定位装置及方法、电子设备及服务器制造方法及图纸

本申请公开一种定位装置及方法、电子设备及服务器，所述定位装置包括：射频模块，被配置为接收从卫星发送的卫星信号；第一通信模块，被配置为与服务器之间进行数据传输；基带处理模块，包括第一存储单元，所述基带处理模块通过第一通信模块接收从服务器发送的卫星星历，并将卫星星历存储在第一存储单元。其中，所述基带处理模块交替处于工作状态和睡眠状态，当所述基带处理模块处于工作状态时，所述基带处理模块捕获卫星信号，并利用捕获的卫星信号和所述第一存储单元存储的卫星星历，计算与定位装置的位置相关的中间参数，所述中间参数通过第一通信模块发送至服务器，其中，利用所述中间参数能够计算定位装置的位置数据。

Positioning device and method, electronic equipment and server

The application discloses a positioning device and method, an electronic device and a server. The positioning device includes: a radio frequency module configured to receive satellite signals sent from the satellite; a first communication module configured to transmit data with the server; a baseband processing module including a first storage unit. The baseband processing module receives services from the server through a first communication module The satellite ephemeris sent by the device is stored in the first storage unit. The baseband processing module alternately works and sleeps. When the baseband processing module is in working state, the baseband processing module captures the satellite signal and calculates the intermediate parameters related to the position of the positioning device by using the captured satellite signal and the satellite ephemeris stored in the first storage unit. The intermediate parameters are passed through the first communication module It is sent to the server, wherein the location data of the positioning device can be calculated by using the intermediate parameters.

【技术实现步骤摘要】
定位装置及方法、电子设备及服务器
本公开涉及电子设备
，特别涉及一种定位装置及方法、电子设备及服务器。
技术介绍
GNSS是全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)的简称，其例子可以包括全球导航定位系统(GPS)、格洛纳斯(GLONASS)、北斗导航定位系统，等等。GNSS是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。目前，GNSS在终端设备上得到广泛应用，成为越来越多电子设备的标配。在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
根据本公开的一个方面，提供一种定位装置，包括：射频模块，被配置为接收从卫星发送的卫星信号；第一通信模块，被配置为与服务器之间进行数据传输；基带处理模块，包括第一存储单元，所述基带处理模块通过第一通信模块接收从服务器发送的卫星星历，并将卫星星历存储在第一存储单元；其中，所述基带处理模块交替处于工作状态和睡眠状态，当所述基带处理模块处于工作状态时，所述基带处理模块捕获卫星信号，并利用捕获的卫星信号和所述第一存储单元存储的卫星星历，计算与定位装置的位置相关的中间参数，所述中间参数通过第一通信模块发送至服务器，其中，利用所述中间参数能够计算定位装置的位置数据。根据本公开的另一个方面，提供一种服务器，包括：第二存储单元，被配置为存储卫星星历；第二通信模块，被配置为将卫星星历发送至定位装置，以及接收从定位装置发送的与定位装置的位置相关的中间参数；所述服务器利用通过第二通信模块接收的所述中间参数来计算定位装置的位置数据。根据本公开的另一个方面，提供一种电子设备，包括本公开如上所述的定位装置。根据本公开的另一个方面，提供一种定位装置处的定位方法，包括：射频模块接收从卫星发送的卫星信号；基带处理模块接收从服务器发送的卫星星历，并存储；所述基带处理模块交替处于工作状态和睡眠状态，当所述基带处理模块处于工作状态时，所述基带处理模块捕获卫星信号，并利用捕获的卫星信号和存储的卫星星历，计算与定位装置的位置相关的中间参数；所述基带处理模块将所述中间参数发送至服务器，其中，利用所述中间参数能够计算定位装置的位置数据。从下面结合附图描述的示例性实施例中，本公开的更多特征和优点将变得清晰。附图说明附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。图1是示出根据本公开的示例性实施例的定位系统的第一结构示意图；图2是示出根据本公开的示例性实施例的定位装置的结构示意图；图3是示出根据本公开的示例性实施例的定位系统的第二结构示意图；图4是示出根据本公开的示例性实施例的定位装置的局部电路示意图；图5和图6是示出根据本公开的示例性实施例的定位装置的示例性工作时序图；图7是示出根据本公开的示例性实施例的定位系统的第三结构示意图；图8和图9是示出根据本公开的示例性实施例的定位方法的示例性流程图。具体实施方式在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。图1是示出根据本公开的示例性实施例的定位系统的第一结构示意图。如图1所示，卫星1、卫星2、卫星3……卫星n发送卫星信号(n为正整数)，每一卫星发送的卫星信号包括卫星导航电文和伪随机码(如：C/A码、或者C/A码和P码的组合码)。根据一些实施例，卫星在发送卫星信号之前，会对卫星信号进行处理。所述处理可以但并不局限于包括调制，所述调制包括利用扩频码对卫星导航电文和伪随机码进行扩频调制，以利于卫星信号的传输。卫星导航电文包括卫星星历，卫星星历是一组对应某一时刻的卫星轨道参数及其变率，根据卫星星历可以计算出任一时刻的卫星位置及其速度。根据一些实施例，定位装置可以包括天线、放大器、射频模块和基带处理模块。天线接收卫星发送的卫星信号，经过放大器进行增益放大。射频模块可以包括降频单元、滤波器和A/D转换器。经放大器放大后的卫星信号经过降频单元进行下变频处理，再经过滤波器的滤波传输至A/D转换器，进行量化处理，形成数字卫星信号(以下简称卫星信号)。基带处理模块与A/D转换器连接，用于捕获卫星信号，并利用捕获到的卫星信号计算位置数据等处理。根据一些实施例，伪随机码具有良好的自相关特性，例如可以是周期性的，从而容易复现。基带处理模块通过复现伪随机码而生成本地码。基带处理模块以不同的相位差将本地码与A/D转换器输出的卫星信号中的伪随机码进行相关运算，从而获取两信号之间的同步性。当本地码的相位与伪随机码相位对齐时，即本地码的相位与伪随机码的相位匹配时，相关运算具有最大值。当本地码的相位与伪随机码的相位超过一个伪随机码码元时，相关运算具有最小值。当本地码的相位与A/D转换器输出的卫星信号中的伪随机码的相位匹配时，相关运算的最大值大于或等于一阈值时，则捕获到该卫星信号。如果相关运算的最大值小于所述阈值时，则未捕获到该卫星信号。可以理解的是，为了实现对本地码和伪随机码进行相关运算，基带处理模块例如可以对A/D转换器输出的卫星信号进行解扩、滤波等处理，以从卫星信号中分离出伪随机码。根据一些实施例，基带处理模块捕获卫星信号的方法包括：基于相关器的方法和基于快速傅里叶变换FFT的方法。基于FFT的方法可用软件程序实现，大大节约资源。基带处理模块利用捕获的卫星信号计算定位装置的定位数据，所述定位数据包括能够表示定位装置所处的位置的参数，可以但并不局限于包括定位装置所处的位置的经度、纬度、距离水平面的高度。根据一些实施例，由于卫星信号的传播速度为光速C，基带处理模块通过获取卫星信号传播到定位装置的传播时间t，可以计算定位装置和卫星的距离为C*t。但是由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是定位装置和卫星之间的真实距离，而是伪距。可利用多个卫星(例如，4个卫星)发送的卫星信号计算得到的伪距，建立伪距方程组，计算出定位装置的定位数据。根据一些实施例，由于卫星信号传播到定位装置具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置，包括：/n射频模块，被配置为接收从卫星发送的卫星信号；/n第一通信模块，被配置为与服务器之间进行数据传输；/n基带处理模块，包括第一存储单元，所述基带处理模块通过第一通信模块接收从服务器发送的卫星星历，并将卫星星历存储在第一存储单元；/n其中，所述基带处理模块交替处于工作状态和睡眠状态，当所述基带处理模块处于工作状态时，所述基带处理模块捕获卫星信号，并利用捕获的卫星信号和所述第一存储单元存储的卫星星历，计算与定位装置的位置相关的中间参数，所述中间参数通过第一通信模块发送至服务器，其中，利用所述中间参数能够计算定位装置的位置数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，包括：
射频模块，被配置为接收从卫星发送的卫星信号；
第一通信模块，被配置为与服务器之间进行数据传输；
基带处理模块，包括第一存储单元，所述基带处理模块通过第一通信模块接收从服务器发送的卫星星历，并将卫星星历存储在第一存储单元；
其中，所述基带处理模块交替处于工作状态和睡眠状态，当所述基带处理模块处于工作状态时，所述基带处理模块捕获卫星信号，并利用捕获的卫星信号和所述第一存储单元存储的卫星星历，计算与定位装置的位置相关的中间参数，所述中间参数通过第一通信模块发送至服务器，其中，利用所述中间参数能够计算定位装置的位置数据。


2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，所述基带处理模块控制所述射频模块至少在所述基带处理模块处于睡眠状态的睡眠时段处于关断状态。


3.根据权利要求2所述的定位装置，其中，所述基带处理模块处于工作状态的工作时段包括计算所述中间参数的运算时段；
所述基带处理模块还控制所述射频模块在所述基带处理模块的运算时段处于关断状态。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的定位装置，其中，所述基带处理模块处于工作状态的工作时段还包括捕获卫星信号的捕获时段；
所述基带处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：章东湖，童瑫，甘波，王春忠，
申请(专利权)人：睦星科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11