AGV驱动总成及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV驱动总成及AGV小车，包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于固定支座上的减震机构、以及与减震机构相连的行走装置，减震机构包括与固定支座相连的固定支撑板、分别与固定支撑板活动连接的至少两根导向轴、分别套设于各导向轴上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，固定支撑板上间隔设置有滑孔，各导向轴的顶端滑动穿设于各滑孔中，各导向轴的底端分别与活动支撑板铰接，行走装置安装于活动支撑板上。本实用新型专利技术的AGV驱动总成及AGV小车设置有减震机构，减震机构形成有类似活动关节的导向轴减震结构，能够根据地面不平整状况进行自适应调节，提高了驱动总成对复杂路面情况的适应能力，保证AGV小车平稳运行。

AGV drive assembly and AGV trolley

The utility model provides an AGV driving assembly and an AGV car, which comprises a fixed support arranged on the AGV car body, a shock absorption mechanism installed on the fixed support, and a walking device connected with the shock absorption mechanism. The shock absorption mechanism comprises a fixed support plate connected with the fixed support, at least two guide shafts connected with the fixed support plate, which are respectively sleeved on each guide shaft The spring and the movable support plate are arranged under the fixed support plate. The sliding holes are arranged on the fixed support plate at intervals. The top of each guide shaft slides through each sliding hole. The bottom of each guide shaft is hinged with the movable support plate. The walking device is installed on the movable support plate. The AGV driving assembly and AGV car of the utility model are provided with damping mechanism, which forms a damping structure of the guide shaft similar to the movable joint, can carry out adaptive adjustment according to the uneven condition of the ground, improves the adaptability of the driving assembly to the complex road conditions, and ensures the smooth operation of the AGV car.

【技术实现步骤摘要】
AGV驱动总成及AGV小车
本技术属于自动导引运输车
，更具体地说，是涉及一种AGV驱动总成及AGV小车。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle，英文简称为AGV，中文名称为自动导引运输车)为移动机器人的一种，随着现代物流智能设备的快速发展，AGV现已广泛用于现代工厂部件、成品转运领域的自动化物流设备。现有的AGV包括车体和驱动车体行驶的驱动装置，驱动装置包括第一驱动电机和与第一驱动电机连接的驱动轮，工作时依靠第一驱动电机驱动驱动轮转动而实现AGV车体的行驶。然而，现有的驱动装置对地面平整度要求非常高，在不平整的地面行驶就会发生较严重的颠簸，降低响AGV小车运行平稳性。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提供一种AGV驱动总成，旨在解决现有技术中存在的AGV驱动总成在不平整的地面行驶就会发生较严重的颠簸，降低响AGV小车运行平稳性的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种AGV驱动总成，包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于所述固定支座上的减震机构、以及与所述减震机构相连的行走装置，所述减震机构包括与所述固定支座相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的导向轴、分别套设于各所述导向轴上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述导向轴的顶端穿过的滑孔，各所述导向轴的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述导向轴的顶端分别设置有防脱件；各所述导向轴的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与相应所述导向轴用于铰接所述活动支撑板的一端相连，所述行走装置安装于所述活动支撑板上。进一步地，所述行走装置包括驱动轮、轴承、传动轴和第一驱动电机，所述活动支撑板上设有驱动轮安装部，所述第一驱动电机安装于所述活动支撑板上，所述活动支撑板上设有供所述传动轴穿过的轴孔，所述传动轴的一端伸出所述轴孔并与所述第一驱动电机的输出轴同轴相连，所述传动轴的另一端与所述驱动轮相连，所述轴承置于所述轴孔中并套设于所述传动轴上。进一步地，各所述导向轴的底端分别设置有用于与所述活动支撑板铰接的铰接支架，所述活动支撑板上分别对应设有与各所述铰接支架铰接配合的枢轴，各所述铰接支架通过相应所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的底端分别与对应所述铰接支架相抵。进一步地，各所述铰接支架的截面呈倒U形，各所述倒U形铰接支架的两侧部通过所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述倒U形铰接支架的顶表面分别与对应所述弹簧的底端抵接。进一步地，所述固定支撑板上对应各所述滑孔的位置分别设置有与各所述导向轴配合的衬套，各所述导向轴分别滑设于相应所述衬套中。进一步地，所述防脱件包括防脱螺母，所述导向轴的顶端设置有螺杆，所述防脱螺母螺接于所述螺杆上。本技术的目的之二在于提供一种AGV小车，旨在解决现有技术中存在的AGV驱动总成在不平整的地面行驶就会发生较严重的颠簸，降低响AGV小车运行平稳性的问题为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种AGV小车，包括上述AGV驱动总成。进一步地，所述AGV小车还包括设置于所述AGV车体上的旋转举升装置。进一步地，所述旋转举升装置包括设置于所述车体上的底座、设置于所述底座上的举升机构和旋转机构、以及设置于所述旋转机构上的载物托盘，所述举升机构包括多个伸缩组件、太阳齿轮、多个行星齿轮、传动齿轮、第一升降板、与所述传动齿轮相连的第二驱动电机，各所述伸缩组件分别包括设置于所述底座上的螺纹套筒、以及与所述螺纹套筒螺纹配合的丝杆，所述第一升降板上开设有供各所述丝杆穿过的穿孔，各所述丝杆的底端安装于相应所述螺纹套筒中，各所述丝杆的顶端穿过相应所述穿孔；多个所述行星齿轮分别安装于相应所述丝杆的上部，所述太阳齿轮通过转轴转动设置于所述第一升降板上，所述传动齿轮和各所述行星齿轮分别与所述太阳齿轮啮合配合；所述旋转机构包括支撑于所述第一升降板上的第二升降板、转动设置于所述第二升降板上的从动齿轮、与所述从动齿轮配合的主动齿轮、以及与所述主动齿轮相连的第三驱动电机，所述载物托盘设置于所述从动齿轮远离所述第二升降板的一侧面上。进一步地，所述伸缩组件设置为三个，三个所述伸缩组件呈三角形分布。本技术提供的AGV驱动总成及AGV小车的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的AGV驱动总成及AGV小车，设置有减震机构，减震机构包括与固定支座相连的固定支撑板、分别与固定支撑板活动连接的至少两根导向轴、分别套设于各导向轴上的弹簧、以及设置于固定支撑板下方的活动支撑板，活动支撑板通过各导向轴与固定支撑板活动连接，并利用设置于活动支撑板与固定支撑板之间的弹簧，对AGV小车在不平整地面行驶时产生的颠簸振动起到减震缓冲作用；并且，各导向轴的底端分别与活动支撑板铰接，形成类似活动关节的导向轴减震结构，避免由于路面不平整产生的颠簸振动对各导向轴造成斜切作用力，使各导向轴能够根据地面不平整状况进行自适应转动微调，提高了驱动总成对崎岖不平的复杂路面情况的适应能力，保证AGV小车成在崎岖不平的复杂路面也能够平稳运行。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的AGV驱动总成装配于AGV小车上的侧视方向的结构示意图；图2为本技术提供的AGV驱动总成的结构示意图；图3为本技术实施例提供的行走装置的剖视结构示意图；图4为本技术提供的AGV小车的结构示意图；图5为本技术实施例提供的旋转举升装置的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-AGV车体；2-固定支座；3-减震机构；31-固定支撑板；32-导向轴；33-弹簧；34-活动支撑板；4-行走装置；41-驱动轮；42-第一驱动电机；43-轴承；44-传动轴；5-铰接支架；6-枢轴；7-衬套；8-旋转举升装置；81-底座；82-举升机构；821-伸缩组件；8211-螺纹套筒；8212-丝杆；822-太阳齿轮；823-行星齿轮；824-传动齿轮；825-第二驱动电机；826-第一升降板；83-旋转机构；831-从动齿轮；832-主动齿轮；833-第三驱动电机；834-第二升降板；84-载物托盘；9-防脱件。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV驱动总成，其特征在于：包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于所述固定支座上的减震机构、以及与所述减震机构相连的行走装置，所述减震机构包括与所述固定支座相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的导向轴、分别套设于各所述导向轴上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述导向轴的顶端穿过的滑孔，各所述导向轴的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述导向轴的顶端分别设置有防脱件；各所述导向轴的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与相应所述导向轴用于铰接所述活动支撑板的一端相连，所述行走装置安装于所述活动支撑板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动总成，其特征在于：包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于所述固定支座上的减震机构、以及与所述减震机构相连的行走装置，所述减震机构包括与所述固定支座相连的固定支撑板、至少两根与所述固定支撑板活动连接的导向轴、分别套设于各所述导向轴上的弹簧、以及设置于所述固定支撑板下方的活动支撑板，所述固定支撑板上间隔设置有供各所述导向轴的顶端穿过的滑孔，各所述导向轴的顶端穿过相应所述滑孔，且各所述导向轴的顶端分别设置有防脱件；各所述导向轴的底端分别与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的顶端分别与所述固定支撑板的下表面相抵，各所述弹簧的底端分别与相应所述导向轴用于铰接所述活动支撑板的一端相连，所述行走装置安装于所述活动支撑板上。


2.如权利要求1所述的AGV驱动总成，其特征在于：所述行走装置包括驱动轮、轴承、传动轴和第一驱动电机，所述第一驱动电机安装于所述活动支撑板上，所述活动支撑板上设有供所述传动轴穿过的轴孔，所述传动轴的一端伸出所述轴孔并与所述第一驱动电机的输出轴同轴相连，所述传动轴的另一端与所述驱动轮相连，所述轴承置于所述轴孔中并套设于所述传动轴上。


3.如权利要求2所述的AGV驱动总成，其特征在于：各所述导向轴的底端分别设置有用于与所述活动支撑板铰接的铰接支架，所述活动支撑板上分别对应设有与各所述铰接支架铰接配合的枢轴，各所述铰接支架通过相应所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述弹簧的底端分别与对应所述铰接支架相抵。


4.如权利要求3所述的AGV驱动总成，其特征在于：各所述铰接支架的截面呈倒U形，各所述倒U形铰接支架的两侧部通过所述枢轴与所述活动支撑板铰接，各所述倒U形铰接支架的顶表面分别与对应所述弹簧的底端抵接。


5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘彬，汤启航，
申请(专利权)人：润木机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44