一种AOI模组自动检测机构制造技术

本实用新型专利技术专利旨在提供一种AOI模组自动检测机构，具有结构合理、检测效率高、占地空间小的优点，包括机架和设置在机架上视觉检测组件，所述视觉检测组件至少设有两组，且每组视觉检测组件包括物料治具和对物料治具上的物料进行拍照检测的拍照组件。料进行拍照检测的拍照组件。料进行拍照检测的拍照组件。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI模组自动检测机构


[0001]本技术专利涉及一种检测设备，更具体地说，涉及一种AOI 模组自动检测机构。

技术介绍

[0002]AOI(自动光学检测)是基于光学原理对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描被检测物用来采集图像，被检测物的采集到的数据与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检测出被检测物上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示或标示出来，供后续的流程修整。
[0003]申请号为CN201811113909.2自动循环上料及储料AOI检测设备，包括上料传输组件、机械臂吸取组件、AOI检测组件以及周转载具供料仓组件，所述机械臂吸取组件将产品依序从上料传输组件流转至 AOI检测组件再至周转载具供料仓组件，所述AOI检测组件包括对称设置的横移模组、横跨设于对称的横移模组上的纵移模组、设于纵移模组下的吸盘搬运模组、以及与横移模组相对应设置的CCD模组，所述横移模组相对垂直设于上料传输组件的侧边，所述横移模组内设有沿其滑动的定位块，所述定位块的顶部开设有放置产品的凹槽，所述周转载具供料仓组件包括框架、依序设于框架上的放料区、空载具暂存区、满料载具暂存区、以及周转移动模组，所述周转移动模组有序将产品载具从空载具暂存区转移至放料区再至满料载具暂存区。
[0004]这种结构存在占地空间大、检测效率不高的缺点。

技术实现思路

[0005]本技术专利的目的在于提供一种AOI模组自动检测机构，具有结构合理、占地空间小、检测效率高的优点。
[0006]一种AOI模组自动检测机构，包括机架和设置在机架上视觉检测组件，所述视觉检测组件至少设有两组，且每组视觉检测组件包括物料治具和对物料治具上的物料进行拍照检测的拍照组件，所述拍照组件还包括位于物料治具侧边的侧光源支架、固定在侧光源支架上的侧光源，侧光源高度与待检测产品放置在物料治具上的高度相持平，每个视觉检测组件均设置有侧光源挡板，侧光源挡板固定安装在机架上。
[0007]本技术专利进一步设置为，所述机架的两侧分别固定有上料定位板、下料定位板，机架设置有将物料从上料定位板上移动到物料治具上的上料机械手、将物料从物料治具移动到下料定位板的下料机械手。
[0008]本技术专利进一步设置为，所述物料治具包括有驱动物料治具朝向或者远离拍照组件正下方的治具底座、与治具底座固定连接的传送导轨。
[0009]本技术专利进一步设置为，所述拍照组件包括黑白相机和彩色相机，机架固定有黑白升降导轨和彩色升降导轨，黑白相机滑动连接在黑白升降导轨上，彩色相机滑动连接在彩色升降导轨上。
[0010]通过采用上述技术方案，本技术具有如下优点：
[0011]1.具有多个拍照组件，可以同步检测多个物料，提高检测效率；
[0012]2.全程采用机械手自动抓取物料，提高检测效率；
[0013]3.设置黑白相机和彩色相机，可以适应多种拍照检测需求；
[0014]4.侧光源的设置，提高了拍照的清晰度，提高检测准确度。
附图说明
[0015]图1为AOI模组自动检测机构在检测设备上应用的结构示意图；
[0016]图2为AOI模组自动检测机构的结构示意图一；
[0017]图3为AOI模组自动检测机构的结构示意图二；
[0018]图4为图3的A部放大图。
[0019]1.机架；11.上料定位板；12.下料定位板；13.机械手安装架；131. 上料机械手；132.下料机械手；133.上料拖链；134.下料拖；14.相机安装架；15.黑白升降导轨；16.彩色升降导轨；
[0020]2.视觉检测组件；21.物料治具；211.治具底座；212.传送导轨； 22.拍照组件；221.黑白相机；222.彩色相机；223.侧光源；224.侧光源支架；225.侧光源挡板。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
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4对本技术做进一步说明。
[0022]一种AOI模组自动检测机构，包括机架1和设置在机架1上至少设有至少两组的视觉检测组件2。
[0023]机架1上设置有上料定位板11、下料定位板12、机械手安装架 13；其中上料定位板11、下料定位板12分别位于视觉检测组件2的上料方向和下料方向上；机械手安装架13安装于视觉检测组件2的一侧，机械手安装架13设置有将物料从上料定位板11上移动到物料治具21上的上料机械手131、将物料从物料治具21移动到下料定位板12的下料机械手132，上料机械手131联动连接有上料拖链133，下料机械手132联动连接有下料拖链134。
[0024]每组视觉检测组件2包括物料治具21和对物料治具21上的物料进行拍照检测的拍照组件22；
[0025]物料治具21包括有驱动物料治具21朝向或者远离拍照组件22 正下方的治具底座211、与治具底座211固定连接的传送导轨212，传送导轨212设置方向与机械手安装架13相垂直，拍照组件22包括黑白相机221、彩色相机222、位于物料治具21侧边的侧光源支架 224、固定在侧光源支架224上的侧光源223，黑白相机221和彩色相机222均相机安装架14上，相机安装架14固定有黑白升降导轨 15和彩色升降导轨16，黑白相机221滑动连接在黑白升降导轨15 上，彩色相机222滑动连接在彩色升降导轨16上，侧光源223高度与待检测产品放置在物料治具21上的高度相持平。
[0026]每两个相邻的视觉检测组件2之间均设置有侧光源挡板225，侧光源挡板225固定安装在机架1上。
[0027]机架1设置有将物料从上料定位板11上移动到物料治具21上的上料机械手131、将物料从物料治具21移动到下料定位板12的下料机械手132。
[0028]实施例二
[0029]与实施例一不同的是，传送导轨212上至少设置有两个治具底座 211，一个治具底座211用于检测，一个治具底座211用于放置待检测的物料；机械手安装架13设有两个且分别安装于视觉检测组件2 的前后两侧，且每个机械手安装架13上均设置有上料机械手131、下料机械手132，治具底座211可以沿着传送导轨212上且可以沿着从靠近一个机械手安装架13到靠近另一个机械手安装架13的方向运动。
[0030]这样的结构设置，使得一个待检测物料从上料定位板11上被放置到治具底座211上，并运动至拍照组件22下方进行检测，检测完毕后就运动到靠近另一侧的机械手安装架13处，由下料机械手132 取走放置到下料机构处，同时，同侧的上料机械手131从上料定位板 11上取待检测物料放置到这个治具底座211上等待检测，另一个治具底座211上的物料正在同步被检测。实现无间隙地检测，整个检测效率非常高。
[0031]此处需说明的是，本技术所指的上料机械手131、下料机械手132，是指可以自动抓取物料的结构，可以采用市面上购买的机械手，也可以是吸嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI模组自动检测机构，包括机架和设置在机架上视觉检测组件，其特征在于：所述视觉检测组件至少设有两组，且每组视觉检测组件包括物料治具和对物料治具上的物料进行拍照检测的拍照组件；所述拍照组件还包括位于物料治具侧边的侧光源支架、固定在侧光源支架上的侧光源，侧光源高度与待检测产品放置在物料治具上的高度相持平；每个视觉检测组件均设置有侧光源挡板，侧光源挡板固定安装在机架上。2.根据权利要求1所述的一种AOI模组自动检测机构，其特征在于：所述机架的两侧分别固定有上料定位板、下料定位板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁圳伟，欧昭，张顺，左选兰，苏正治，胡美军，
申请(专利权)人：深圳市久久犇自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：