一种数控车床用全自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控车床用全自动上料机构，涉及机械自动化设备领域，该全自动上料机构通过送料装置有序的自动送出待加工毛坯，再利用四轴上料机械手夹持送料装置送出的待加工毛坯实现对数控车床的全自动上料，通过四轴上料机械手和送料装置的配合实现了自动化上料生产，提高了自动化程度和加工效率。

A fully automatic feeding mechanism for CNC lathe

The utility model discloses a full-automatic feeding mechanism for a CNC lathe, which relates to the field of mechanical automation equipment. The full-automatic feeding mechanism orderly and automatically delivers the rough to be processed through a feeding device, and then realizes the full-automatic feeding of the CNC lathe by using the rough to be processed sent out by a four-axis feeding manipulator holding the feeding device, and through the distribution of the four-axis feeding manipulator and the feeding device The automatic feeding production is realized, and the automation degree and processing efficiency are improved.

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床用全自动上料机构
本技术涉及机械自动化设备领域，尤其是一种数控车床用全自动上料机构。
技术介绍
数控车床机台是目前使用广泛的智能加工设备，可以按照事先编写好的加工程序对被待加工毛坯进行加工，其具有高精度、高效率、高自动化和高柔性化等优点。目前的数控车床机台的常用结构如图1所示，数控车床机台1主要包括车床基座11、操作面板12和加工平台13，加工平台13是数控车床机台1的核心执行部分，加工平台13中包括但不限于用于夹持待加工毛坯的三爪卡盘、用于对待加工毛坯进行加工的刀架和刀具等，以及各种液压驱动系统，本申请不一一详细介绍。现有的数控车床机台虽然能实现对待加工毛坯的自动化加工，但数控车床机台的上料通常还是需要人工操作的，这对操作人员依赖性高、技术要求高、容易导致工伤事故发生，而且自动化程度低、加工效率低。
技术实现思路
本专利技术人针对上述问题及技术需求，提出了一种数控车床用全自动上料机构，该全自动上料机构可以实现对数控车床机台的自动上料，提高了自动化程度低和加工效率。本技术的技术方案如下：一种数控车床用全自动上料机构，包括数控车床机台，其特征在于，所述全自动上料机构包括：四轴上料机械手和送料装置，所述四轴上料机械手设置在所述数控车床机台上，所述送料装置设置在所述四轴上料机械手的操作范围内；所述四轴上料机械手包括三轴伺服系统和夹爪组件，所述三轴伺服系统设置在所述数控车床机台上，所述夹爪组件设置在所述三轴伺服系统上，所述三轴伺服系统由三个伺服模组构成，每个伺服模组由电动缸和伺服电机搭建而成；所述送料装置包括振动盘和皮带输送线，所述振动盘中设置有待加工毛坯，所述振动盘的出料口连接所述皮带输送线的输入端，所述皮带输送线上在输出端处固定有毛坯挡块，所述待加工毛坯在输送至所述皮带输送线的输出端处时被所述毛坯挡块阻挡；所述皮带输送线的两侧分别设置有定位槽和推动气缸，所述定位槽和所述推动气缸均位于所述毛坯挡块的靠近所述皮带输送线的输入端的一侧，所述定位槽的开槽口紧贴所述皮带输送线设置，所述定位槽的开槽口的尺寸与所述待加工毛坯的尺寸相匹配，所述推动气缸的活塞杆垂直于所述皮带输送线的输送方向且正对所述定位槽的开槽口，所述推动气缸的活塞杆上固定有毛坯推入块，所述毛坯推入块在所述推动气缸的作用下将被阻挡在所述毛坯挡块处的待加工毛坯推入所述定位槽中。其进一步的技术方案为，所述送料装置中的皮带输送线的侧面从输入端至输出端还分别依次设置有第一接近开关、第一阻挡组件和第二阻挡组件，所述第二阻挡组件位于所述推动气缸的靠近所述皮带输送线的输入端的一侧，所述第一接近开关朝向所述皮带输送线并垂直于输送方向设置；所述第一阻挡组件和所述第二阻挡组件的结构相同，每个阻挡组件包括阻挡气缸和挡板，所述挡板垂直于输送方向设置并连接所述阻挡气缸的活塞杆，所述挡板在所述阻挡气缸的活塞杆伸出时阻挡所述皮带输送线上的待加工毛坯；所述皮带输送线的输出端处的毛坯挡块上设置有第二接近开关，所述第二接近开关朝向所述皮带输送线的输入端设置。其进一步的技术方案为，所述夹爪组件包括底座、回转气缸、气缸旋转安装板、气爪旋转安装板、毛坯夹爪和工件夹爪，所述底座设置在所述三轴伺服系统上，所述回转气缸通过所述气缸旋转安装板设置在所述底座上，所述气爪旋转安装板连接所述回转气缸的回转气缸轴，所述毛坯夹爪和所述工件夹爪对称设置在所述气爪旋转安装板的两端。本技术的有益技术效果是：本申请公开了一种数控车床用全自动上料机构，该全自动上料机构通过送料装置有序的自动送出待加工毛坯，再利用四轴上料机械手夹持送料装置送出的待加工毛坯实现对数控车床的全自动上料，通过四轴上料机械手和送料装置的配合实现了自动化上料生产，提高了自动化程度和加工效率。附图说明图1是常规的数控车床机台的结构图。图2是本申请公开的全自动上料机构安装在数控车床机台上的结构图。图3是全自动上料机构中的四轴上料机械手的结构图。图4是全自动上料机构中的送料装置的结构图具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。本申请公开了一种数控车床用全自动上料机构，请参考图2中该全自动上料机构安装在常规的数控车床机台1上时的结构示意图，该全自动上料机构包括四轴上料机械手2和送料装置3，四轴上料机械手2设置在数控车床机台1上，送料装置3设置在四轴上料机械手2的操作范围内，图2示出了四轴上料机械手2、送料装置3和数控车床机台的一种可能的设置位置示意图。四轴上料机械手2的结构请参考图3，四轴上料机械手2包括三轴伺服系统21和夹爪组件22，三轴伺服系统21设置在数控车床机台1上，夹爪组件22设置在三轴伺服系统21上。三轴伺服系统21由三个伺服模组构成，每个伺服模组均由电动缸和伺服电机搭建而成，伺服模组是本领域常用的整合模组，本申请对其结构不作详细介绍，三轴伺服系统21带动夹爪组件22进行三轴方向的运动。其中，夹爪组件22包括底座23、回转气缸24、气缸旋转安装板25、气爪旋转安装板26、毛坯夹爪27和工件夹爪28，底座23设置在三轴伺服系统21上，回转气缸24通过气缸旋转安装板25设置在底座23上，气爪旋转安装板26连接回转气缸24的回转气缸轴，气爪旋转安装板26呈中心对称结构，毛坯夹爪27和工件夹爪28对称设置在气爪旋转安装板26的两端，毛坯夹爪27和工件夹爪28实现抓取动作，回转气缸24实现两个夹爪的工位交换。在本申请中，回转气缸24采用型号为HRQ10的气缸，毛坯夹爪27和工件夹爪28均采用型号为HFK20的夹爪。送料装置3的具体结构请参考图4，包括振动盘31和皮带输送线32，振动盘31为现有市售设备，振动盘31中堆放设置有待加工毛坯M，图4未示出振动盘31中的待加工毛坯M，本领域技术人员根据振动盘31的工作原理可知，振动盘31通过振动可以将待加工毛坯M从出料口依次输出，振动盘31的出料口连接皮带输送线32的输入端，则待加工毛坯M会依次进入皮带输送线32进行输送，如图4所示。皮带输送线32是用于将待加工毛坯M从输入端输送到输出端的设备，是本领域常用的整合模组，有多种驱动实现方式，因此本申请不再对其具体结构不做详细介绍。皮带输送线上32在输出端处固定有毛坯挡块33，待加工毛坯M在输送至皮带输送线32的输出端处时被毛坯挡块33阻挡。皮带输送线32的两侧分别设置有定位槽34和推动气缸35，定位槽34和推动气缸35均位于毛坯挡块33的靠近皮带输送线32的输入端的一侧，定位槽34的开槽口紧贴皮带输送线32设置，定位槽34的开槽口的尺寸与待加工毛坯M的尺寸相匹配。推动气缸35的活塞杆垂直于皮带输送线32的输送方向且正对定位槽34的开槽口，推动气缸35的活塞杆上固定有毛坯推入块，图4中未单独示出毛坯推入块。在推动气缸35不动作时，毛坯推入块置于皮带输送线32外侧，不与待加工毛坯M作用，在推动气缸35动作时，毛坯推入块在推动气缸35的作用下将被阻挡在毛坯挡块33处的待加工毛坯M推入定位槽34中，待加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控车床用全自动上料机构，包括数控车床机台，其特征在于，所述全自动上料机构包括：四轴上料机械手和送料装置，所述四轴上料机械手设置在所述数控车床机台上，所述送料装置设置在所述四轴上料机械手的操作范围内；/n所述四轴上料机械手包括三轴伺服系统和夹爪组件，所述三轴伺服系统设置在所述数控车床机台上，所述夹爪组件设置在所述三轴伺服系统上，所述三轴伺服系统由三个伺服模组构成，每个伺服模组由电动缸和伺服电机搭建而成；/n所述送料装置包括振动盘和皮带输送线，所述振动盘中设置有待加工毛坯，所述振动盘的出料口连接所述皮带输送线的输入端，所述皮带输送线上在输出端处固定有毛坯挡块，所述待加工毛坯在输送至所述皮带输送线的输出端处时被所述毛坯挡块阻挡；所述皮带输送线的两侧分别设置有定位槽和推动气缸，所述定位槽和所述推动气缸均位于所述毛坯挡块的靠近所述皮带输送线的输入端的一侧，所述定位槽的开槽口紧贴所述皮带输送线设置，所述定位槽的开槽口的尺寸与所述待加工毛坯的尺寸相匹配，所述推动气缸的活塞杆垂直于所述皮带输送线的输送方向且正对所述定位槽的开槽口，所述推动气缸的活塞杆上固定有毛坯推入块，所述毛坯推入块在所述推动气缸的作用下将被阻挡在所述毛坯挡块处的待加工毛坯推入所述定位槽中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控车床用全自动上料机构，包括数控车床机台，其特征在于，所述全自动上料机构包括：四轴上料机械手和送料装置，所述四轴上料机械手设置在所述数控车床机台上，所述送料装置设置在所述四轴上料机械手的操作范围内；
所述四轴上料机械手包括三轴伺服系统和夹爪组件，所述三轴伺服系统设置在所述数控车床机台上，所述夹爪组件设置在所述三轴伺服系统上，所述三轴伺服系统由三个伺服模组构成，每个伺服模组由电动缸和伺服电机搭建而成；
所述送料装置包括振动盘和皮带输送线，所述振动盘中设置有待加工毛坯，所述振动盘的出料口连接所述皮带输送线的输入端，所述皮带输送线上在输出端处固定有毛坯挡块，所述待加工毛坯在输送至所述皮带输送线的输出端处时被所述毛坯挡块阻挡；所述皮带输送线的两侧分别设置有定位槽和推动气缸，所述定位槽和所述推动气缸均位于所述毛坯挡块的靠近所述皮带输送线的输入端的一侧，所述定位槽的开槽口紧贴所述皮带输送线设置，所述定位槽的开槽口的尺寸与所述待加工毛坯的尺寸相匹配，所述推动气缸的活塞杆垂直于所述皮带输送线的输送方向且正对所述定位槽的开槽口，所述推动气缸的活塞杆上固定有毛坯推入块，所述毛坯推入块在所述推动气缸的作用下将...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丽，王骏，王超，王皓曦，郑贞平，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32