一种顶升和换向一体式的搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及运输设备领域，公开了一种顶升和换向一体式的搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和升降驱动装置。第一传动轴设置在主架体上；第一转动轮固定设置在第一传动轴上；第一行走驱动装置与第一传动轴连接；升降架体通过升降传动机构与主架体连接；升降驱动装置与升降传动机构连接；第二传动轴设置在升降架体上；第二转动轮固定设置在第二传动轴上；第二行走驱动装置与第二传动轴连接；第一传动轴与第二传动轴相互不平行。本发明专利技术提供的搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。

A lifting and reversing integrated handling equipment

The invention relates to the field of transportation equipment, and discloses a lifting and reversing integrated transportation equipment, which comprises a main frame, a lifting frame, a first traveling driving device, a first transmission shaft, a first rotating wheel, a second traveling driving device, a second transmission shaft, a second rotating wheel, a lifting driving mechanism and a lifting driving device. The first transmission shaft is arranged on the main frame; the first rotating wheel is fixed on the first transmission shaft; the first traveling driving device is connected with the first transmission shaft; the lifting frame is connected with the main frame through the lifting transmission mechanism; the lifting driving device is connected with the lifting transmission mechanism; the second transmission shaft is arranged on the lifting frame; the second rotating wheel is fixed on the second transmission shaft; the second line The walking driving device is connected with the second transmission shaft; the first transmission shaft and the second transmission shaft are not parallel to each other. The conveying device of the invention only needs one driving device to realize the jacking and reversing functions of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种顶升和换向一体式的搬运设备
本专利技术实施例涉及运输设备领域，尤其涉及一种顶升和换向一体式的搬运设备。
技术介绍
随着仓储技术的发展，穿梭车这类搬运设备逐渐代替了叉车驶入到货架内部存取货物的方式。其原因在于，传统的叉车体积大，货架之间为叉车预留很大的空间，而由穿梭车来完成这些任务时，能有效减小货架之间的间距，实现非常高的仓储空间利用率。简单来说，穿梭车式仓储系统是将传统货架加上高精度导轨，让穿梭车在轨道上面平稳运行，而穿梭车是一种智能机器人，其具有升降抬物功能，因此穿梭车可以在轨道上实现取货、运送、放置等任务，例如，穿梭车以往复或者回环方式在货架轨道上移动，将货物运送到指定地点并返回。为了充分利用空间，常见的轨道除了一字型外，还有L形的轨道，因此，穿梭车还需要换向功能。传统搬运设备(穿梭车)在轨道上至少两个方向(例如正交方向上)换轮运行和实现顶升是通过两个不同的机构，造成设备高度高和重量重。而搬运设备需要能够完成行驶驱动、换向和顶升动作的多个机构，又需要电源、传感器和控制器等元器件，因此对穿梭车自身的空间合理排布的要求极高。因此，如何使搬运设备体积应尽量薄(车体越薄，仓库空间利用率越高)，重量尽量轻(车体越轻，对货架载荷要求越小，运行能耗越低)，整体运动能源消耗低(能耗越低，电池续航时间越长)，换向顶升用时短(用时越短，车本身效率越高)，设备本身需要频繁机械换向和顶升运动，机械结构设计越耐磨损合理(结构越合理耐磨损，寿命越长)是本领域亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运设备，只需一个驱动装置便可实现该设备的顶升和换向功能。本专利技术提供一种搬运设备，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和升降驱动装置；所述第一传动轴设置在所述主架体上；所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接；所述升降驱动装置与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；所述第二传动轴设置在所述升降架体上；所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行。在一种可行的方案中，所述升降架体设有导向槽；所述升降传动机构包括：第一齿条和升降齿轮；所述第一齿条固定设置在所述导向槽内；所述升降齿轮与所述第一齿条啮合；所述升降驱动装置与所述升降齿轮连接，用于带动所述升降齿轮旋转。在一种可行的方案中，所述升降架体设有导向槽；所述升降传动机构还包括：第二齿条；所述第二齿条可滑动的设置在所述导向槽内；所述升降齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。在一种可行的方案中，所述升降架体包括：主动顶升滑块、从动顶升滑块和顶升平台；所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块均设有所述升降传动机构；所述升降驱动装置与所述主动顶升滑块上的升降齿轮连接；所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块上均设有支撑柱；所述顶升平台设置在各所述支撑柱上。在一种可行的方案中，所述第二转动轮的数量为多个，两两一组，其中一组第二转动轮与所述第二传动轴固定连接，其余组与第三传动轴固定连接，且各组的第二转动轮之间设有同步机构，所述同步机构用于使各组的第二转动轮一同旋转。在一种可行的方案中，所述同步机构包括：第一同步杆；所述第一同步杆的一端铰接在其中一个第二转动轮的一侧面，另一端铰接在其中另一个第二转动轮的一侧面。在一种可行的方案中，所述同步机构还包括：第二同步杆；所述第二同步杆的一端铰接在其中一个第二转动轮的一侧面，另一端铰接在其中另一个第二转动轮的一侧面，且所述第二同步杆与所述第一同步杆分别位于该组第二转动轮的两侧。在一种可行的方案中，所述主架体立设有导向柱；所述升降架体设有导向孔道；所述导向柱可滑动的穿设在所述导向孔道内。在一种可行的方案中，所述第二转动轮的直径大于所述第一转动轮的直径；所述预设位置包括：第一预设位置和第二预设位置；在所述升降架体位于所述第一预设位置时，所述第二转动轮低于所述第一转动轮；在所述升降架体位于所述第二预设位置时，所述第二转动轮高于所述第一转动轮。在一种可行的方案中，所述的搬运设备，其特征在于，还包括：同转机构；所述同转机构包括：主动转动轴、主动转盘、从动转动轴、从动转盘和第一同动杆；所述升降驱动装置通过所述主动转动轴与所述主动顶升滑块上的升降齿轮连接，所述主动转盘固定设置在所述主动转动轴上；所述从动转动轴的一端与所述从动顶升滑块上的升降齿轮固定连接，另一端与所述从动转盘固定连接；所述第一同动杆的一端铰接在所述主动顶升滑块上的升降齿轮的一侧面，另一端铰接在所述从动顶升滑块上的升降齿轮的一侧面。基于上述方案可知，本专利技术通过搬运设备中的主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和升降驱动装置之间的机械配合，实现了顶升和换向一体式的技术效果，该种搬运设备只需一个驱动装置(升降驱动装置)便可实现该设备的顶升和换向功能。具体来说，第一行走驱动装置与第一传动轴连接以实现带动第一传动轴转动，从而可通过第一转动轮的转动实现该运输设备的移动。通过升降驱动装置带动升降传动机构，可实现升降架体相对主架体上升或下降至预设位置，从而实现了升降功能。同时，由于第二传动轴设置在升降架体上，第二传动轴和第二转动轮会随升降架体一同升降，也实现了第二转动轮相对第一转动轮升降。因此可以理解的是，当第二转动轮低于第一转动轮时，通过启动第二行走驱动装置即可实现该搬运设备通过第二转动轮行走，当第二转动轮高于第一转动轮时，通过启动第一行走驱动装置即可实现该搬运设备通过第一转动轮行走，从而实现了换向功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一中的搬运设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例一中的搬运设备的内部连接结构示意图；图3为本专利技术实施例一中的升降机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例一中的升降机构的一运行状态示意图；图5为本专利技术实施例一中的升降机构的另一运行状态示意图；图6为本专利技术实施例二中的搬运设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和升降驱动装置；/n所述第一传动轴设置在所述主架体上；/n所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；/n所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；/n所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接，所述升降传动机构为齿轮齿条传动机构；/n所述升降驱动装置与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；/n所述第二传动轴设置在所述升降架体上；/n所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；/n所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；/n所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：主架体、升降架体、第一行走驱动装置、第一传动轴、第一转动轮、第二行走驱动装置、第二传动轴、第二转动轮、升降传动机构和升降驱动装置；
所述第一传动轴设置在所述主架体上；
所述第一转动轮固定设置在所述第一传动轴上；
所述第一行走驱动装置与所述第一传动轴连接，并用于带动第一传动轴转动；
所述升降架体通过所述升降传动机构与所述主架体连接，所述升降传动机构为齿轮齿条传动机构；
所述升降驱动装置与所述升降传动机构连接，用于触发所述升降传动机构，并使所述升降架体相对所述主架体上升或下降至预设位置；
所述第二传动轴设置在所述升降架体上；
所述第二转动轮固定设置在所述第二传动轴上；
所述第二行走驱动装置与所述第二传动轴连接，并用于带动第二传动轴转动；
所述第一传动轴与所述第二传动轴相互不平行。


2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体设有导向槽；
所述升降传动机构包括：第一齿条和升降齿轮；
所述第一齿条固定设置在所述导向槽内；
所述升降齿轮与所述第一齿条啮合；
所述升降驱动装置与所述升降齿轮连接，用于带动所述升降齿轮旋转。


3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体设有导向槽；
所述升降传动机构还包括：第二齿条；
所述第二齿条可滑动的设置在所述导向槽内；
所述升降齿轮设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间，且分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。


4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述升降架体包括：主动顶升滑块、从动顶升滑块和顶升平台；
所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块均设有所述升降传动机构；
所述升降驱动装置与所述主动顶升滑块上的升降齿轮连接；
所述主动顶升滑块和所述从动顶升滑块上均设有支撑柱；
所述顶升平台设置在各所述支撑柱上。


5.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙益峰，
申请(专利权)人：孙益峰，
类型：发明
国别省市：上海;31