The invention relates to a safety monitoring method and system for hydraulic jacking of tower crane, which includes adding new sensors, new sensor information acquisition unit, new information processing part, interactive voice and image service unit and intelligent mobile terminal management system on the basis of the existing safety monitoring method and system for hydraulic jacking of tower crane. The tower crane has the limitation functions of lifting, slewing and trolley luffing circuit. The new sensor information detection circuit inputs detection information to the new information processing part, and the new sensor and new information processing part are mutually input and output with the interactive voice image service unit. The hydraulic jacking operation warning and signal are completed through the interactive voice image service unit and information processing unit Information confirmation and human-computer interaction function. The invention avoids the accident hidden danger caused by the process blind spot, can timely warn the cause of the accident, control the accident occurrence process, and ensure the safety of the hydraulic jacking and retraction operation process.
【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机液压顶升安全监控方法及系统
本专利技术涉及一种起重机械领域的液压起重机械安全监控方法及系统，特别是涉及一种塔式起重机液压顶升安全监控方法及系统。
技术介绍
塔式起重机的顶升作业属于安全隐患较多的作业，具有较高的危险性，安全措施因人而异，稍有疏忽就可能导致很严重的事故发生，塔式起重机的顶升作业过程中的危险源主要有顶升横梁的两端的至少一个轴头或挂扣没有合理放入塔身标准节踏步弧形凹槽或踏步内，在液压顶升过程中其中一侧脱出，另一侧难以承受超重而引发倾倒事故；在一次顶升完液压油缸回缩前至少一个爬升轴销或挂扣没有插入踏步或插入踏步不牢靠，其中一侧的爬升轴销或挂扣难以承受塔机上部结构而发生塔机结构倾斜倒塌，顶升油缸伸出轴重心不对或塔机上部结构重心有偏差导致顶升前塔机上部结构比较容易失去平衡，在液压顶升失衡加剧特别容易导致标准节或顶升套架局部受力过大而发生弯曲变形，导致事故发生，安全措施缺失是导致塔机结构失去平衡而发生事故的重要原因。有鉴于上述现有的塔式液压起重机械存在的缺陷，本专利技术人经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于，克服现有的液压液压起重机械安全监控方法存在的缺陷，而提供一种新的一种塔式起重机液压顶升安全监控方法，所要解决的技术问题是使其在液压顶升过程中安全、可靠，避免危险事故的发生，非常适于实用。本专利技术的另一目的在于，克服现有的液压起重机械存在的缺陷，而提供一种新型结构的一...
【技术保护点】
1.一种塔式起重机液压顶升安全监控方法，其特征在于在原有塔式起重机液压顶升安全监控方法的基础上，增加了语音和图像完成液压操作过程确认和液压顶升和回缩过程安全保护；/n该方法利用逻辑计算满足了液压顶升和回缩过程前和过程中的实时过程监控、警示和保护动作，继而警示和人机信息互动，并限制了液压顶升系统工作期间对塔式起重机起升、回转、小车变幅回路的运行；/n其中所述的语音和图像完成液压操作过程确认是对顶升主要过程及关键点通过具有语音和图像辩识功能的信息处理单元和交互语音图像服务单元及智能移动终端管理系统及显示单元进行确认；/n所述的液压顶升和回缩过程安全保护是在液压顶升系统测试和或试验及正常工作过程中获取了油缸顶升或回缩工作过程数据及曲线，并确认了合理偏差范围内的警示区和动作区；/n利用信息处理单元的逻辑计算功能满足了液压顶升和回缩过程前和过程中的实时过程监控、警示和保护动作；/n通过智能移动终端管理系统和信息显示单元进行警示和人机信息互动，通过信息处理单元和控制输出单元限制了液压顶升系统工作期间对塔式起重机起升、回转、小车变幅回路的运行。/n
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机液压顶升安全监控方法，其特征在于在原有塔式起重机液压顶升安全监控方法的基础上，增加了语音和图像完成液压操作过程确认和液压顶升和回缩过程安全保护；
该方法利用逻辑计算满足了液压顶升和回缩过程前和过程中的实时过程监控、警示和保护动作，继而警示和人机信息互动，并限制了液压顶升系统工作期间对塔式起重机起升、回转、小车变幅回路的运行；
其中所述的语音和图像完成液压操作过程确认是对顶升主要过程及关键点通过具有语音和图像辩识功能的信息处理单元和交互语音图像服务单元及智能移动终端管理系统及显示单元进行确认；
所述的液压顶升和回缩过程安全保护是在液压顶升系统测试和或试验及正常工作过程中获取了油缸顶升或回缩工作过程数据及曲线，并确认了合理偏差范围内的警示区和动作区；
利用信息处理单元的逻辑计算功能满足了液压顶升和回缩过程前和过程中的实时过程监控、警示和保护动作；
通过智能移动终端管理系统和信息显示单元进行警示和人机信息互动，通过信息处理单元和控制输出单元限制了液压顶升系统工作期间对塔式起重机起升、回转、小车变幅回路的运行。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机液压顶升安全监控方法，其特征在于所述的语音和图像完成液压操作过程确认的主要内容是：
——液压第一次顶升前的确认，确认内容包括：人员及分工、工器具质量及数量、场地围档及警示、塔身标准节本身质量及顶升顺序排列、塔臂回转方向、塔身标准节滑轨或吊钓就位及标准节临时固定情况、塔身标准节在平衡点就位情况、回转支座以上塔机结构重心平衡情况、爬升套架本身及其和回转下支座的连接质量、回转下支座与其下部标准节螺栓拆卸情况、液压顶升系统工作情况、液压油缸顶杆重心位置及其与爬升套架连接情况、爬升套架和顶升横梁及传感器质量情况、顶升横梁两端轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合情况、爬升套架轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合情况及顶升前分离情况；
——油缸液压顶升200mm左右时进行确认，确认内容包括：液压顶升过程顶升横梁两端轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合及变形情况,回转支座以上塔机结构重心平衡情况、爬升套架变形情况、液压油缸工作情况；
——液压油缸回缩前进行确认，确认内容包括：爬升套架轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合情况，回转支座以上塔机结构重心平衡情况，爬升套架及标准节踏步变形情况、液压油缸工作情况；
——液压油缸回缩200mm左右时进行确认，确认内容包括：爬升套架轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合及变形情况，回转支座以上塔机结构重心平衡情况、爬升套架变形情况、液压油缸工作情况；
——液压第二次顶升前的确认，确认内容包括：液压顶升过程顶升横梁两端轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合及变形情况,回转支座以上塔机结构重心平衡情况、爬升套架变形情况、液压油缸工作情况；
——液压顶升完毕时的确认，所确认内容包括：液压顶升过程顶升横梁两端轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合及变形情况，爬升套架轴销或挂扣与塔身标准节踏步结合及变形情况，回转支座以上塔机结构重心平衡情况、爬升套架和其下部标准节变形情况；
——塔身标准节安装过程确认，所确认内容包括：顶升空间尺寸、高强螺栓质量、塔身垂直度、高强螺母扭矩；回转下支座与其下部标准节螺栓连接情况即全部标准节顶升完毕时，要确认回转下支座与其下部标准节螺栓连接情况，也就是回转下支座与其下部标准节要确保可靠连接；
——全部标准节顶升完毕后的确认，所确认内容包括：塔身垂直度、回转下支座与其下部标准节螺栓连接情况、高强螺栓质量、高强螺母扭矩；
具体由语音和或图像进行确认，由有权限的安全管理人员进行设置；当用语音确认时，适于由技术水平高的专业人员进行确认，当对于技术水平不高的人员或是关键部位或是存在问题时需要获取图像时，具体设置是根据安装人员技术水平、塔机整体状况和现场实际进行的，一般情况采用语音确认，在特殊情况下可设置为必须采用图像确认。
3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机液压顶升安全监控方法，其特征在于所述的在液压顶升系统测试和试验及正常工作过程中获取油缸顶升或回缩工作过程数据及曲线，并确认合理偏差范围内的警示区和动作区，所获取的数据如下：
——由顶升横梁两端与塔身标准节踏步间一组轴销或环式重力传感器及相应的信息采集回路获取顶升横梁端侧重力值，顶升横梁两端重力差值＝顶升横梁一侧重力值-顶升横梁另一侧重力值；
——爬升套架挂扣与塔身标准节踏步间一组轴销或环式重力传感器及相应的信息采集回路获取的爬升套架挂扣重力值，爬升套架挂扣重力差值＝爬升套架挂扣一侧重力值-爬升套架挂扣另一侧重力值；
——顶升套架挂扣对侧一对上下滚轮轴销重力差值，即顶升套架滚轮轴销重力差值；通过顶升套架滚轮轴销重力差值确定顶升套架滚轮轴销重力差值合理范围及警示区和动作区
——塔身或塔臂双轴倾角传感器及相应的信息采集回路获取的塔身或塔臂倾角值，即塔身或塔臂倾角值；
所获取的曲线如下：
——顶升横梁端侧重力值-塔身和塔臂倾角值曲线；其中：顶升横梁端侧重力值为顶升横梁两端侧重力值之和；通过顶升横梁端侧重力值-塔身和塔臂倾角值曲线确定倾角曲线合理范围及警示区和动作区；
——爬升套架挂扣重力值-塔身和塔臂倾角值曲线；其中：爬升套架挂扣重力值为爬升套架两侧挂扣重力值之和；通过爬升套架挂扣重力值-塔身和塔臂倾角值曲线确定倾角值曲线合理范围及及警示区和动作区；
——利用全部顶升横梁端侧重力值和爬升套架挂扣重力值之和设置液压操作全过程重力值曲线；分为第一次顶升开始至全部顶起、一个标准节顶升及回缩全过程和液压顶升至一个标准节安装完成共三个部分；
其中：全过程重力值＝顶升横梁两端侧重力值之和+爬升套架两侧挂扣重力值之和；通过全过程重力值曲线确定重力值曲线合理范围及警示区及动作区；
由有权限的专业技术人员设置合理偏差范围值、由安全管理人员选择设置合理偏差范围值内的警示值和动作值、警示区和动作区。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳雪钢，孙媛月，哈亮，郝会敏，
申请(专利权)人：中色十二冶金建设有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
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