玻璃中间仓储制造技术

本发明专利技术涉及玻璃加工技术领域，公开了一种玻璃中间仓储，包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置。本发明专利技术能够解决现有技术中玻璃储藏存在安全隐患、无法按照玻璃尺寸大小自动分类的问题。

Glass intermediate storage

The invention relates to the technical field of glass processing, and discloses a glass intermediate storage, which includes a server, a scanning unit, a numbering unit and a taking unit, wherein the scanning unit, the numbering unit and the taking unit are all connected with the server through an electrical signal; a server is used for receiving signals and issuing instructions; a scanning unit is used for scanning the glass entering the storage and recording the glass Size; numbering unit for numbering different sizes of glass; taking unit, including shelf for storing glass and taking device for taking glass. The invention can solve the problem that the glass storage in the prior art has potential safety hazards and can not be automatically classified according to the size of the glass.

【技术实现步骤摘要】
玻璃中间仓储
本专利技术涉及玻璃加工
，具体涉及了一种玻璃中间仓储。
技术介绍
玻璃生产加工过程中，由于工厂多是进行批量生产，因此需要对玻璃进行储藏。通过储藏，一方面可防止玻璃随处放置而导致损坏，另一方面也可便于后期玻璃的使用拿取。传统的玻璃储藏大多是通过人工进行搬运，并将玻璃放置到规定的位置上。但由于玻璃易碎，人工搬运存在安全隐患，而且玻璃具有一定重量，搬运需要耗费较大的力气，效率较低。为了解决上述问题，现有技术中出现了一种玻璃智能仓储系统，该系统通过设置输送设备，利用输送设备将玻璃运输到指定位置，达到指定位置后只需人工放置玻璃，需要过多行程的搬运，减小了人工的操作，降低了安全隐患，提高了整个加工的效率。上述玻璃智能仓储系统虽解决了传统玻璃储藏中存在的问题，但其本身也存在一些不足：通过输送设备将玻璃输送到指定位置后，仍需要人工搬运进行放置，仍存在一定的安全隐患，而且对于不同尺寸的玻璃，也需要人工进行分类，无法自动分类储藏，导致整个加工过程效率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种玻璃中间仓储，以解决现有技术中玻璃储藏存在安全隐患、无法按照玻璃尺寸大小自动分类的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：玻璃中间仓储，包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置。与现有技术相比，本专利技术的原理及有益效果：当玻璃进入仓储时，扫描单元将对玻璃进行扫描，并将玻璃的尺寸记录下来，然后以信号的方式反馈到服务器；然后服务器将接受的信号转换后发送给编号单元，由编号单元对相应的玻璃进行编号，再通过取片装置将玻璃放置到相应的货架上。需要使用时，通过后台服务器给拿取单元发送指令，利用取片装置将对应编号的玻璃取出，以进行后续操作。1、设置扫描单元，对进入仓储的玻璃进行扫描，并记录下玻璃的尺寸，实现了对玻璃的自动化编号，以便后续根据玻璃尺寸进行分类放置，过程中无需人工进行编号，节省了人工投入，提高了生产的效率。2、设置编号单元，对不同尺寸的玻璃进行编号，以便后续拿取，通过编号，进行有标记的放置，避免了在玻璃数量较多的情况下出现差错。3、设置拿取单元，对玻璃进行取放，无需人工操作，排除了安全隐患，同时也提高了生产的效率。进一步，所述货架包括框架，框架上固接有若干用于放置玻璃的横向设置的承接板，承接板上滑动连接有第一夹板，框架上设有用于驱动第一夹板滑动和用于固定第一夹板的动定机构。使用时，将玻璃放置在承接板上，然后通过动定机构先驱动第一夹板滑动，使第一夹板将玻璃抵紧，通过第一夹板与框架将玻璃夹紧固定。过程中，不同尺寸的玻璃可放置在不同的承接板上，实现分类储藏。进一步，所述动定机构包括手握杆和连杆，手握杆固接在第一夹板上，连杆一端铰接在连杆上，连杆另一端铰接有与承接板抵接的定位板，定位板与连杆铰接处固接有扭簧。通过手握杆推动第一夹板滑动，调节第一夹板的位置，待第一夹板位置确定后，转动调节定位板，使其与承接板抵接，同时扭簧通过弹力可进一步使定位板与承接板抵紧，达到固定第一夹板的效果。进一步，所述承接板的材质为不锈钢或者铁，定位板上固接有磁铁。设置磁铁，利用磁吸力，进一步对第一夹板进行固定。进一步，所述第一夹板与玻璃接触的一面、框架与第一夹板相对的一面上均设有缓冲垫。设置缓冲垫，起到缓冲作用，防止抵紧过程中对玻璃造成磨损。进一步，所述取片装置包括顶板，顶板上转动连接有双向螺杆，双向螺杆上通过螺纹连接有两个第二夹板，顶板上沿双向螺杆长度方向开有滑槽，第二夹板一端滑动连接在滑槽内，第二夹板另一端用于与玻璃相抵，两个第二夹板的滑动方向相反，顶板上固接有连接板，连接板上设有用于驱动连接板升降的动力机构。使用时，通过动力机构将连接板升降到合适位置，使第二夹板位于待抓取玻璃的上方，然后再通过动力机构驱动连接板，使第二夹板位于玻璃的两侧，然后通过转动双向螺杆，由于第二夹板与双向螺杆螺纹连接，且第二夹板滑动练级在滑槽内，双向螺杆转动时将带动两个第二夹板相对滑动，直至两个第二夹板将玻璃夹紧，然后通过动力机构驱动连接板上升，即可实现玻璃抓取。进一步，所述双向螺杆的数量为两个，两个双向螺杆呈十字分布。设置两个呈十字分布的双向螺杆，即可有四个第二夹板，分别从前、后、左、右四个方向与待抓取的玻璃接触，并将玻璃夹紧，使固定效果更加，提高抓取的效果。进一步，所述顶板上设有用于吸附玻璃的吸盘和用于驱动吸盘升降的驱动机构。通过驱动机构驱动吸盘将玻璃吸附住，然后再通过第二夹板将玻璃夹紧，进一步提高了固定的效果。进一步，所述第二夹板靠近玻璃的一端上固接有限位板，第二夹板与限位板形成“L”形。在第二夹板夹紧玻璃的过程中，限位板与玻璃底部接触，进一步提高了固定的效果。进一步，所述驱动机构为气缸，气缸的输出轴与吸盘固接，动力机构为液压缸，液压缸的输出轴与连接板固接。通过气缸、液压缸驱动，更加便于控制。附图说明图1为本专利技术实施例一中服务器与扫描器、编号器、拿取单元连接的示意图；图2为本专利技术实施例一中货架的主视结构示意图；图3为本专利技术实施例一中货架的左视结构示意图；图4为本专利技术实施例一中取片装置的主视结构示意图；图5为本专利技术实施例一中取片装置内顶板与双向螺杆、电机、夹板连接的仰视结构示意图；图6为本专利技术实施例二中货架的主视结构示意图；图7为本专利技术实施例二中货架内承接板与夹板、动定机构的左视结构示意图；图8为本专利技术实施例二中取片装置的主视结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：服务器1、扫描器2、编号器3、拿取单元4、框架5、加强板6、承接板7、第一夹板8、推杆9、把手10、手握杆11、连杆12、定位板13、磁铁14、顶板15、连接板16、底板17、液压缸18、万向轮19、双向螺杆20、电机21、第二夹板22、滑槽23、气缸24、吸盘25、限位板26。实施例一基本如附图1至图5所示：玻璃中间仓储，包括服务器1、扫描单元、编号单元与拿取单元4，扫描单元、编号单元、拿取单元4与服务器1均通过电信号连接。服务器1，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；本实施例中，服务器1、扫描单元与编号单元分别选用现有技术中常见的服务器1、扫描器2与编号器3，能够实现其上述功能即可。拿取单元4，包括控制器、用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置，控制器与服务器1通过电信号连接，服务器1向控制器发送指令，控制器控制取片装置拿取玻璃，本实施例中，选用现有技术中常见的PLC控制器。...

【技术保护点】
1.玻璃中间仓储，其特征在于：包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置。/n

【技术特征摘要】
1.玻璃中间仓储，其特征在于：包括服务器、扫描单元、编号单元与拿取单元，扫描单元、编号单元、拿取单元与服务器均通过电信号连接；服务器，用于接收信号和发出指令；扫描单元，用于对进入仓储的玻璃进行扫描并记录下玻璃的尺寸；编号单元，用于对不同尺寸的玻璃进行编号；拿取单元，包括用于储藏玻璃的货架和用于拿取玻璃的取片装置。


2.根据权利要求1所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述货架包括框架，框架上固接有若干用于放置玻璃的横向设置的承接板，承接板上滑动连接有第一夹板，框架上设有用于驱动第一夹板滑动和用于固定第一夹板的动定机构。


3.根据权利要求2所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述动定机构包括手握杆和连杆，手握杆固接在第一夹板上，连杆一端铰接在连杆上，连杆另一端铰接有与承接板抵接的定位板，定位板与连杆铰接处固接有扭簧。


4.根据权利要求3所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述承接板的材质为不锈钢或者铁，定位板上固接有磁铁。


5.根据权利要求4所述的玻璃中间仓储，其特征在于：所述第一夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春，
申请(专利权)人：重庆信安钢化玻璃有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50