本申请提供了一种射频接收机、定位芯片及定位系统，该射频接收机包括：多模射频接收模块，包括多模接收通路，该多模射频接收模块接收导航卫星射频信号和无线射频信号，用于在室外定位模式下利用该多模接收通路对接收到的导航卫星射频信号进行处理以获得中频信号，以及在室内定位模式下利用该多模接收通路对接收到的无线射频信号进行处理以获得基带信号，其中，室外定位模式和室内定位模式分时有效。由于将射频接收机中不同频段的射频接收模块进行了合并优化，从而能够以较小的电路规模实现室内室外的组合定位需求，降低了射频接收机的电路规模、芯片占用面积及成本。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位，具体涉及一种射频接收机、定位芯片及定位系统。
技术介绍
1、无线定位技术是指利用无线电信号确定物体或个体在空间中的准确位置的技术手段。按照应用场景或使用范围，无线定位包括室外定位和室内定位。
2、对于室外定位，目前主要通过全球卫星导航定位系统（global navigationsatellite system，简称gnss）实现定位。gnss定位技术是通过接收导航定位卫星播发的无线电射频信号来确定位置。然而，由于建筑物的墙壁、天花板等物体会阻挡和反射gnss射频信号，使得室内所能接收到的卫星信号强度十分微弱，因此gnss定位技术无法实现室内定位。
3、对于室内定位，目前常用的技术手段包括：蓝牙（bluetooth）定位、无线局域网（wireless local area network，简称wlan）定位、超宽带（uwb）定位、射频识别（rfid）定位等。不同的室内定位技术之间也存在着不同的特点，在基站布设成本、终端成本、功耗、定位精度等方面各有优劣。其中，wlan室内定位技术得益于已有无线局域网的广泛使用，具有布设成本低、信号覆盖范围广的优势，并且定位精度可以达到米级，能够满足大部分室内定位的需求。
4、因此，在物联网应用中，gnss室外定位+wlan室内定位的组合定位技术由于其较低的投入成本和较高的定位精度具有很强的竞争力，获得了广泛的应用。要实现室外定位+室内定位的功能，就必须将gnss室外定位+wlan室内定位技术相结合，组成支持多种不同定位技术的无线射频收发机系统。</p>
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种射频接收机、定位芯片及定位系统，能够以较小的电路规模实现室内室外的组合定位需求，降低了射频接收机的电路规模、芯片占用面积及成本，利于实现低成本的物联网应用。
2、根据本申请第一方面，提供了一种射频接收机，用于实现室内室外的组合定位，所述射频接收机包括：
3、多模射频接收模块，包括多模接收通路，所述多模射频接收模块接收导航卫星射频信号和无线射频信号，用于在室外定位模式下利用所述多模接收通路对接收到的所述导航卫星射频信号进行处理以获得中频信号，以及在室内定位模式下利用所述多模接收通路对接收到的所述无线射频信号进行处理以获得基带信号，所述室外定位模式和所述室内定位模式分时有效。
4、可选地，所述多模射频接收模块还包括：
5、多模频率综合器，具有室外定位模式以及室内定位模式，所述多模频率综合器用于在室外定位模式下产生具有第一频率范围的本振信号，以及在室内定位模式下产生具有第二频率范围的本振信号。
6、可选地，所述多模接收通路包括：
7、低噪声放大单元，具有第一输入端和第二输入端，所述第一输入端接收所述导航卫星射频信号，所述第二输入端接收所述无线射频信号，所述低噪声放大单元用于根据所述射频接收机的定位模式选择性的对所述导航卫星射频信号和所述无线射频信号进行低噪声放大处理，并输出；
8、混频器，输入端分别与所述低噪声放大单元的输出端以及所述多模频率综合器的输出端连接，用于将所述低噪声放大单元输出的射频信号和所述多模频率综合器输出的本振信号进行下变频处理；
9、低通滤波器，输入端与所述混频器的输出端连接，用于对所述混频器的输出信号进行滤波处理；
10、可变增益放大器，输入端与所述低通滤波器的输出端连接，用于对所述低通滤波器的输出信号进行增益放大处理；
11、模数转换器，输入端与所述可变增益放大器的输出端连接，用于对所述可变增益放大器的输出信号进行模数转换处理。
12、可选地，所述低噪声放大单元包括：
13、第一低噪声放大器，接收所述导航卫星射频信号，用于在工作状态下对所述导航卫星射频信号进行低噪声放大处理；
14、第二低噪声放大器，接收所述无线射频信号，用于在工作状态下对所述无线射频信号进行低噪声放大处理；
15、其中，所述第一低噪声放大器在室外定位模式下处于工作状态，所述第二低噪声放大器在室内定位模式下处于工作状态。
16、可选地，所述混频器、所述低通滤波器、所述可变增益放大器以及所述模数转换器均包括对应两路本振信号的两个信号处理通道。
17、可选地，所述多模频率综合器包括：
18、锁相环电路，用于根据参考时钟产生基础本振信号；
19、第一二分频器，输入端接收所述基础本振信号，输出端输出所述基础本振信号的二分频信号；
20、选择器，输入端分别接收所述基础本振信号和所述基础本振信号的二分频信号，用于在所述室外定位模式下选择输出所述基础本振信号的二分频信号，以及在所述室内定位模式下选择输出所述基础本振信号；
21、第二二分频器，输入端与所述选择器的输出端连接，用于在所述室外定位模式下对所述基础本振信号的二分频信号再次进行二分频处理，产生具有所述第一频率范围的本振信号，以及在所述室内定位模式下对所述基础本振信号进行二分频处理，产生具有所述第二频率范围的本振信号。
22、可选地，所述第一频率范围包括：1.15~1.25ghz，所述第二频率范围包括：2.3~2.5ghz。
23、可选地，在室外定位模式下，所述低通滤波器的带宽被配置为包括20~40mhz；
24、在室内定位模式下，所述低通滤波器的带宽被配置为包括7~15mhz。
25、根据本申请第二方面，提供了一种定位芯片，包括：如本申请任一实施例中所述的射频接收机。
26、根据本申请第三方面，提供了一种定位系统，包括：如本申请任一实施例中所述的定位芯片。
27、本申请的有益效果至少包括：
28、本申请实施例通过复用电路模块的方式将射频接收机中不同频段的射频接收模块（如gnss频段射频接收模块和wlan频段射频接收模块）合并优化成了多模射频接收模块，且该多模射频接收模块能够在不同的定位模式下，利用同一多模接收通路分时实现对不同频段的射频信号（包括导航卫星射频信号和无线射频信号）的接收与处理，使得该射频接收机不仅可以同样支持室内室外的组合定位功能，且相较于传统的多个射频接收通路的独立设置方案，极大程度的减小了射频接收机的电路规模和芯片占用面积，有效的降低了芯片成本。
29、应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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【技术保护点】
1.一种射频接收机，用于实现室内室外的组合定位，包括：
2.根据权利要求1所述的射频接收机，其中，所述多模射频接收模块还包括：
3.根据权利要求2所述的射频接收机，其中，所述多模接收通路包括：
4.根据权利要求3所述的射频接收机，其中，所述低噪声放大单元包括：
5.根据权利要求3所述的射频接收机，其中，所述混频器、所述低通滤波器、所述可变增益放大器以及所述模数转换器均包括对应两路本振信号的两个信号处理通道。
6.根据权利要求2所述的射频接收机，其中，所述多模频率综合器包括：
7.根据权利要求2或6所述的射频接收机，其中，所述第一频率范围包括：1.15~1.25GHz，所述第二频率范围包括：2.3~2.5GHz。
8.根据权利要求3或5所述的射频接收机，其中，在室外定位模式下，所述低通滤波器的带宽被配置为包括20~40MHz；
9.一种定位芯片，包括：如权利要求1-8中任一项所述的射频接收机。
10.一种定位系统，包括：
【技术特征摘要】
1.一种射频接收机，用于实现室内室外的组合定位，包括：
2.根据权利要求1所述的射频接收机，其中，所述多模射频接收模块还包括：
3.根据权利要求2所述的射频接收机，其中，所述多模接收通路包括：
4.根据权利要求3所述的射频接收机，其中，所述低噪声放大单元包括：
5.根据权利要求3所述的射频接收机，其中，所述混频器、所述低通滤波器、所述可变增益放大器以及所述模数转换器均包括对应两路本振信号的两个信号处理通道。
【专利技术属性】
技术研发人员：孙旭光，
申请(专利权)人：睦星科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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