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本发明所述基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法,基于游梁式抽油机四连杆机构的连接与运动关系,以曲柄转角θ为已知量建立起悬点的实时参数运动模型,即以曲柄转角的变化实时地计算出悬点位置、速度与加速度的对应变化。从而建立起一种悬点新的...该专利属于青岛江林驱动科技有限公司;杭柏林所有,仅供学习研究参考,未经过青岛江林驱动科技有限公司;杭柏林授权不得商用。
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本发明所述基于四连杆机构曲柄转角获取悬点实时运动参数的方法,基于游梁式抽油机四连杆机构的连接与运动关系,以曲柄转角θ为已知量建立起悬点的实时参数运动模型,即以曲柄转角的变化实时地计算出悬点位置、速度与加速度的对应变化。从而建立起一种悬点新的...