The utility model discloses a coil clamping device, which comprises a cantilever, a cross bar, a first splint, a second splint and a cylinder. The cross bar is vertically connected with the cantilever, the first splint is arranged at one end of the cross bar, the second splint is installed at the other end of the cross bar, the inner sides of the first and the second splints are respectively provided with a inserting bar, the cross bar is provided with a guide rail, and the second splint is provided with a guide rail matching the guide rail The second splint can move along the guide rail on the cross bar. The utility model also provides a mechanical arm, which can solve the problems of low efficiency in coil handling in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种卷料夹持装置和机械臂
本技术涉及一种机械臂
,特别涉及一种卷料夹持装置和用于搬运卷料的机械臂。
技术介绍
机械臂在各种生产加工场合的应用大大提高了工作效率,对于生产过程中的一些卷料,如布料卷、面料卷、薄膜卷等,采用机械臂能够大大提升工作效率、降低工人的劳动强度,公开日为2014年5月21日,申请号为2013208262427,专利名称为:“卷料搬运吊具”的中国专利公开了一种搬运卷料的吊具。包括U形吊具框架,在U型吊具框架下臂的上表面固定有承载板,在吊具框架上臂的中部固定设有吊环,该吊环上设有吊装孔,在U型吊具框架的开口端的上下臂上分别设有连接耳,在上臂的连接耳上固定有铁链或钢丝绳,铁链或钢丝绳的另一端固定设置有销轴,通过销轴和铁链或钢丝绳的配合来固定卷料。这种固定方式存在的问题是安全性不够,可能会因为铁链或钢丝绳断裂而带来很大的安全风险;而且,在进行卷料的搬运的时候,还需要人工打开或挂上铁链或钢丝绳,工作效率极为低下。对此,有必要提出一种有效的解决办法。
技术实现思路
1.要解决的问题针对现有的卷料搬运中存在的工作效率低、劳动强度大等问题,本技术提供一种卷料夹持装置。2.技术方案为了解决上述问题,本技术所采用的技术方案如下:一种卷料夹持装置,包括悬臂、横杆、第一夹板和第二夹板,所述横杆和悬臂垂直连接,第一夹板设置在横杆的一端,所述第一夹板安装在横杆的一端,第一夹板与横杆可以采用一体成型的L型结构;第二夹板安装在横杆的另一端,第一夹板和第二夹板的内侧分别设有插杆,所 ...
【技术保护点】
1.一种卷料夹持装置,其特征在于:包括悬臂、横杆、第一夹板和第二夹板,所述横杆和悬臂垂直连接,第一夹板设置在横杆的一端,第二夹板安装在横杆的另一端,第一夹板、第二夹板的内侧分别设有插杆,所述横杆上设有导轨,所述第二夹板上设有和导轨相配合的导向槽,第二夹板可在横杆上沿导轨移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种卷料夹持装置,其特征在于:包括悬臂、横杆、第一夹板和第二夹板,所述横杆和悬臂垂直连接,第一夹板设置在横杆的一端,第二夹板安装在横杆的另一端,第一夹板、第二夹板的内侧分别设有插杆,所述横杆上设有导轨,所述第二夹板上设有和导轨相配合的导向槽,第二夹板可在横杆上沿导轨移动。
2.根据权利要求1所述的卷料夹持装置,其特征在于:所述横杆上安装有气缸,所述气缸的活塞杆和第二夹板连接,带动第二夹板在横杆上移动。
3.根据权利要求1所述的卷料夹持装置,其特征在于:所述第二夹板为T型结构,所述导向槽设置在T型结构的竖直部上。
4.根据权利要求1所述的卷料夹持装置,其特征在于:所述悬臂上安装有一倒U形的操作臂,所述操作臂安装在悬臂上。
5.根据权利要求4所述的卷料夹持装置,其特征在于:所述操作臂上安装有控制盒。
6.一种机械臂,其特征在于:包括上立柱、下立柱、提升气缸、第一提升臂、第二提升臂、连接座和连接块;所述上立柱可转动地安装在下立柱上,所述上立柱顶端安装有连接座,第一提升臂、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙建国,余云林,袁峰,袁剑,
申请(专利权)人:宁波圣瑞思工业自动化有限公司,浙江瑞晟智能科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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