缸体在线清洗搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了缸体在线清洗搬运机械手，包括零件、夹具、夹紧气缸、旋转马达、横移马达、固定块、支撑板、升降马达、导轨、齿条、立杆，其特征在于零件置于整个结构的最底部，两侧的夹具中间设置一个夹紧气缸，左侧夹具上方设置一个旋转马达，横移马达上方设置一个支撑板，立杆下部左侧设置一个升降马达，立杆前方右侧设置一个齿条，立杆的左右两侧分别设置一个导轨。本实用新型专利技术通过立杆来安装固定导轨及齿条，通过旋转马达来带动夹紧气缸旋转，再由夹紧气缸控制夹具来夹紧零件，使得工件在清洗搬运时实现升降、横移及旋转等动作，达到最佳清洗效果，本实用新型专利技术还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

Cylinder body online cleaning and handling manipulator

The utility model discloses a cylinder body on-line cleaning and carrying manipulator, which comprises parts, clamps, clamping cylinders, rotary motors, transverse motors, fixed blocks, support plates, lifting motors, guide rails, racks and vertical rods. The utility model is characterized in that the parts are placed at the bottom of the whole structure, a clamping cylinder is arranged in the middle of the clamps on both sides, a rotary motor is arranged above the clamps on the left side, and the robot moves horizontally A support plate is arranged above the motor, a lifting motor is arranged on the left side of the lower part of the vertical pole, a rack is arranged on the right side in front of the vertical pole, and a guide rail is arranged on the left and right sides of the vertical pole respectively. The utility model installs the fixed guide rail and rack through the vertical bar, drives the clamping cylinder to rotate through the rotary motor, and then controls the clamp by the clamping cylinder to clamp the parts, so that the workpiece can be lifted, moved horizontally and rotated during cleaning and handling, so as to achieve the best cleaning effect. The utility model also has the characteristics of low manufacturing cost, firm and durable, and flexible connection of each component.

【技术实现步骤摘要】
缸体在线清洗搬运机械手
本技术涉及一种机械手加工领域，具体为缸体在线清洗搬运机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。在机械手的生产中，目前还没有一种缸体在线清洗搬运机械手。
技术实现思路
本技术的正是针对以上问题，提供一种缸体在线清洗搬运机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：缸体在线清洗搬运机械手，包括零件、夹具、夹紧气缸、旋转马达、横移马达、固定块、支撑板、升降马达、导轨、齿条、立杆，其特征在于零件置于整个结构的最底部，零件的上方左右两侧分别设置一个夹具，两侧的夹具中间设置一个夹紧气缸，左侧夹具上方设置一个旋转马达，夹紧气缸上方中间设置一个立杆，立杆底部右侧有一个横移马达，横移马达上方设置一个支撑板，立杆下部外围设置有固定块，立杆下部左侧设置一个升降马达，立杆前方右侧设置一个齿条，立杆的左右两侧分别设置一个导轨。夹具的个数为两个，横移马达通过动力作用带动夹具在水平方向上移动，固定块通过三角形的稳定性来提高结构的稳固程度，升降马达通过导轨来实现夹具升降的目的，立杆与齿条采用固定连接。本技术通过立杆来安装固定导轨及齿条，同时起到支撑作用，支撑板用于支撑齿条，利用固定块来加固立杆，提高结构的牢固性，升降马达通过动力作用使得支撑板在导轨上移动，进而带动夹具升降移动，横移马达用于带动夹具在水平方向上移动，灵活便利，通过旋转马达来带动夹紧气缸旋转，再由夹紧气缸控制夹具来夹紧零件，适应性范围广，固定牢，搬运效率高，使得工件在清洗搬运时实现升降、横移及旋转等动作，达到最佳清洗效果，本技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。附图说明图1为本技术结构示意图，其中：1—零件，2—夹具，3—夹紧气缸，4—旋转马达，5—横移马达，6—固定块，7—支撑板，8—升降马达，9—导轨，10—齿条，11—立杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。缸体在线清洗搬运机械手，包括零件1、夹具2、夹紧气缸3、旋转马达4、横移马达5、固定块6、支撑板7、升降马达8、导轨9、齿条10、立杆11，其特征在于零件1置于整个结构的最底部，零件1的上方左右两侧分别设置一个夹具2，两侧的夹具2中间设置一个夹紧气缸3，左侧夹具2上方设置一个旋转马达4，夹紧气缸3上方中间设置一个立杆11，立杆11底部右侧有一个横移马达5，横移马达5上方设置一个支撑板7，立杆11下部外围设置有固定块6，立杆11下部左侧设置一个升降马达8，立杆11前方右侧设置一个齿条10，立杆11的左右两侧分别设置一个导轨9。夹具2的个数为两个，横移马达5通过动力作用带动夹具2在水平方向上移动，固定块6通过三角形的稳定性来提高结构的稳固程度，升降马达8通过导轨9来实现夹具2升降的目的，立杆11与齿条10采用固定连接。本技术通过立杆11来安装固定导轨9及齿条10，同时起到支撑作用，支撑板7用于支撑齿条10，利用固定块6来加固立杆11，提高结构的牢固性，升降马达8通过动力作用使得支撑板7在导轨9上移动，进而带动夹具2升降移动，横移马达5用于带动夹具2在水平方向上移动，灵活便利，通过旋转马达4来带动夹紧气缸3旋转，再由夹紧气缸3控制夹具2来夹紧零件1，适应性范围广，固定牢，搬运效率高，使得工件在清洗搬运时实现升降、横移及旋转等动作，达到最佳清洗效果，本技术还具有制造成本低、结构简单、操作方便、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.缸体在线清洗搬运机械手，包括零件、夹具、夹紧气缸、旋转马达、横移马达、固定块、支撑板、升降马达、导轨、齿条、立杆，其特征在于零件置于整个结构的最底部，零件的上方左右两侧分别设置一个夹具，两侧的夹具中间设置一个夹紧气缸，左侧夹具上方设置一个旋转马达，夹紧气缸上方中间设置一个立杆，立杆底部右侧有一个横移马达，横移马达上方设置一个支撑板，立杆下部外围设置有固定块，立杆下部左侧设置一个升降马达，立杆前方右侧设置一个齿条，立杆的左右两侧分别设置一个导轨。/n

【技术特征摘要】
1.缸体在线清洗搬运机械手，包括零件、夹具、夹紧气缸、旋转马达、横移马达、固定块、支撑板、升降马达、导轨、齿条、立杆，其特征在于零件置于整个结构的最底部，零件的上方左右两侧分别设置一个夹具，两侧的夹具中间设置一个夹紧气缸，左侧夹具上方设置一个旋转马达，夹紧气缸上方中间设置一个立杆，立杆底部右侧有一个横移马达，横移马达上方设置一个支撑板，立杆下部外围设置有固定块，立杆下部左侧设置一个升降马达，立杆前方右侧设置一个齿条，立杆的左右两侧分别设置一个导轨。


2.根据权利要求1所述的缸体在线清洗搬运机械手，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼，
申请(专利权)人：苏州市科索超声波技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32