离合模拟装置和具有其的车辆模拟器制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种离合模拟装置和具有其的车辆模拟器，离合模拟装置包括：基体；踏板本体，可转动地设于基体；连接杆，与踏板本体铰接，连接杆设有弹性件；转动件，与基体铰接，连接杆与转动件滑动配合，在连接杆相对转动件滑动的过程中弹性件发生形变；其中，踏板本体相对基体沿顺时针方向或逆时针方向转动的过程中，踏板本体可转动至第一位置、第二位置和第三位置，第二位置位于第一位置和第三位置之间，在踏板本体由第一位置向第二位置转动的过程中，弹性件的形变量逐渐增大，在踏板本体由第二位置向第三位置转动的过程中，弹性件的形变量逐渐减小。根据本发明专利技术实施例的离合模拟装置具有较好的拟实感，有利于提高用户的使用体验。

Clutch simulator and vehicle simulator with it

The embodiment of the invention provides a clutch simulation device and a vehicle simulator with the device. The clutch simulation device includes: a substrate; a pedal body, rotatably arranged on the substrate; a connecting rod, hinged with the pedal body, with an elastic member; a rotating member, hinged with the substrate, with a sliding fit between the connecting rod and the rotating member, during the sliding process of the connecting rod relative to the rotating member, the elastic member occurs Deformation: in the process of turning the pedal body clockwise or anticlockwise relative to the substrate, the pedal body can be turned to the first position, the second position and the third position, the second position is between the first position and the third position, in the process of turning the pedal body from the first position to the second position, the shape variable of the elastic part increases gradually, and in the process of turning the pedal body from the second position In the process of the position turning to the third position, the shape variable of the elastic part decreases gradually. The clutch simulation device according to the embodiment of the invention has a better pseudo reality sense, which is conducive to improving the user's use experience.

【技术实现步骤摘要】
离合模拟装置和具有其的车辆模拟器
本专利技术涉及汽车驾驶模拟领域，尤其涉及一种离合模拟装置和具有其的车辆模拟器。
技术介绍
相关技术中提出了一种车辆模拟器，该车辆模拟器设有离合踏板，用于模仿真实汽车的离合装置的功能。但是该种离合踏板仅给用户踩踏的反馈，无法使用户体验到踩踏过程中的用力的段落感，因此无法带给用户较真实的驾驶体验。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种离合模拟装置和具有其的车辆模拟器，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种离合模拟装置，包括：基体；踏板本体，所述踏板本体可转动地设于所述基体；连接杆，所述连接杆与所述踏板本体铰接，所述连接杆设有弹性件；转动件，所述转动件与所述基体铰接，所述连接杆与所述转动件滑动配合，在所述连接杆相对所述转动件滑动的过程中所述弹性件发生形变；其中，所述踏板本体相对所述基体沿顺时针方向或逆时针方向转动的过程中，所述踏板本体可转动至第一位置、第二位置和第三位置，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间，在所述踏板本体由所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，所述弹性件的形变量逐渐增大，在所述踏板本体由所述第二位置向所述第三位置转动的过程中，所述弹性件的形变量逐渐减小。在一种实施方式中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆，所述连接杆设有止抵部，所述弹簧的第一端止抵于所述止抵部，所述弹簧的第二端止抵于所述转动件。在一种实施方式中，在所述踏板本体由所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，所述弹簧处于压缩状态且形变量逐渐增大；在所述踏板本体由所述第二位置向所述第三位置转动的过程中，所述弹簧处于压缩状态且形变量逐渐减小。在一种实施方式中，所述踏板本体相对所述基体的转动中心为第一转动中心，所述连接杆相对所述踏板本体的转动中心为第二转动中心，所述转动件相对所述基体的转动中心为第三转动中心，其中，在所述踏板本体转动至所述第二位置的条件下，所述第二转动中心位于所述第一转动中心与所述第三转动中心的连线上。在一种实施方式中，在所述踏板本体位于所述第一位置和第二位置之间的条件下，所述第一转动中心与所述第二转动中心的连线和所述第二转动中心与所述第三转动中心的连线的夹角为钝角。在一种实施方式中，所述基体设有多个铰接孔，所述转动件与多个所述铰接孔中的一个铰接，其中，与所述转动件铰接的所述铰接孔的圆心即为所述第三转动中心。在一种实施方式中，每个所述铰接孔与所述第一转动中心的距离均不相同。在一种实施方式中，所述转动件设有配合部，所述配合部设有配合孔，所述连接杆可滑动地配合于所述配合孔，以使所述连接杆在其轴向上相对所述转动件滑动。在一种实施方式中，所述离合模拟装置还包括：检测装置，用于检测所述踏板本体相对所述基体转动的角度。第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆模拟器，包括：根据本专利技术第一方面实施例的离合模拟装置。本专利技术实施例采用上述技术方案可以提高离合模拟装置的拟实感，从而带给用户较为逼真的驾驶体验。上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。附图说明在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本专利技术公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本专利技术范围的限制。图1示出根据本专利技术实施例的离合模拟装置在连接杆位于第一位置时的示意图；图2示出根据本专利技术实施例的离合模拟装置在连接杆位于第二位置时的示意图；图3示出根据本专利技术实施例的离合模拟装置的结构示意图；图4示出根据本专利技术实施例的离合模拟装置的工作原理图。附图标记说明：离合模拟装置100；基体10；铰接孔11；第一铰接孔111；第二铰接孔112；踏板本体20；踩踏部21；连接杆30；止抵部31；转动件40；配合部41；配合孔41a；弹性件50；检测装置60；压力弹簧61。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。下面参照图1-图4描述根据本专利技术实施例的离合模拟装置100。如图1和图2所示，根据本专利技术实施例的离合模拟装置100包括基体10、踏板本体20、连接杆30和转动件40。踏板本体20可转动地设于基体10。连接杆30与踏板本体20铰接，连接杆30设有弹性件50。转动件40与基体10铰接，连接杆30与转动件40滑动配合，在连接杆30相对转动件40滑动的过程中弹性件50发生形变。其中，踏板本体20相对基体10沿顺时针方向或逆时针方向转动的过程中，踏板本体20可转动至第一位置、第二位置和第三位置，第二位置位于第一位置和第三位置之间。在踏板本体20由第一位置向第二位置转动的过程中，弹性件50的形变量逐渐增大；在踏板本体20由第二位置向第三位置转动的过程中，弹性件50的形变量逐渐减小。在一个示例中，踏板本体20的一端与基体10铰接，连接杆30与转动件40设于踏板本体20与基体10之间，连接杆30的一端与踏板本体20铰接，连接杆30的另一端与转动件40滑动配合，转动件40可转动地连接于基体10。在踏板本体20相对基体10转动的过程中，踏板本体20适于带动连接杆30相对踏板本体20转动，同时踏板本体20相对转动件40滑动并带动转动件40相对基体10转动。其中，弹性件50位于连接杆30与转动件40之间，且弹性件50可在连接杆30与转动件40的相对运动过程中发生形变。在一个示例中，踏板本体20沿顺时针方向朝向基体10转动的过程中，依次经过第一位置、第二位置和第三位置。当踏板本体20位于第一位置时，弹性件50处于自由状态(即弹性件50既未被拉伸也未被压缩)。在踏板本体20由第一位置向第二位置转动的过程中，弹性件50发生形变且形变量逐渐增大，弹性件50的弹性力也逐渐增大，作用于踏板本体20的外力也逐渐增大。当踏板本体20转动至第二位置时，弹性件50的形变量达到最大，此时作用于踏板本体20上的外力达到最大。在踏板本体20由第二位置向第三位置运动的过程中，弹性件50的形变量逐渐减小，弹性件50的弹性力也逐渐减小，驱动踏板本体20相对基体10转动的力也逐渐减小。这样，用户在踩踏踏板本体20使踏板本体20由第一位置向第三位置转动的过程中，施加的外力先逐渐增大再逐渐减小。根据本专利技术实施例的离合模拟装置100，通过在踏板本体20和基体10之间设置滑动配合的连接杆30和转动件40，在踏板本体20转动的过程中，通过连接杆30与转动件40的滑动配合以使弹性件50发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合模拟装置，其特征在于，包括：/n基体；/n踏板本体，所述踏板本体可转动地设于所述基体；/n连接杆，所述连接杆与所述踏板本体铰接，所述连接杆设有弹性件；/n转动件，所述转动件与所述基体铰接，所述连接杆与所述转动件滑动配合，在所述连接杆相对所述转动件滑动的过程中所述弹性件发生形变；/n其中，所述踏板本体相对所述基体沿顺时针方向或逆时针方向转动的过程中，所述踏板本体可转动至第一位置、第二位置和第三位置，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间，在所述踏板本体由所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，所述弹性件的形变量逐渐增大，在所述踏板本体由所述第二位置向所述第三位置转动的过程中，所述弹性件的形变量逐渐减小。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合模拟装置，其特征在于，包括：
基体；
踏板本体，所述踏板本体可转动地设于所述基体；
连接杆，所述连接杆与所述踏板本体铰接，所述连接杆设有弹性件；
转动件，所述转动件与所述基体铰接，所述连接杆与所述转动件滑动配合，在所述连接杆相对所述转动件滑动的过程中所述弹性件发生形变；
其中，所述踏板本体相对所述基体沿顺时针方向或逆时针方向转动的过程中，所述踏板本体可转动至第一位置、第二位置和第三位置，所述第二位置位于所述第一位置和所述第三位置之间，在所述踏板本体由所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，所述弹性件的形变量逐渐增大，在所述踏板本体由所述第二位置向所述第三位置转动的过程中，所述弹性件的形变量逐渐减小。


2.根据权利要求1所述的离合模拟装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆，所述连接杆设有止抵部，所述弹簧的第一端止抵于所述止抵部，所述弹簧的第二端止抵于所述转动件。


3.根据权利要求2所述的离合模拟装置，其特征在于，在所述踏板本体由所述第一位置向所述第二位置转动的过程中，所述弹簧处于压缩状态且形变量逐渐增大；
在所述踏板本体由所述第二位置向所述第三位置转动的过程中，所述弹簧处于压缩状态且形变量逐渐减小。


4.根据权利要求1所述的离合模拟装置，其特征在于，所述踏板本体相对所述基体的转动中心为...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迪，张雷，杨宝华，李琛，张晓，
申请(专利权)人：北京千种幻影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11