玻璃自动加工流水线制造技术

本实用新型专利技术公开一种玻璃自动加工流水线，其包括流水线传送结构、安装于流水线传送结构端部的激光切割机以及若干组安装于该流水线传送结构两侧的精雕机组，每组精雕机组包括至少两台精雕机，其对称或非对称设置于该流水线传送结构两侧，且两台精雕机之间设置有用于将流水线传送结构上传送的玻璃搬运至精雕机中或将由精雕机完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构上的搬运装置，该搬运装置横跨于该流水线传送结构上方。本实用新型专利技术采用激光切割机对玻璃进行切割，切割后的玻璃一致性较好，且效率极高，所以本实用新型专利技术将流水线传送结构配合多组精雕机组对玻璃进行精雕研磨处理，采用适配或平衡激光切割机的高效工作效率，最终保证高效的生产力。

Glass automatic processing line

The utility model discloses a glass automatic processing flow line, which comprises a flow line transmission structure, a laser cutting machine installed at the end of the flow line transmission structure and several groups of engraving units installed on both sides of the flow line transmission structure. Each group of engraving units includes at least two engraving machines, symmetrically or asymmetrically arranged on both sides of the flow line transmission structure, and two engraving machines The room is provided with a handling device for carrying the glass transmitted on the pipeline transmission structure to the engraving machine or carrying the glass after finishing by the engraving machine to the pipeline transmission structure, and the handling device is arranged on the upper part of the pipeline transmission structure. The utility model uses a laser cutting machine to cut the glass, and the cut glass has good consistency and high efficiency, so the utility model combines the pipeline transmission structure with multiple groups of precision carving units to carry out precision carving and grinding treatment on the glass, adopts the matching or balancing of the high efficiency of the laser cutting machine, and finally guarantees the high efficiency productivity.

【技术实现步骤摘要】
玻璃自动加工流水线
：本技术涉及自动化加工
，特指一种玻璃自动加工流水线。
技术介绍
：玻璃是由二氧化硅和其它化学物质熔融在一起形成的，是一种无规则结构的非晶态固体，另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，以及通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等，以广泛用于建筑、日用、艺术、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。玻璃一般的工业应用步骤一步都包括玻璃切割和玻璃精雕研磨两个步骤，在现有技术中，玻璃切割和玻璃精雕研磨都是独立完成，对于一些特殊的玻璃产品，需要进行多种不同层次要求的精雕研磨，则需要使用多台不同的精雕机，然而，其需要对多台不同的精雕机进行上料及下料，并将玻璃移送至不同的精雕机进行精雕加工，其操作起来不方便，均需要人工参与，自动化程度低，生产效率低，产品合格率低，耗费人工，并且需要占用较大的空间位置，成本大，不利于提高市场竞争力。另外，现有技术对玻璃进行切割时，一般都是采用机械切刀进行切割，其切割效率较低，且后期可能还需要采用其它机构进行折断，导致机械结构较为复杂，不利于提高生产效率。存在少部分采用激光切割，虽然其切割效率较高，但是，完成切割的玻璃，其强度不高，精度也不高，外观良率也不高，对生产者造成较大的困扰，无法满足生产要求。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃自动加工流水线。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该玻璃自动加工流水线包括流水线传送结构、安装于流水线传送结构端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机以及若干组安装于该流水线传送结构两侧并用于对由激光切割机完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机，其对称或非对称设置于该流水线传送结构两侧，且两台精雕机之间设置有用于将流水线传送结构上传送的玻璃搬运至精雕机中或将由精雕机完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构上的搬运装置，该搬运装置横跨于该流水线传送结构上方。进一步而言，上述技术方案中，所述流水线传送结构相对安装有激光切割机的另一端设置有清洗机。进一步而言，上述技术方案中，所述清洗机还连接有AOI检测装置。进一步而言，上述技术方案中，所述精雕机侧面还设置有上料机。进一步而言，上述技术方案中，所述搬运装置包括有横跨于该流水线传送结构上方并伸入所述精雕机中的龙门架、安装于龙门架上的第一滑轨和第二滑轨、至少一个安装于第一滑轨和第二滑轨上并可沿第一滑轨和第二滑轨方向移动的直线运动模组及通过升降机构以可升降的方式安装于直线运动模组上并用于吸取定位玻璃的吸取定位模组。进一步而言，上述技术方案中，所述直线运动模组包括有移动座、安装于该移动座下端两侧的第一行走轮组和第二行走轮组、安装于移动座下端中部的齿轮和安装于移动座中并用于驱动该齿轮旋转的伺服电机和减速器，该第一行走轮组和第二行走轮组分别安装于该第一滑轨和第二滑轨外侧，且该第一滑轨内侧或第二滑轨内侧设置有复数齿槽，该齿轮与该齿槽啮合；所述升降机构安装于移动座侧面。进一步而言，上述技术方案中，所述第一行走轮组包括至少两个第一行走轮，该第一行走轮中部成型有第一槽体，该第一行走轮上端及下端均向外凸出；所述第一滑轨外侧上端成型有向外凸出的第一凸部，且该第一滑轨与龙门架之间形成有轨槽；所述第一行走轮下端嵌入该轨槽中，且该第一滑轨外侧上端的第一凸部嵌入该第一行走轮中部的第一槽体中。进一步而言，上述技术方案中，所述第二行走轮组与第二滑轨的装配结构和第一行走轮组与第一滑轨的装配结构一样，所述吸取定位模组包括有若干真空吸盘。进一步而言，上述技术方案中，所述升降机构包括有安装于所述移动座侧面的第一纵向导轨和第二纵向导轨、通过滑块安装于第一纵向导轨和第二纵向导轨上的升降座以及安装于所述移动座侧面并用于驱动该升降座进行升降的伺服电机丝杆组件，该升降座呈L状，所述吸取定位模组安装于该升降座上。进一步而言，上述技术方案中，所述精雕机为单轴精雕机或双轴精雕机或多轴精雕机中的任意一种。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术采用激光切割机对玻璃进行切割，并将流水线传送结构配合多组精雕机组对玻璃进行精雕研磨处理，以此适配或平衡激光切割机的高效工作效率，最终保证高效的生产力，同时，可保证切割后的玻璃精度好、强度高、一致性较好，外观良率极高，且效率极高，令本技术具有极强的市场竞争力，另外，精雕机的数量可以根据实际生产要求额外增加或者减少，以满足不同的生产需求。本技术将多组精雕机组与流水线传送结构合理装配，其中每组精雕机组包括至少两台精雕机，该两台精雕机对称或非对称设置于该流水线传送结构两侧，且采用一个搬运装置将对两台精雕机及流水线传送结构进行上料和下料，其装配结构极为紧凑，能够有效节省空间，降价成本，并且上述工作基本都是自动化完成，其自动化程度高，以致能够有效提高生产效率，保证产品合格率高，降低人工成本，令本技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本技术实施例一的立体图；图2是本技术实施例一的主视图；图3是本技术中搬运装置的立体图；图4是本技术中搬运装置的左视图；图5是本技术中搬运装置拆卸龙门架后第一视角的立体图；图6是本技术中搬运装置拆卸龙门架后第二视角的立体图；图7是本技术中搬运装置拆卸龙门架后第三视角的立体图；图8是本技术中精雕机的内部结构示意图；图9是本技术实施例二的主视图；图10是本技术实施例二的局部结构示意图；图11是本技术实施例二中上料机的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。实施例一：见图1-8所示，为一种玻璃自动加工流水线，其包括流水线传送结构1、安装于流水线传送结构1端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机4以及若干组安装于该流水线传送结构1两侧并用于对由激光切割机4完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机2，其对称或非对称设置于该流水线传送结构1两侧，且两台精雕机2之间设置有用于将流水线传送结构1上传送的玻璃搬运至精雕机2中或将由精雕机2完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构1上的搬运装置3，该搬运装置3横跨于该流水线传送结构1上方。本技术将多组精雕机组与流水线传送结构1合理装配，其中每组精雕机组包括至少两台精雕机2，该两台精雕机2对称或非对称设置于该流水线传送结构1两侧，且采用一个搬运装置3将对两台精雕机2及流水线传送结构1进行上料和下料，其装配结构极为紧凑，能够有效节省空间，降价成本，并且上述工作基本都是自动化完成，其自动化程度高，以致能够有效提高生产效率，保证产品合格率高，降低人工成本，令本技术具有极强的市场竞争力。所述流水线传送结构1相对安装有激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.玻璃自动加工流水线，其特征在于：其包括流水线传送结构(1)、安装于流水线传送结构(1)端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机(4)以及若干组安装于该流水线传送结构(1)两侧并用于对由激光切割机(4)完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机(2)，其对称或非对称设置于该流水线传送结构(1)两侧，且两台精雕机(2)之间设置有用于将流水线传送结构(1)上传送的玻璃搬运至精雕机(2)中或将由精雕机(2)完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构(1)上的搬运装置(3)，该搬运装置(3)横跨于该流水线传送结构(1)上方。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃自动加工流水线，其特征在于：其包括流水线传送结构(1)、安装于流水线传送结构(1)端部并用于对玻璃进行粗加工的激光切割机(4)以及若干组安装于该流水线传送结构(1)两侧并用于对由激光切割机(4)完成粗加工后的玻璃进行精加工的精雕机组，其中，每组精雕机组包括至少两台精雕机(2)，其对称或非对称设置于该流水线传送结构(1)两侧，且两台精雕机(2)之间设置有用于将流水线传送结构(1)上传送的玻璃搬运至精雕机(2)中或将由精雕机(2)完成精加工后的玻璃搬运至流水线传送结构(1)上的搬运装置(3)，该搬运装置(3)横跨于该流水线传送结构(1)上方。


2.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述流水线传送结构(1)相对安装有激光切割机(4)的另一端设置有清洗机(5)。


3.根据权利要求2所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述清洗机(5)还连接有AOI检测装置(6)。


4.根据权利要求1所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述精雕机(2)侧面还设置有上料机(7)。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述搬运装置(3)包括有横跨于该流水线传送结构(1)上方并伸入所述精雕机(2)中的龙门架(31)、安装于龙门架(31)上的第一滑轨(32)和第二滑轨(33)、至少一个安装于第一滑轨(32)和第二滑轨(33)上并可沿第一滑轨(32)和第二滑轨(33)方向移动的直线运动模组(34)及通过升降机构(36)以可升降的方式安装于直线运动模组(34)上并用于吸取定位玻璃的吸取定位模组(35)。


6.根据权利要求5所述的玻璃自动加工流水线，其特征在于：所述直线运动模组(34)包括有移动座(341)、安装于该移动座(341)下端两侧的第一行走轮组和第二行走轮组、安装于移动座(341)下端中部的齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖艺龙，江新，朱加坤，朱姜，雷鸣，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44