基于电动机功率间接测量游梁式抽油机悬点力的方法技术

本发明专利技术基于电动机功率间接测量游梁式抽油机悬点力的方法，以游梁式抽油机的曲柄转角、电动机功率为自变量，基于游梁式抽油机四连杆机构的连接与运动关系，建立起悬点的实时参数动态模型，即以曲柄转角的变化可以实时地计算出悬点位置、速度与加速度的对应变化，加之电动机功率(P)、曲柄转角(θ)以间接地测量出悬点实时力的大小，从而有效地提高油井监控的实时性与可靠性、降低设计与生产成本。即在已知电动机功率和曲柄转角的前提下，间接地测量求得悬点的实时动态受力值。

A method of indirectly measuring the suspension force of beam pumping unit based on motor power

According to the method of indirectly measuring the suspension point force of beam pumping unit based on the motor power, taking the crank angle and motor power of beam pumping unit as independent variables, and based on the connection and motion relationship of four-bar mechanism of beam pumping unit, the real-time parameter dynamic model of suspension point is established, that is to say, the position, speed and acceleration of suspension point can be calculated in real time based on the change of crank angle In addition, the motor power (P) and crank angle (\u03b8) can indirectly measure the real-time force of the suspension point, so as to effectively improve the real-time and reliability of oil well monitoring and reduce the design and production costs. That is, on the premise of knowing the motor power and crank angle, the real-time dynamic stress value of the suspension point can be obtained by indirect measurement.

【技术实现步骤摘要】
基于电动机功率间接测量游梁式抽油机悬点力的方法
本专利技术是一种全新的游梁式抽油机悬点运动测力方法，具体地是以曲柄转角(θ)和电动机功率(P)为自变量而间接测量获取悬点的实时受力值变化，属于石化行业油田施工生产与计算机信息化领域。
技术介绍
目前国内油田勘探施工领域，较普遍地采用游梁式抽油机。现有技术针对悬点运动参数的求解，基本上是通过示功图或电功图以揭示机井光杆的悬点载荷与冲程之间的变化关系。如以下在先公开文献，如《石油学报》第19卷第2期第107-110页，游梁式抽油机运动参数的精确解，1998年4月刊。通过悬点运动参数建立游梁摆动方程，从而得出悬点运动的位移、速度和加速度计算公式，最终给出求游梁式抽油机悬点运动参数的精确解。再如《石油机械》第34卷第5期第22-24页，游梁式抽油机运动规律的多体动力学分析，2006年3月刊。采用多体动力学方法进行分析，以动力学方程值积分的结果对位移和速度级约束方程进行求解和违约修正。上述现有技术实现的测力方法，计算过程复杂且具有多维的特点，计算结果因此也就累积较大的误差，仍非真正意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电动机功率间接测量游梁式抽油机悬点力的方法，其特征在于：在游梁式抽油机四连杆机构中，悬点动态受力符合以下表达式，/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电动机功率间接测量游梁式抽油机悬点力的方法，其特征在于：在游梁式抽油机四连杆机构中，悬点动态受力符合以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭柏林，陈永江，
申请(专利权)人：青岛江林驱动科技有限公司，杭柏林，
类型：发明
国别省市：山东;37