The utility model discloses a clamping device of an industrial robot, belonging to the technical field of robot clamping equipment, which comprises a positioning plate and a motor, the positioning plate is equipped with a motor, the output end of the motor is connected with a rotating shaft, the rotating shaft passes through the positioning plate and is fixedly connected with a mounting plate, the bottom center of the mounting plate is equipped with a first hydraulic cylinder, and the end of the first hydraulic cylinder is fixedly connected with a fixing plate Fixed block, the outside of the first hydraulic cylinder is provided with a guide rod, the guide rod is slidably installed with a ferrule, the ferrule is connected with the fixed block through a connecting rod, the outside of the guide rod is provided with a clamping arm, the top of the clamping arm is hinged with the mounting plate, the clamping arm is hinged with the sliding block with a driving rod, the bottom of the clamping arm is fixedly connected with a clamping claw, which is connected with a common robot clamping device The utility model can not only improve the clamping quality of the workpiece, but also expand the scope of application of the clamping device, greatly improve the stability of the heavy object in the clamping process and improve the safety.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的夹持装置
本技术涉及机器人夹持设备
,尤其涉及一种工业机器人的夹持装置。
技术介绍
随着工业科技化水平的不断提高,越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。目前,很多工业机器人上都配备有夹持装置,这样便能够实现对重物的抓取,从而代替人工进行劳作,提高生产效率。然而,目前市场上常见的工业机器人夹持装置往往只能够对固定大小、固定形状的重物进行夹持,不能适用于多种规格产品的夹持,适用性较低,且在夹持重物的过程中,夹持稳定性不足,容易造成夹持装置松动而使造重物掉落,从而造成安全事故。因此,现提出一种适用性更高、夹持更稳定的工业机器人的夹持装置,以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种适用性更高、夹持更稳定的工业机器人的夹持装置。本技术的目的是这样实现的:一种工业机器人的夹持装置,包括定位板和电机,所述定位板上安装有电机,电机的输出端连接有转轴,所述转轴穿过定位板,且转轴的端部水平固接有安装板,所述安装板的底部中心安装有第一液压缸,第一液压缸的端部固接有固定块,所述第一液压缸的外侧设置有四个呈圆周分布的导向杆,每个所述的导向杆的顶端均与安装板固定连接,每个所述的导向杆上均滑动安装有套环,且每个所述的套环的内侧均通过连接杆与固定块相连,每个所述的导向杆的外侧均设置有一个夹持臂,所述夹持臂的顶部通过固 ...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的夹持装置,包括定位板(1)和电机(2),所述定位板(1)上安装有电机(2),电机(2)的输出端连接有转轴(3),其特征在于,所述转轴(3)穿过定位板(1),且转轴(3)的端部水平固接有安装板(4),所述安装板(4)的底部中心安装有第一液压缸(5),第一液压缸(5)的端部固接有固定块(7),所述第一液压缸(5)的外侧设置有四个呈圆周分布的导向杆(6),每个所述的导向杆(6)的顶端均与安装板(4)固定连接,每个所述的导向杆(6)上均滑动安装有套环(8),且每个所述的套环(8)的内侧均通过连接杆(9)与固定块(7)相连,每个所述的导向杆(6)的外侧均设置有一个夹持臂(11),所述夹持臂(11)的顶部通过固定板(12)和销轴(13)与安装板(4)铰接相连,且夹持臂(11)与套环(8)之间通过固定板(12)和销轴(13)铰接有驱动杆(14),每个所述夹持臂(11)的底部均固定连接有夹持爪(15),四个所述的夹持爪(15)之间夹取有重物(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的夹持装置,包括定位板(1)和电机(2),所述定位板(1)上安装有电机(2),电机(2)的输出端连接有转轴(3),其特征在于,所述转轴(3)穿过定位板(1),且转轴(3)的端部水平固接有安装板(4),所述安装板(4)的底部中心安装有第一液压缸(5),第一液压缸(5)的端部固接有固定块(7),所述第一液压缸(5)的外侧设置有四个呈圆周分布的导向杆(6),每个所述的导向杆(6)的顶端均与安装板(4)固定连接,每个所述的导向杆(6)上均滑动安装有套环(8),且每个所述的套环(8)的内侧均通过连接杆(9)与固定块(7)相连,每个所述的导向杆(6)的外侧均设置有一个夹持臂(11),所述夹持臂(11)的顶部通过固定板(12)和销轴(13)与安装板(4)铰接相连,且夹持臂(11)与套环(8)之间通过固定板(12)和销轴(13)铰接有驱动杆(14),每个所述夹持臂(11)的底部均固定连接有夹持爪(15),四个所述的夹持爪(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李远,赵璐,陈亚丽,王颖,杨伟兵,
申请(专利权)人:漯河职业技术学院,
类型:新型
国别省市:河南;41
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