下载基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法的技术资料

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本发明所述基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法,基于游梁式抽油机四连杆机构的连接与运动关系,以曲柄转角θ为已知量建立起悬点的实时参数运动模型,即以曲柄转角的变化实时地计算出悬点位置、速度与加速度的对应变化。从而建立起一种悬点新的...
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