一种用于驾驶教学的视频记录生成方法及系统技术方案

本申请涉及一种用于驾驶教学的视频记录生成方法及系统，属于驾驶教学技术领域，其包括获取每个时间点的车辆行驶记录，相邻所述时间点等时长间隔；获取与车辆行驶记录相对应的二维地图图像；根据每个时间点的车辆行驶记录以及二维地图图像，计算每个时间点对应的图像中心点坐标；根据每个时间点的车辆行驶记录，得到二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度；根据每个时间点的二维地图图像、图像中心点坐标、二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度，生成每个时间点对应的行驶图像；根据每个时间点，生成对应行驶图像的序号，并根据序号顺序将所有行驶图像合并处理，得到行驶视频。本申请具有便于学员观看自己所驾驶的车辆的驾驶路径的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于驾驶教学的视频记录生成方法及系统


[0001]本专利技术涉及驾驶教学
，尤其是涉及一种用于驾驶教学的视频记录生成方法及系统。

技术介绍

[0002]驾驶教学是指为获得机动车驾驶证而进行的教学活动，通常驾驶教学的模式采用教练带教、理论课堂授以及模拟实练上车等方法。
[0003]目前，在驾驶学习过程中，若学员想观看自己驾驶车辆的过程，只能够通过拍摄录制的方式，然而拍摄录制受视角、拍摄位置的影响，无法较为直观的展示出驾驶车辆的路径，使得学员不易发现自己在驾驶过程中存在的问题，导致驾驶学习的效率低下。

技术实现思路

[0004]为了便于学员观看自己所驾驶的车辆的驾驶路径，本申请提供了一种用于驾驶教学的视频记录生成方法及系统。
[0005]第一方面，本申请提供的一种用于驾驶教学的视频记录生成方法，采用如下的技术方案：一种用于驾驶教学的视频记录生成方法，包括：获取每个时间点的车辆行驶记录，相邻所述时间点等时长间隔；获取与车辆行驶记录相对应的二维地图图像；根据每个时间点的车辆行驶记录以及二维地图图像，计算每个时间点对应的图像中心点坐标；根据每个时间点的车辆行驶记录，得到二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度；根据每个时间点的二维地图图像、图像中心点坐标、二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度，生成每个时间点对应的行驶图像；根据每个时间点，生成对应行驶图像的序号，并根据序号顺序将所有行驶图像合并处理，得到行驶视频。
[0006]通过采用上述技术方案，先获取每个时间点的行驶记录，再获取与车辆行驶记录对应的二维地图图像，再根据车辆行驶记录和二维地图图像计算每个时间点的图像中心点坐标，再根据车辆行驶记录得到二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度，从二维车辆坐标和二维车辆偏转角度得到二维车辆在二维地图图像中的位置和方向，再根据二维地图图像、图像中心点坐标、二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度，生成每个时间点对应的行驶图像，该时间点的行驶图像则记录了当前时刻的车辆位置，再根据行驶图像的序号，将所有的行驶图像进行合并处理，以得到行驶视频，行驶视频中记录了车辆的行驶路径，从而实现了便于学员观看自己所驾驶的车辆的驾驶路径效果。
[0007]可选的，所述根据每个时间点的车辆行驶记录以及二维地图图像，计算每个时间点对应的图像中心点坐标，具体包括：判断当前时间点车辆行驶记录中的车辆位置坐标是否位于指定区域内；其中，所
述指定区域是二维地图图像中预设的驾驶项目对应的区域；若是，则将指定区域的中心点坐标作为图像中心点坐标；若否，则将车辆位置坐标作为图像中心点坐标。
[0008]通过采用上述技术方案，对于车辆位置坐标位于指定区域的，为了便于观察学员在完成驾驶项目的情况，将指定区域的中心点坐标作为图像中心点坐标；对于车辆位置坐标没有位于指定区域的，为了便于观察学员在其他区域的驾驶情况，将车辆位置坐标作为图像中心点坐标。通过根据车辆位置坐标设定不同的图像中心点坐标，实现了便于对车辆行驶路径进行观察的效果。
[0009]可选的，所述根据每个时间点的车辆行驶记录，得到二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度，具体包括：将车辆行驶记录中的车辆位置坐标转换为二维车辆坐标(X,Y)：其中，X
mapLeft
是二维地图图像的边界横坐标值；X
mapTop
是二维地图图像的边界纵坐标值；R
map
是二维地图图像的像素密度；Z是行驶图像的缩放倍数；X
center
图像中心点的横坐标Y
center
图像中心点的纵坐标；X
car
车辆位置坐标中的横坐标Y
car
车辆位置坐标中的纵坐标；将车辆行车记录中的车辆记录偏移角度转换为二维车辆偏移角度Dy＝Dy
car
‑
D
map
；其中，D
map
是车辆记录偏移角度与二维地图图像的纵轴角度的偏差；Dy
car
是车辆记录偏移角度。
[0010]通过采用上述技术方案，车辆位置坐标记录了车辆在地图中的位置和方向，通过计算二维车辆坐标(X,Y)和二维车辆偏移角度Dy，将车辆在地图中的位置和方向转换至二维地图图像中坐标和偏移角度，从而便于将车辆绘制在二维地图图像中。
[0011]可选的，所述将车辆行车记录中的车辆记录偏移角度转换为二维车辆偏移角度之后，还包括：计算相邻两次二维车辆偏移角度的角度差值；判断角度差值的绝对值是否大于180度，若是，则对二维车辆偏移角度进行校正。
[0012]通过采用上述技术方案，若相邻两次二维车辆偏移角度的角度差值大于180度，则说明计算出的二维车辆偏移角度相比于实际的车辆方向多转了一圈，此时需要对二维车辆偏移角度进行校正，以使得在二维地图图像中绘制出的二维车辆偏移角度与实际车辆的方向相符合。
[0013]可选的，所述根据序号顺序将所有行驶图像合并处理，得到行驶视频，具体包括：根据每相邻序号的两个行驶图像，在两个行驶图像之间生成多张平滑图像；按照预设顺序将所有行驶图像和所有平滑图像进行合并，得到行驶视频。
[0014]通过采用上述技术方案，通常生成平滑图像的方式，使得生成的行驶视频更加流畅。
[0015]可选的，还包括：获取每个时间点的车辆属性信息以及车辆操作信息，其中，所述车辆属性信息包括车速以及发送机转速；所述车辆操作信息包括方向盘的角度、刹车踩踏深度、油门踩踏深度以及离合踩踏深度；将车辆属性信息以及车辆操作信息显示至对应时间点的行驶图像中。
[0016]通过采用上述技术方案，将车速、发送机转速、方向盘的角度、刹车踩踏深度、油门踩踏深度以及离合踩踏深度显示至对应时间点的行驶图像中，以便学员查看、分析驾驶中存在的问题。
[0017]可选的，还包括：获取训练错误提示信息，所述训练错误提示信息包括错误开始时间点、错误持续时长以及错误类型；根据错误开始时间点以及错误持续时长，计算得到发生错误的行驶图像的犯错序号；将错误类型显示在犯错序号对应的行驶图像中。
[0018]通过采用上述技术方案，获取训练错误提示信息，并根据错误开始时间点以及错误持续时长，计算得到发生错误的行驶图像的犯错序号，并将错误类型显示在犯错序号对应的行驶图像中，从而在行驶视频的相应位置能够直接显示出错误类型，便于学员查看学习。
[0019]第二方面，本申请提供一种用于驾驶教学的视频记录生成系统，采用如下技术方案：一种用于驾驶教学的视频记录生成系统，包括：行驶记录获取单元，用于获取每个时间点的车辆行驶记录，相邻所述时间点等时长间隔；地图生成单元，用于获取与车辆行驶记录相对应的二维地图图像；中心点生成单元，用于根据每个时间点的车辆行驶记录以及二维地图图像，计算每个时间点对应的图像中心点坐标；二维车辆生成单元，用于根据每个时间点的车辆行驶记录，得到二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度；行驶图像生成单元，用于对每个时间点的二维地图图像、图像中心点坐标、二维车辆坐标以及二维车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驾驶教学的视频记录生成方法，其特征在于，包括：获取每个时间点的车辆行驶记录，相邻所述时间点等时长间隔；获取与车辆行驶记录相对应的二维地图图像；根据每个时间点的车辆行驶记录以及二维地图图像，计算每个时间点对应的图像中心点坐标；根据每个时间点的车辆行驶记录，得到二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度；根据每个时间点的二维地图图像、图像中心点坐标、二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度，生成每个时间点对应的行驶图像；根据每个时间点，生成对应行驶图像的序号，并根据序号顺序将所有行驶图像合并处理，得到行驶视频。2.根据权利要求1所述的视频记录生成方法，其特征在于：所述根据每个时间点的车辆行驶记录以及二维地图图像，计算每个时间点对应的图像中心点坐标，具体包括：判断当前时间点车辆行驶记录中的车辆位置坐标是否位于指定区域内；其中，所述指定区域是二维地图图像中预设的驾驶项目对应的区域；若是，则将指定区域的中心点坐标作为图像中心点坐标；若否，则将车辆位置坐标作为图像中心点坐标。3.根据权利要求1所述的视频记录生成方法，其特征在于，所述根据每个时间点的车辆行驶记录，得到二维车辆坐标以及二维车辆偏移角度，具体包括：将车辆行驶记录中的车辆位置坐标转换为二维车辆坐标(X,Y)：X
mapLeft
是二维地图图像的边界横坐标值；X
mapTop
是二维地图图像的边界纵坐标值；R
map
是二维地图图像的像素密度；Z是行驶图像的缩放倍数；X
center
图像中心点的横坐标；Y
center
图像中心点的纵坐标；X
car
车辆位置坐标中的横坐标；Y
car
车辆位置坐标中的纵坐标；将车辆行车记录中的车辆记录偏移角度转换为二维车辆偏移角度Dy＝Dy
car
‑
D
map
；其中，D
map
是车辆记录偏移角度与二维地图图像的纵轴角度的偏差；Dy
car
是车辆记录偏移角度。4.根据权利要求3所述的视频记录生成方法，其特征在于：所述将车辆行车记录中的车辆记录偏移角度转换为二维车辆偏移角...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝华，李迪，
申请(专利权)人：北京千种幻影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：