一种除尘无人机及除尘方法技术

本发明专利技术公开了一种除尘无人机及除尘方法，属于无人机领域。该一种除尘无人机包括：无人机本体，以及安装在无人机本体上方的吸尘装置，无人机本体包括：支撑架，以及若干围绕支撑架圆周等分的旋翼，所述吸尘装置包括：安装在支撑架上方开有收容腔的壳体，收容于壳体内部的开合组件，以及收容于壳体内的集尘盒，其中，壳体周边还开有若干吸尘孔，开合组件和吸尘孔均与集尘盒相通，其中，旋翼收容于壳体内，集尘盒与旋翼相通；本发明专利技术利用旋翼在吸尘装置内形成负压，使壳体上的吸尘孔吸气，利用吸气的过程中形成的气流达到除尘效果，通过集尘盒收集灰尘避免灰尘落在旋翼，并且通过开合组件控制对旋翼补充的进气量，达到调节吸尘功率的效果。

A dedusting UAV and dedusting method

The invention discloses a dust removing UAV and a dust removing method, belonging to the field of UAV. The utility model relates to a dust removing UAV, which comprises a UAV body and a dust collecting device installed above the UAV body. The UAV body comprises a support frame and several rotors equally divided around the circumference of the support frame. The dust collecting device comprises a shell which is installed above the support frame and has a receiving cavity, an opening and closing component which is housed inside the shell, and a dust collecting box which is housed in the shell, There are several dust collection holes around the shell, the opening and closing components and the dust collection holes are connected with the dust collection box, wherein the rotor is housed in the shell, and the dust collection box is connected with the rotor; the invention uses the rotor to form a negative pressure in the dust collection device, so that the dust collection holes on the shell can be inhaled, and the dust collection effect can be achieved by using the air flow formed in the process of suction, and the dust can be collected by the dust collection box to avoid dust falling In the rotor, and through the opening and closing components to control the air intake to the rotor, to achieve the effect of regulating the dust collection power.

【技术实现步骤摘要】
一种除尘无人机及除尘方法
本专利技术属于无人机领域，具体是一种除尘无人机及除尘方法。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们对于生活环境的要求也越来越高，在居住房间内因为房间的高度较低的原因，所以使用具有加长杆的吸尘器即可对室内墙壁表面的灰尘进行清理，但是对酒店、工厂、体育馆和图书馆等一些大型商业场所的室内墙壁、中央空调和管道表面灰尘的清理就需要有人踩手脚架对其进行除尘。现在无人机在各行各业的应用众多，在建筑物的清洁领域也有所应用，然而因为室内与室外环境的不同，落在室外墙壁上的污染物繁杂，而室内墙壁的污染物大多只是灰尘，所以直接将室外清洁的无人机直接用在室内进行清洁无疑会造成成本高昂，浪费严重。而且无人机在建筑物的室外墙壁的清洁领域中的应用是通过喷水对玻璃幕墙进行清洁，而室内墙壁和器具大多不能沾水，所以无法将室外清洁的无人机直接用在室内进行清洁。因此需要提供一种适合室内墙壁、中央空调和管道除尘的无人机。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种除尘无人机及除尘方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种除尘无人机包括：无人机本体，所述无人机本体包括：支撑架，以及若干围绕支撑架圆周等分的旋翼。吸尘装置，所述吸尘装置包括：安装在支撑架上方开有收容腔的壳体，收容于壳体内部的开合组件，以及收容于壳体内的集尘盒，其中，所述壳体周边还开有若干吸尘孔，所述开合组件和吸尘孔均与集尘盒相通。其中，所述旋翼收容于壳体内，所述集尘盒与旋翼相通。在进一步的实施例中，所述开合组件包括：安装在支撑架上方的伺服电机，以及与伺服电机转动连接的闭合板，其中，所述旋翼围绕伺服电机的中心轴圆周等分分布，所述闭合板与壳体间隙配合，所述壳体上还开有与闭合板相配合的通孔。由于无人机进行除尘工作的前提是要使无人机本体飞起来，然后才能进行除尘工作，所以在壳体上设置有通孔，通过通孔来保证旋翼的进风量。而且在除尘的过程中还需要根据工况调节吸尘孔吸尘的功率，所以在支撑架上方的安装有伺服电机，以及与伺服电机转动连接的闭合板，并使壳体上开有与闭合板相配合的通孔，通过伺服电机控制闭合板与壳体的通孔之间间隙的大小来控制进气量，当闭合板与通孔之间间隙的变大时旋翼从通孔处即可得到足够的进气量，而旋翼的转速不变进气量也不变，此时吸尘口的进气量自然就变小，吸尘功率也就小了；当闭合板与通孔之间间隙的变小时旋翼从通孔处得不到足够的进气量，而旋翼的转速不变进气量也不变，此时吸尘口的进气量自然就变大，吸尘功率也就大了。而且无人机本体在执行飞行工作时，要保证每一个旋翼的进气量相同才能够保证平稳飞行，所以使旋翼围绕伺服电机的中心轴圆周等分分布，保证每个旋翼得到的进气量相同。为了减小伺服电机的功率消耗，提高无人机的续航能力，所以将闭合板与壳体间隙配合，减少闭合板与壳体之间的摩擦，而且将闭合板与壳体间隙配合还能够避免壳体的通孔被完全堵塞，使旋翼得不到足够的进气量从空中快速坠落，通过闭合板与壳体之间的间隙还能够为旋翼补充一部分进气量，降低无人机因旋翼进气量不足而从空中坠落的速度。在进一步的实施例中，所述闭合板由若干围绕伺服电机中心轴圆周等分的扇形板组成，所述通孔为与扇形板间隙配合的扇形孔。因为通过伺服电机控制闭合板的工作过程是周向运动，所以通过将闭合板设计为扇形板，将通孔设计为与之相配合的扇形孔，减少闭合板的棱角，保证闭合板做圆周运动时的平稳运行。在进一步的实施例中，所述壳体的四周设有牛角管，所述牛角管弯曲延伸至壳体外部，所述吸尘孔位于牛角管的末端。为了增强吸尘孔的吸尘能力，所以在壳体的四周设有牛角管，使吸尘孔位于牛角管的末端，在工作时，旋翼使壳体和牛角管内大的空间形成负压，而气体从牛角管末端的小的吸尘孔进入，壳体内大空间的气体需求量大，而小空间的吸尘孔的进气量小，为了满足大空间的气体的大需求量，则吸尘孔处的气体流速大，以此原理增强吸尘孔的吸尘能力。而且通过牛角管的弯曲延伸至壳体外的设计不仅可以对墙壁进行除尘，还可以对房顶进行清洁。在进一步的实施例中，所述牛角管的下方还延伸有辅助吸管，所述辅助吸管内开有辅助孔与吸尘孔相通，其中，所述辅助吸管延伸至旋翼的底端平面以下。因为工厂、体育馆和图书馆等一些大型商业场所的中央空调和管道大多是裸露在外的，而中央空调和管道的上表面也需要进行清洁，所以在牛角管的下方还延伸有辅助吸管，在辅助吸管内开有辅助孔与吸尘孔相通，并且辅助吸管延伸至无人机本体的底端平面以下，这样就能够将无人机本体飞至中央空调和管道的上方，在不影响牛角管和旋翼正常工作的情况下，通过辅助吸管对中央空调和管道的上表面进行除尘，并将灰尘通过吸尘孔排进集尘盒内。在进一步的实施例中，所述无人机本体上还安装有与辅助吸管相配合的摄像头。因为中央空调和管道的上表面的路况在下方操纵无人机的工作人员是无法直接观察到的，所以在无人机本体上安装摄像头，通过摄像头观察中央空调和管道的上表面的路况，配合辅助吸管对摄像头观察中央空调和管道的上表面进行除尘工作。在进一步的实施例中，所述牛角管之间还设有侧吸管，其中，所述侧吸管从牛角管延伸至辅助吸管，所述侧吸管内开有侧孔与吸尘孔相通。因为墙壁之间具有夹角，蜘蛛喜欢在墙壁的夹角处结网，而墙角是无人机的牛角管和辅助吸管的工作盲区，所以在牛角管之间设置侧吸管，通过侧吸管能够靠近墙角通过侧孔对墙角的灰尘和蜘蛛网进行清洁，并将灰尘和蜘蛛网通过吸尘孔排进集尘盒内。在进一步的实施例中，所述牛角管、辅助吸管、侧吸管、吸尘孔、辅助孔和侧孔均呈扁方状，且牛角管、辅助吸管和侧吸管的末端端面与地面的夹角在30°至60°之间，其中，所述牛角管、辅助吸管和侧吸管的相交边线在同一平面内，所述牛角管、辅助吸管和侧吸管的外侧的边线在同一平面内。为了增强吸尘孔、辅助孔和侧孔的吸尘能力，所以将牛角管、辅助吸管、侧吸管、吸尘孔、辅助孔和侧孔均呈扁方状，减小进气截面积，达到增大气流速度，增加除尘能力的效果。为了避免在工作过程中出现牛角管、辅助吸管和侧吸管的末端端面与清洁面抵接导致吸尘孔、辅助孔和侧孔被堵塞情况的发生，尤其是在清洁中央空调和管道的上表面时，吸尘孔和辅助孔与中央空调和管道的上表面抵接导致被堵塞，还会使无人机无法正常飞行，所以使牛角管、辅助吸管和侧吸管的末端端面与地面的夹角在30°至60°之间，在工作时是牛角管、辅助吸管和侧吸管的边角与清洁面抵接，避免吸尘孔、辅助孔和侧孔被堵塞情况的发生。因为在工作时是牛角管、辅助吸管和侧吸管的边角与清洁面抵接时吸尘孔、辅助孔和侧孔最接近清洁面，此时的清洁效果最好，而牛角管、辅助吸管和侧吸管任何一方较长都会影响其他管道的吸尘效果，所以使牛角管、辅助吸管和侧吸管的相交边线在同一平面内，牛角管、辅助吸管和侧吸管的外侧的边线在同一平面内，一个管道工作时不会影响其他管道的吸尘效果。在进一步的实施例中，所述集尘盒是截面形状为工字型的环形过滤网，其中，所述集尘盒设置在旋翼的上方，所述集尘盒的中间滤网设置在旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除尘无人机，其特征在于，包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括：支撑架（11），以及若干围绕支撑架（11）圆周等分的旋翼（12）；/n吸尘装置（2），所述吸尘装置（2）包括：安装在支撑架（11）上方开有收容腔的壳体（21），收容于壳体（21）内部的开合组件（22），以及收容于壳体（21）内的集尘盒（23），其中，所述壳体（21）周边还开有若干吸尘孔，所述开合组件（22）和吸尘孔均与集尘盒（23）相通；/n其中，所述旋翼（12）收容于壳体（21）内，所述集尘盒（23）与旋翼（12）相通。/n

【技术特征摘要】
1.一种除尘无人机，其特征在于，包括：无人机本体（1），所述无人机本体（1）包括：支撑架（11），以及若干围绕支撑架（11）圆周等分的旋翼（12）；
吸尘装置（2），所述吸尘装置（2）包括：安装在支撑架（11）上方开有收容腔的壳体（21），收容于壳体（21）内部的开合组件（22），以及收容于壳体（21）内的集尘盒（23），其中，所述壳体（21）周边还开有若干吸尘孔，所述开合组件（22）和吸尘孔均与集尘盒（23）相通；
其中，所述旋翼（12）收容于壳体（21）内，所述集尘盒（23）与旋翼（12）相通。


2.根据权利要求1所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述开合组件（22）包括：安装在支撑架（11）上方的伺服电机（221），以及与伺服电机（221）转动连接的闭合板（222），其中，所述旋翼（12）围绕伺服电机（221）的中心轴圆周等分分布，所述闭合板（222）与壳体（21）间隙配合，所述壳体（21）上还开有与闭合板（222）相配合的通孔。


3.根据权利要求2所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述闭合板（222）由若干围绕伺服电机（221）中心轴圆周等分的扇形板组成，所述通孔为与扇形板间隙配合的扇形孔。


4.根据权利要求1所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述壳体（21）的四周设有牛角管（211）211，所述牛角管（211）211弯曲延伸至壳体（21）外部，所述吸尘孔位于牛角管（211）211的末端。


5.根据权利要求4所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述牛角管（211）211的下方还延伸有辅助吸管（212），所述辅助吸管（212）内开有辅助孔与吸尘孔相通，其中，所述辅助吸管（212）延伸至旋翼（12）的底端平面以下。


6.根据权利要求5所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）上还安装有与辅助吸管（212）相配合的摄像头（24）。


7.根据权利要求5所述的一种除尘无人机，其特征在于，所述牛角管（211）211之间还设有侧吸管（213），其中，所述侧吸管（213）从牛角管（211）211延伸至辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁京，
申请(专利权)人：南京精微迅智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32