一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法及清洁机器人技术

本发明专利技术揭示了一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。本发明专利技术还提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件和所述滚动清洁部件相对运动地接触或分离。本发明专利技术提供的清洁方法和清洁机器人可以实现对滚刷上的毛发进行自动清扫，且无需将滚刷拆卸，自动化程度高，极大地便利对滚刷的脱毛工作。

Cleaning method of rolling cleaning parts of cleaning robot and cleaning robot

The invention discloses a cleaning method for the rolling cleaning parts of a cleaning robot, which is characterized in that the method comprises the steps of: S1: judging whether the rolling cleaning parts of the cleaning robot meet the preset hair cleaning conditions, if so, entering step S2; if not, entering step S3; S2: Making the rolling cleaning parts contact the hair cleaning parts; S3: making the rolling cleaning parts contact the hair cleaning parts Separate from the fur cleanup component. The invention also provides a cleaning robot, including a robot body, which is characterized in that the robot body is provided with a rolling cleaning component and a hair cleaning component, and the hair cleaning component and the rolling cleaning component contact or separate relatively in motion. The cleaning method and the cleaning robot provided by the invention can realize the automatic cleaning of the hair on the roller brush, and does not need to dismantle the roller brush, with high degree of automation, and greatly facilitates the depilation of the roller brush.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法及清洁机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法及清洁机器人。
技术介绍
现有扫地机器人在工作过程中，由滚刷加风机完成清扫工作，具体由滚刷上的软刷毛将地板上的垃圾清扫至垃圾盒口或风道，再由风机产生负压协助将垃圾导入垃圾盒内。机器人在清扫过程中，滚刷上会缠绕毛发，现有技术中对滚刷上的毛发进行脱毛处理常采用以下方法，一种是在机器停止后取下滚刷然后人工清理缠绕的毛发，另一种是在滚刷腔内固定有可插入滚刷刷毛内一定长度的挂钩用于清理毛发，但是第一种方式需要停止机器拆下滚刷十分不便，第二种方式中挂钩与刷毛不断地摩擦会造成刷毛受损。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中的技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下：本专利技术提供了一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，所述方法包括步骤：S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。优选地，所述步骤S2包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，保持滚动清洁部件与毛发清理组件接触，如果否，则缩小滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者接触；所述步骤S3包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，则增大滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者分离，如果否，则保持滚动清洁部件与毛发清理组件分离。优选地，所述毛发清理条件为判断滚动清洁部件和毛发清理组件二者分离的持续时间是否满足预设分离时间。优选地，所述的毛发清理条件为判断滚动清洁部件的电流是否达到预设置的安全电流值。本专利技术还提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有滚动清洁部件和毛发清理组件，所述毛发清理组件与所述滚动清洁部件可发生相对运动以使二者接触或分离。优选地，所述机器人本体上设置有驱动部件，所述驱动部件驱动所述毛发清理组件相对运动地接触或离开所述滚动清洁部件。优选地，所述毛发清理组件上设置有若干互相平行设置的齿钩，所述齿钩用于对所述滚动清洁部件上的毛发进行清理。优选地，所述机器人本体包括计时器，所述计时器对所述滚动清洁部件和所述毛发清理组件的分离持续时间进行测量，所述清洁机器人在所述分离持续时间达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件接触。优选地，所述机器人本体还包括电流测量器，所述电流测量器对所述滚动清洁部件的电流进行测量，所述清洁机器人在所述电流达到预设值时使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。优选地，所述滚动清洁部件包括滚刷、毛刷或胶刷。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的清洁方法和清洁机器人可以实现对滚刷上的毛发进行自动清扫，且无需将滚刷拆卸，自动化程度高，极大地便利对滚刷的脱毛工作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的清洁方法流程图；图2为本专利技术提供的清洁方法流程图；图3为本专利技术提供的清洁方法第一实施例方法流程图；图4为本专利技术提供的清洁方法第二实施例方法流程图；图5为本专利技术的清洁机器人结构示意图；图6为本专利技术中毛发清理组件接触滚动清洁部件时的示意图；图7为本专利技术中毛发清理组件远离滚动清洁部件时的示意图；图8为本专利技术中的毛发清理组件的结构示意图；图9为本专利技术中部分电气元件的连接示意图；图10为本专利技术中部分电气元件的连接示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术权利要求所限定的保护范围内。首先地，本专利技术提供了一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，如图1，所述方法包括步骤：S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。显然地，本专利技术提供的方法，首先判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若满足，则控制滚动清洁部件与毛发清理组件运动使其接触实现毛发清理；若不满足，则控制滚动清洁部件与毛发清理组件运动使其分离。自然地，针对上述接触或分离操作，还需要判断二者是否已经接触，从而针对性地做出相应的运动控制。进一步地所述步骤S2包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，保持滚动清洁部件与毛发清理组件接触，如果否，则缩小滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者接触；所述步骤S3包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，则增大滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者分离，如果否，则保持滚动清洁部件与毛发清理组件分离。图2为本专利技术提供的清洁方法流程图，图3为本专利技术提供的清洁方法第一实施例方法流程图，图4为本专利技术提供的清洁方法第二实施例方法流程图，下面结合图2-4对本专利技术的清洁方法进行详细描述。对图1所述方法进行整理，结合图2，本专利技术提供了一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，具体步骤为：S101:判断清洁机器人是否满足预设置的毛发清理条件；S102:判断滚动清洁部件和毛发清理组件是否接触；S103:当S101和S102均判断为是时，保持滚动清洁部件与毛发清理组件接触；S104:当S101和S102均判断为否时，保持滚动清洁部件与毛发清理组件分离；S105:当S101判断为是且S102判断为否时，缩小滚动清洁部件和毛发清理组件之间的距离使二者接触；S106:当S101判断为否且S102判断为是时,增大滚动清洁部件和毛发清理组件之间的距离使二者分离。具体地，在第一实施例中，所述的毛发清理条件为，判断滚动清洁部件和毛发清理组件二者分离的持续时间是否满足预设分离时间，那么相应地，图2中所述方法变换为图3，也即，本专利技术提供一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，具体步骤为：S201:判断滚动清洁部件和毛发清理组件二者分离的持续时间是否满足预设分离时间；S202:判断滚动清洁部件和毛发清理组件是否接触；S203:当S201和S202均判断为是时，保持滚动清洁部件与毛发清理组件接触；S204:当S201和S202均判断为否时，保持滚动清洁部件与毛发清理组件分离；S205:当S201判断为是且S202判断为否时，缩小滚动清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括步骤：/nS1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；/nS2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；/nS3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的滚动清洁部件的清洁方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
S1：判断清洁机器人的滚动清洁部件是否满足预设置的毛发清理条件，若是，进入步骤S2；若否，进入步骤S3；
S2：使滚动清洁部件与毛发清理组件接触；
S3：使滚动清洁部件与毛发清理组件分离。


2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述步骤S2包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，保持滚动清洁部件与毛发清理组件接触，如果否，则缩小滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者接触；所述步骤S3包括：判断滚动清洁部件与毛发清理组件是否接触，如果是，则增大滚动清洁部件与毛发清理组件之间的距离使二者分离，如果否，则保持滚动清洁部件与毛发清理组件分离。


3.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述毛发清理条件为判断滚动清洁部件和毛发清理组件二者分离的持续时间是否满足预设分离时间。


4.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述的毛发清理条件为判断滚动清洁部件的电流是否达到预设置的安全电流值。


5.一种清洁机器人，包括机器人本体，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，丁利国，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44