基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法技术

本发明专利技术所述基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，基于游梁式抽油机四连杆机构的连接与运动关系，以曲柄转角θ为已知量建立起悬点的实时参数运动模型，即以曲柄转角的变化实时地计算出悬点位置、速度与加速度的对应变化。从而建立起一种悬点新的运动参数实时获得方法，以易获得变量曲柄转角θ有效、快速地获取悬点实时运动参数，且提高了悬点运动参数测算的准确性，为实现悬点载荷在生产过程中的动态测算具有参考价值。基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，在四连杆机构直角坐标系中，基于电动机输出扭矩驱动的曲柄转角θ，测量出悬点的实时运动参数，包括悬点实时位置、速度与加速度。

A method of obtaining real-time motion parameters of suspension point based on crank angle of four-bar linkage

The method for obtaining the real-time motion parameters of the suspension point based on the crank angle of the four-bar mechanism of the beam pumping unit, and based on the connection and motion relationship of the four-bar mechanism of the beam pumping unit, the real-time parameter motion model of the suspension point is established with the crank angle \u03b8 as the known quantity, that is, the corresponding changes of the suspension point position, speed and acceleration are calculated in real time with the change of the crank angle. Thus, a new real-time method for obtaining the real-time motion parameters of the suspension point is established, which is easy to obtain the variable crank angle \u03b8, effectively and quickly obtain the real-time motion parameters of the suspension point, and improves the accuracy of the measurement of the motion parameters of the suspension point, which has reference value for the realization of the dynamic measurement of the suspension point load in the production process. Based on the crank angle of the four-bar linkage, the real-time motion parameters of the suspension point are obtained. In the rectangular coordinate system of the four-bar linkage, the real-time motion parameters of the suspension point are measured based on the crank angle \u03b8 driven by the motor output torque, including the real-time position, speed and acceleration of the suspension point.

【技术实现步骤摘要】
基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法
本专利技术是一种全新的游梁式抽油机悬点运动参数模型建立方法，具体地是以基于四连杆机构曲柄转角获取悬点的实时运动参数，属于石化行业，油田生产计算机信息化领域。
技术介绍
目前国内油田勘探施工领域，较普遍地采用游梁式抽油机作为生产设备。现有技术针对悬点运动参数的求解，基本上是通过实测悬点的位置与载荷以揭示机井光杆的悬点载荷与冲程之间的变化关系。如以下在先公开文献，如《石油学报》第19卷第2期第107-110页，游梁式抽油机运动参数的精确解，1998年4月刊。通过悬点运动参数建立游梁摆动方程，从而得出悬点运动的位移、速度和加速度计算公式，最终给出求游梁式抽油机悬点运动参数的精确解。再如《石油机械》第34卷第5期第22-24页，游梁式抽油机运动规律的多体动力学分析，2006年3月刊。采用多体动力学方法进行分析，以动力学方程值积分的结果对位移和速度级约束方程进行求解和违约修正。上述现有技术均以游梁摆角变化计算得出悬点位移，以及对速度和加速度的影响分析，计算过程复杂且具有多维的特点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，其特征在于：在游梁式抽油机四连杆机构直角坐标系中，以支架轴的中点为零点，以曲柄转角θ为自变量建立悬点实时运动参数的模型，获取悬点的实时运动参数包括悬点实时位置、速度与加速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，其特征在于：在游梁式抽油机四连杆机构直角坐标系中，以支架轴的中点为零点，以曲柄转角θ为自变量建立悬点实时运动参数的模型，获取悬点的实时运动参数包括悬点实时位置、速度与加速度。


2.根据权利要求1所述的基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法，其特征在于：悬点(C)的实时位置符合以下表达式：



其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：杭柏林，陈永江，
申请(专利权)人：青岛江林驱动科技有限公司，杭柏林，
类型：发明
国别省市：山东;37