中药自动化煎煮系统技术方案

本发明专利技术涉及一种中药自动化煎煮系统，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线。本发明专利技术的第一个目的旨在提供一种中药自动化煎煮系统，解决了现有的中药煎制过程中通过人工在调剂、煎煮和灌装之间转移物料所存在的费力自动化程度低的问题。

Automatic decocting system of traditional Chinese Medicine

The invention relates to an automatic decocting system of traditional Chinese medicine, which comprises a dispensing device for delivering pieces of traditional Chinese medicine to the decocting bucket, a water adding structure for adding water to the decocting bucket, a decocting unit for heating the decocting bucket and a filling unit for filling the traditional Chinese medicine in the decocting bucket into the container. A first decocting bucket conveying line is arranged between the dispensing device and the decocting unit, and the water adding structure is arranged A second frying bucket conveying line is arranged between the frying unit and the filling unit. The first object of the invention is to provide an automatic decocting system of traditional Chinese medicine, which solves the problem of low automation degree of labor force in transferring materials between dispensing, decocting and filling manually in the existing decocting process of traditional Chinese medicine.

【技术实现步骤摘要】
中药自动化煎煮系统
本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种中药自动化煎煮系统。
技术介绍
在中药的生产过程中，需要经过调剂（称取设定重量的中药饮片称为调剂）、煎煮和灌装等工业，现有各个工艺步骤之间进行物料的转移都为人工进行或部分为人工进行来完成的，从而导致自动化程度低。另外现有的中药饮片调剂设备调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种中药自动化煎煮系统，解决了现有的中药煎制过程中通过人工在调剂、煎煮和灌装之间转移物料所存在的费力自动化程度低的问题。本专利技术的第二个目的旨在进一步提供一种能够降低超重时中药饮片重秤的量的中药自动化煎煮系统，解决了中药饮片调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线，所述第一煎桶输送线旁设有工作台。本技术方案通过设置第一煎桶输送线将装有调剂好待煎中药的煎桶输送到煎煮单元，通过第二煎桶输送线将煎煮单元煎煮好的装在煎桶内的中药溶液输送到灌装单元进行灌装，从而实现了调剂、煎煮和灌装之间的自动输送而无需人工输送，使得中药煎制过程制的自动化程度高且作业省力。装有中药饮片的煎桶经过第一煎桶时还转移到工作台进行复核调配的中药对不对以及添加一些调剂单元没有加入的中药成分，再将煎桶转回第一煎桶输送线而使得煎桶被输送到煎煮单元。作为优选，所述第一煎桶输送线上还设有煎桶加盖的加盖机构。能够使得调剂时煎桶无盖进行，以提高盖调剂时的方便性。本专利技术还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人。通过机器人给调剂单元添加中药饮片，能够进一步提高生产自动化程度。本专利技术还包括煎桶清洁区，所述灌装单元的出料端和煎桶清洁区之间设有第三煎桶输送线。将煎桶回流进行清洁时方便。作为优选，所述煎桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线。实现了煎桶的闭路自动化循环。作为优选，所述第四煎桶输送线设有位于第一煎桶输送线旁的第一段，所述第一煎桶输送线上还设有给煎桶加盖的加盖机构，所述第一段和第一煎桶输送线之间设有将第一段上的煎桶的桶盖取下而转移给所述加盖机构的取盖机构。提高了将盖转移到加盖机构上的上时的方便性。作为优选，所述灌装单元有2个以上，所述煎煮单元有2个以上且同灌装单元的数量相等，所述灌装单元通过所述第二煎桶输送线同煎煮单元一一对应地对接在一起。能够提高产能。而且各个灌装煎煮单元之间能够互不干涉。作为优选，所述调剂设备包括若干中药饮片调剂机构，所述中药饮片调剂机构包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构、下称重称和饮片输送箱，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括进料斗、出料口和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器，所述出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机。使用时，一个重要饮片调剂机构用于称重一味中药饮片进行下料。本技术方案采用螺旋送料器进行送料，由于螺旋送料器送料时会产生导致物料挤压结块的作用，而物料结块则会导致物料为成坨下落，成坨下落则会导致称重时经常超重，故现有的螺旋送料器不能够用于中药调剂时的送料。本技术方案通过“出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机”从而使得螺旋送料器输出的物料还没有成坨掉下前被毛刷刷着而散开和拉出，从而克服了成坨下落的现象，从而使得螺旋送料器能够应用于占用称重时的下料作为优选，所述上称重称部漏斗盖板的一端铰接在上称重称部漏斗上，所述上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座，所述上称重称部漏斗盖板开合机构包括上端同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆、上端同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸，所述上称重称部第二连杆的下端同所述上称重称部漏斗盖板铰接在一起。提供了上称重称部称斗的一种具体结构。该结构的称斗能够方便地进行开合而形成斗和下料通道。作为优选，所述下料毛刷包括转盘和设置在转盘上若干排沿转盘周向分布的下料刷毛，同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布，所述刷毛沿转盘的轴向延伸，所述转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间，所述出料口位于所述出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。毛刷的该结构方式，对下料的通畅性的影响小。作为优选，所述转盘上设有位于所述出料空间内的沿转盘轴向延伸的驱动杆，所述驱动杆远离转盘的一端上设有若干根沿驱动杆周向分布径向延伸的拨料杆，所述刷毛的自由端沿拨料杆的延伸方向超出所述拨料杆。当物料之间挤压较紧而导致毛刷不能够刷开时，物料坨会进一步外移而接触到拨料杆、从而被拨料杆拨开，进一步提高了物料散开时的可靠性。作为优选，所述驱动杆、转盘和螺旋送料器三者同轴。能够进一步提高物料散开时的可靠性。本专利技术还提高了一种中药自动化煎制方法，其特征在于，第1步、通过调剂设备将制作中药所需要的中药饮片加入到没有盖盖的煎桶内；第2步、通过第一煎桶输送线将装有中药饮片的煎桶输送到煎煮单元进行煎煮，煎桶经过加水机构时加水机构将水添加到煎桶内，然后盖盖机构将桶盖盖到煎桶上、使得煎煮中药时煎桶是盖着桶盖进行的；装有中药饮片的煎桶经过第一煎桶时还转移到工作台添加配方中有而调剂单元没有加入的中药成分，再将煎本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线 ，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线，所述第一煎桶输送线旁设有工作台。/n

【技术特征摘要】
20180919 CN 20181109557311.一种中药自动化煎煮系统，其特征在于，包括依次设置的将中药饮片输送到煎桶内的调剂设备、给煎药桶内加水的加水结构、对煎桶进行加热的煎煮单元和将煎桶内的中药灌装到容器内的灌装单元，所述调剂设备和煎煮单元之间设有第一煎桶输送线，所述加水结构设置在所述第一煎桶输送线上，所述煎煮单元和灌装单元之间设有第二煎桶输送线，所述第一煎桶输送线旁设有工作台。


2.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，所述第一煎桶输送线上还设有煎桶加盖的加盖机构。


3.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，还包括饮片仓储单元和将饮片仓储单元的中药饮片输送给调剂设备的补料机器人。


4.根据权利要求1所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，还包括煎桶清洁区，所述灌装单元的出料端和煎桶清洁区之间设有第三煎桶输送线。


5.根据权利要求4所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，所述煎桶清洁区和调剂设备之间设有第四煎桶输送线。


6.根据权利要求5所述的中药自动化煎煮系统，其特征在于，所述第四煎桶输送线设有位于第一煎...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33