车架柔性夹具机构制造技术

本发明专利技术公开一种车架柔性夹具机构，包括基座、用于夹紧车架的夹紧机构、横向调节机构和纵向调节机构，所述夹紧机构固定在所述纵向调节机构上，所述纵向调节机构固定安装在所述横向调节机构上，所述横向调节机构固定安装在所述基座上。将夹紧机构固定在纵向调节机构上可以调节夹紧机构在基座上的纵向位置，将纵向调节机构固定在横向调节机构上，实现调节夹紧机构在基座上的横向位置，从而实现夹紧机构位置的任意调整，能够对不同车型的车架进行夹持固定。

Frame flexible clamp mechanism

The invention discloses a frame flexible clamp mechanism, which comprises a base, a clamping mechanism for clamping a frame, a transverse adjusting mechanism and a longitudinal adjusting mechanism, the clamping mechanism is fixed on the longitudinal adjusting mechanism, the longitudinal adjusting mechanism is fixed on the transverse adjusting mechanism, and the transverse adjusting mechanism is fixed on the base. Fixing the clamping mechanism on the longitudinal adjusting mechanism can adjust the longitudinal position of the clamping mechanism on the base, and fixing the longitudinal adjusting mechanism on the transverse adjusting mechanism can adjust the transverse position of the clamping mechanism on the base, so as to realize the arbitrary adjustment of the position of the clamping mechanism, and can clamp and fix the frame of different models.

【技术实现步骤摘要】
车架柔性夹具机构
本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种车架柔性夹具机构。
技术介绍
随着社会发展，消费升级，汽车个性化需求越来越多，汽车更新换代越来越快。但是目前的焊装生产线柔性化较差，每开发一个车型，就需要一个对应的焊装生产线平台，伴随的就是更多的设备工装的投入，投资成本很大。国内外生产底盘车架的生产线很多，多是一个车型的车架用一个夹具机构，或者两个车型的车架用一个夹具机构，且夹具机构精度不高，更换不同车型的车架不便。而多种轴距、多种宽度车型的换型需要重新改造夹具机构或者新增机构，带来的是高投资成本，低效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种车架柔性夹具机构，能够对多种车型的车架进行夹持固定。为实现上述目的，本专利技术提出一种车架柔性夹具机构，包括基座、用于夹紧车架的夹紧机构、横向调节机构和纵向调节机构，所述夹紧机构固定在所述纵向调节机构上，所述纵向调节机构固定安装在所述横向调节机构上，所述横向调节机构固定安装在所述基座上。进一步的，所述纵向调节机构包括纵向导轨、纵向滑块、电机和齿条，所述纵向导轨的长度方向与所述基座的纵向一致，所述纵向导轨平行间隔布置有两个，所述纵向滑块沿所述纵向导轨间隔布置有若干个，所述夹紧机构固定在纵向滑块上，所述纵向滑块上固定设有电机，所述齿条平行于所述纵向导轨布置，所述电机上设有与所述齿条相啮合的齿轮。进一步的，所述横向调节机构包括横向滑台、横向气缸和横向导轨，所述横向滑台与所述纵向导轨平行布置，所述两纵向导轨至少有一个固定安装在横向滑台的上台面上，所述横向导轨的长度方向与所述基座的横向一致，所述横向导轨平行间隔布置有若干个，所述横向气缸与所述横向滑台相连用于推动横向滑台沿所述横向导轨移动。优选地，所述横向气缸设置有两个，两个横向气缸分别固定在基座长度方向的两端。进一步的，所述夹紧机构包括夹紧气缸、支座、压臂、销柱和挡板，所述支座固定在所述纵向滑块上，所述夹紧气缸固定在支座一侧面的上端部，所述压臂整体呈“F”形，所述压臂的中部铰接在支座另一侧面的上端部，所述夹紧气缸与压臂的下端通过销柱连接，所述挡板立式布置在支座的顶部与压臂的上端相对，所述夹紧气缸驱动压臂压紧或松开车架。进一步的，还包括快换限位机构，所述快换限位机构包括两圆形气缸、两卡爪和抵挡块，所述两圆形气缸临近固定在所述横向滑台上，所述两圆形气缸分别与两卡爪对应连接，所述两卡爪的长度相异，所述抵挡块固定在基座，所述圆形气缸用于驱使卡爪放下与所述抵挡块构成限位配合。优选地，所述快换限位机构沿横向滑台的长度方向至少间隔布置有3个。进一步的，还包括举升机构，所述举升机构包括举升气缸、横梁和立柱，所述立柱立式布置在所述基座上，所述举升气缸固定在所述立柱的上端部，所述横梁与举升气缸活塞杆的顶端相连，所述横梁的长度方向与基座的横向一致。优选地，所述举升机构设置于所述基座横向的中部，举升机构沿基座的长度方向至少间隔布置有2个。本专利技术的技术方案中，将夹紧机构固定在纵向调节机构上可以调节夹紧机构在基座上的纵向位置，将纵向调节机构固定在横向调节机构上，实现调节夹紧机构在基座上的横向位置，从而实现夹紧机构位置的任意调整，能够对不同车型的车架进行夹持固定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术车架柔性夹具机构的立体结构示意图；图2为图1中A处的结构放大示意图；图3为图2中去除夹紧机构后的结构放大示意图；图4为图3中B处的结构放大示意图；图5为图4中C-C方向上的剖视图；图6为图2中沿夹紧机构竖向的剖视图；图7为夹紧机构的立体结构示意图；图8为举升机构的立体结构示意图。附图标号说明：10、基座；20、夹紧机构；21、夹紧气缸；22、支座；23、压臂；24、销柱；25、挡板；30、横向调节机构；31、横向滑台；32、横向气缸；33、横向导轨；40、纵向调节机构；41、纵向导轨；42、纵向滑块；43、电机；44、齿条；50、快换限位机构；51、圆形气缸；52、卡爪；53、抵挡块；60、举升机构；61、举升气缸；62、横梁；63、立柱。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1至8，本专利技术提供一种车架柔性夹具机构，包括基座10、用于夹紧车架的夹紧机构20、横向调节机构30和纵向调节机构40，所述夹紧机构20固定在所述纵向调节机构40上，所述纵向调节机构40固定安装在所述横向调节机构30上，所述横向调节机构30固定安装在所述基座10上。将夹紧机构20固定在纵向调节机构40上可以调节夹紧机构20在基座10上的纵向位置，将纵向调节机构40固定在横向调节机构30上，实现调节夹紧机构20在基座10上的横向位置，从而实现夹紧机构20位置的任意调整，能够对不同车型的车架进行夹持固定。请参阅图3和图4，进一步的，所述纵向调节机构40包括纵向导轨41、纵向滑块42、电机43和齿条44，所述纵向导轨41的长度方向与所述基座10的纵向一致，所述纵向导轨41平行间隔布置有两个，所述纵向滑块42沿所述纵向导轨41间隔布置有若干个，所述夹紧机构20固定在纵向滑块42上，所述纵向滑块42上固定设有电机43，所述齿条44平行于所述纵向导轨41布置，所述电机43上设有与所述齿条44相啮合的齿轮。夹紧机构20固定在纵向滑块42上，纵向滑块42上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架柔性夹具机构，其特征在于：包括基座(10)、用于夹紧车架的夹紧机构(20)、横向调节机构(30)和纵向调节机构(40)，所述夹紧机构(20)固定在所述纵向调节机构(40)上，所述纵向调节机构(40)固定安装在所述横向调节机构(30)上，所述横向调节机构(30)固定安装在所述基座(10)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车架柔性夹具机构，其特征在于：包括基座(10)、用于夹紧车架的夹紧机构(20)、横向调节机构(30)和纵向调节机构(40)，所述夹紧机构(20)固定在所述纵向调节机构(40)上，所述纵向调节机构(40)固定安装在所述横向调节机构(30)上，所述横向调节机构(30)固定安装在所述基座(10)上。


2.如权利要求1所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述纵向调节机构(40)包括纵向导轨(41)、纵向滑块(42)、电机(43)和齿条(44)，所述纵向导轨(41)的长度方向与所述基座(10)的纵向一致，所述纵向导轨(41)平行间隔布置有两个，所述纵向滑块(42)沿所述纵向导轨(41)间隔布置有若干个，所述夹紧机构(20)固定在纵向滑块(42)上，所述纵向滑块(42)上固定设有电机(43)，所述齿条(44)平行于所述纵向导轨(41)布置，所述电机(43)上设有与所述齿条(44)相啮合的齿轮。


3.如权利要求1所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述横向调节机构(30)包括横向滑台(31)、横向气缸(32)和横向导轨(33)，所述横向滑台(31)与所述纵向导轨(41)平行布置，所述两纵向导轨(41)至少有一个固定安装在横向滑台(31)的上台面上，所述横向导轨(33)的长度方向与所述基座(10)的横向一致，所述横向导轨(33)平行间隔布置有若干个，所述横向气缸(32)与所述横向滑台(31)相连用于推动横向滑台(31)沿所述横向导轨(33)移动。


4.如权利要求3所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述横向气缸(32)设置有两个，两个横向气缸(32)分别固定在基座(10)长度方向的两端。


5.如权利要求1所述的车架柔性夹具机构，其特征在于：所述夹紧机构(20)包括夹紧气缸(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑心荣，侯玲，胡珂，桑大群，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34