湿度传感器和速度传感器分别与控制器的输入端连接，所述控制器设置在机器人本体内部用于控制拖地机器人的工作，所述控制器的输出端还连接有风机的控制件和拖地机器人行走装置的控制件，所述控制器中含有一个控制电路，所述控制电路包括：湿度传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C1，其引脚2依次串联有电阻R1、电感M1；速度传感器，其引脚1连接有电压输入端，其引脚3接地，且引脚1、3之间还连接有电容C2，其引脚2依次串联有电阻R2、电感M2；电容C3，其上端与电感M1的右端相连，下端与电容M2的右端相连；增益器T1，其正相输入端与R4串联，R4的另一端分别连接R6、R7，其负相输入端分别连接有电容C3的下端、电阻R3、电容C4，其输出端与R5一端相连；电容C4，其上端与所述增益器T1的负相输入端相连，其下端接地；电阻R5，其另一端依次串联有电阻R6、电阻R7，电阻R7的另一端接地；稳压二级管P1，其正极与R5的右端相连，其负极与稳压二极管P2的负极相连，稳压二极管P2的正极接地；频率变送器W1，其引脚1分别连接有电阻R8、二极管D2的正极，二极管D2的负极接地，电阻R8的另一端连接电源；其引脚2与稳压二级管P1的正极相连；其引脚3、4接地；其引脚5、9接电源输入端；其引脚8分别连接二极管D3的负极、电容C5一端，二极管D3的正极接地，电容C5的另一端与引脚7、引脚6相连；引脚6还与并联的电阻R9、电容C6连接，引脚6、电阻R9、电容C6接地；增益器T2、增益器T3，二者的负相输入端连接频率变送器W1的引脚7输出的电压信号，该电压信号与增益器T2、增益器T3的正相输入端连接的电阻R10、R11、R12组成的比较电路进行电压对比，增益器T2的输出端与风机的控制件L1相连，增益器T3的输出端与拖地机器人行走装置的控制件相连。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置机器人本体、第一拖板、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室用拖地机器人，包括：/n机器人本体(1)，设置为在动力驱动下可行走的结构；/n拖地装置，设置在所述机器人本体(1)的下表面处且朝向地面，所述拖地装置与所述机器人本体(1)之间的连接通过易拆连接组件实现，/n易拆连接组件，一端连接在所述机器人本体(1)的下端表面上，另一端连接在所述拖地装置的上端表面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种实验室用拖地机器人，包括：
机器人本体(1)，设置为在动力驱动下可行走的结构；
拖地装置，设置在所述机器人本体(1)的下表面处且朝向地面，所述拖地装置与所述机器人本体(1)之间的连接通过易拆连接组件实现，
易拆连接组件，一端连接在所述机器人本体(1)的下端表面上，另一端连接在所述拖地装置的上端表面上。


2.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于：所述拖地装置包括第一拖板(2)和第一卡块(3)，所述第一拖板(2)下端表面设有拖地抹布，所述第一拖板(2)通过位于上端表面的第一卡块(3)可拆卸的卡接在所述易拆连接组件上。


3.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于：所述易拆连接组件包括：
卡箱(4)，通过对称设置在下端可水平移动的第一夹持臂(16)、第二夹持臂(14)与所述第一卡块(3)可拆卸连接，所述第一夹持臂(16)、第二夹持臂(14)贯穿所述卡箱(4)的下表面并延伸至所述卡箱(4)的内部通过第三固定块(13)与第二传动杆(12)铰接；
第二滑杆(15)，固定设置在所述卡箱(4)内壁侧壁之间，所述第二滑杆(15)贯穿于所述第一夹持臂(16)、第二夹持臂(14)上，限制所述第一夹持臂(16)、第二夹持臂(14)沿所述第二滑杆(15)作直线滑动，所述第二滑杆(15)上位于第一夹持臂(16)与所述卡箱(4)之间的部位、第二夹持臂(14)与所述卡箱(4)之间的部位均套设有第三弹簧(29)；
滑块(9)，两端均通过第二固定块(11)分别与所述第一夹持臂(16)、第二夹持臂(14)铰接，所述滑块(9)可竖直滑动的套设在第一滑杆(10)表面，所述第一滑杆(10)一端固接在所述卡箱(4)的顶壁上，另一端为自由端且固接有第三挡块(27)，所述滑块(9)表面还套设有第二弹簧(28)，所述第二弹簧(28)位于所述滑块(9)与所述第三挡块(27)之间；
第一传动杆(7)，一端通过第一固定块(8)铰接在所述滑块(9)上表面的一侧，另一端铰接有第一固定杆(6)，所述第一固定杆(6)贯穿所述卡箱(4)的侧壁并延伸至外部与按块(5)固定连接；
第三固定杆(18)，一端通过第一挡块(19)与第二卡杆(20)固接，另一端贯穿所述卡箱(4)的侧壁并延伸至外部与拉环(17)固定连接，所述第二卡杆(20)插接在第二卡块(21)开设的第一卡槽(26)内，所述第二卡块(21)固定设置在所述滑块(9)的上表面，所述第三固定杆(18)上还套设有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)位于所述第一挡块(19)与卡箱(4)之间。


4.根据权利要求3所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于：所述第一卡块(3)两侧通过开设第二卡槽(31)分别与所述第一夹持臂(16)、第二夹持臂(14)卡接，所述第一拖板(2)与所述卡箱(4)之间还设有第四固定块(32)，所述第四固定块(32)一端与所述第一拖板(2)固定连接，另一端卡接在所述卡箱(4)上，所述卡箱(4)下表面对称的开设有允许所述第一夹持臂(16)、第二夹持臂(14)水平移动的开口(30)以及与所述第四固定块(32)卡接的第三卡槽(33)。


5.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)侧壁上还设置有除杂机构(22)，所述除杂机构包括：
第四固定杆(2201)，固定设置在所述机器人本体(1)的侧壁上，所述第四固定杆(2201)上还滑动连接有第三滑杆(2202)；
第三滑杆(2202)，上端固定连接有第二挡块(2203)，下端固定连接有拖动块(2204)，所述第三滑杆(2202)表面套设有拉簧(24)，所述拉簧(24)位于所述第四固定杆(2201)与第二挡块(2203)之间。


6.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上还设有清洁机构(23)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟海鹏，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11