倾转旋翼飞行滑板制造技术

本发明专利技术涉及一种倾转旋翼飞行滑板。该倾转旋翼飞行滑板使用一种新型的操作方式的使用者输入装置，以及倾转旋翼飞行滑板具有保护措施大大降低意外碰到螺旋桨的概率，大大提高使用者的安全；该倾转旋翼飞行滑板可以使用者几乎解放操作者的双手，操作更灵活，更多的飞行动作，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的感觉。

Tilt rotor flight slide

The invention relates to a tilt rotor flight slide plate. The tilt rotor flight skateboard uses a new type of user input device for operation mode, and the tilt rotor flight skateboard has protective measures to greatly reduce the probability of accidentally hitting the propeller, greatly improving the safety of the user; the tilt rotor flight skateboard can almost free the hands of the operator, operate more flexibly, perform more flight actions, and conform to the operation of the human body Dynamic mechanism enables users to experience the feeling of free flight in the air.

【技术实现步骤摘要】
倾转旋翼飞行滑板
本专利技术涉及载人飞行器领域，具体涉及一种载人的倾转旋翼飞行滑板。
技术介绍
以灵活操作著称的板类运动如：四轮滑板、冲浪、单板滑雪、活力板自然成为了众多个人倾转旋翼飞行滑板的衍生来源。以灵活操作著称的板类运动如：四轮滑板、冲浪、单板滑雪、活力板自然成为了众多个人飞行器的衍生来源。固定翼飞行器——比如飞机——能够使用机翼进行飞行，机翼响应于飞行器的向前空速而产生升力，该升力由来自一个或更多个喷气发动机或螺旋桨的向前推力产生。机翼具有翼型横截面，翼型横截面在飞行器向前移动时使空气向下偏转，从而产生支撑飞机飞行的竖向升力。然而，固定翼飞行器需要用于起飞和着陆的跑道。与固定翼飞行器不同，竖向起飞和着陆(VTOL)飞行器不需要跑道。而是，VTOL飞行器能够竖向起飞、悬停和着陆。VTOL飞行器的一个示例是直升机，直升机是具有向飞行器提供竖向升力和向前推力的一个或更多个旋翼的旋翼飞行器。直升机旋翼不仅可以实现悬停、竖向起飞和竖向着陆，而且还可以实现向前飞行、向后飞行和横向飞行。这些特性使得直升机高度通用于固定翼飞行器可能无法进行起飞和着陆的拥挤区域、孤立区域或偏远区域。然而，直升机通常缺乏固定翼飞行器的向前空速。倾转旋翼机是VTOL飞行器的另一示例。倾转旋翼式飞行器利用能够操作成在向前推力取向与竖向升力取向之间进行转换的可倾转旋翼系统。该旋翼系统能够相对于固定翼倾转成使得相关联的螺旋桨具有用于竖向起飞、悬停和竖向着陆的大体水平的旋转平面以及用于向前飞行的大体竖向的旋转平面，其中，固定翼提供升力。以此方式，倾转旋翼式飞行器将直升机的竖向升力能力与固定翼飞行器的速度和航程相结合。
技术实现思路
本专利技术旨在提供了一种倾转旋翼飞行滑板，该倾转旋翼飞行滑板可以使用者几乎解放操作者的双手，操作更灵活，更多的飞行动作，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的感觉。本专利技术的技术方案：一种倾转旋翼飞行滑板，包括机身；第一前机臂和第二前机臂，第一前机臂和第二前机臂分别从机身前内部以横向向外延伸；第一后机臂和第二后机臂，第一后机臂和第二后机臂分别从机身后内部以横向向外延伸；动力系统，动力系统包括第一前动力模块和第二前动力模块，第一前动力模块和第二前动力模块分别与所第一前机臂远离机身的一端联接和第二前机臂远离机身的一端联接；动力系统还包括第一后动力模块和第二后动力模块，第一后动力模块和第二后动力模块分别与所第一后机臂远离机身的一端联接和第二后机臂远离机身的一端联接；倾转系统，倾转系统包括前倾转装置和后倾转装置，前倾转装置与第一前机臂远离联接有第一前动力模块的一端联接和第二前机臂远离联接有第二前动力模块的一端联接，前倾转装置用于驱动第一前动力模块和第二前动力模块倾转后倾转装置用于驱动第一前动力模块和/或第二前动力模块倾转；后倾转装置与第一后机臂远离联接有第一后动力模块的一端联接和第二后机臂远离联接有第二后动力模块的一端联接，后倾转装置用于驱动第一后动力模块和/或第二后动力模块倾转；保护支架，所述保护支架包括两第一机翼和第一支架连接组合成，两所述第一机翼靠近翼尖的一端与所述第一支架的两端联接，大致呈可容纳螺旋桨的内轮廓区域，所述保护支架有两个，一个所述保护支架设置在所述机身前端部，设置在所述机身前端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间，另一个所述保护支架设置在所述机身后端部，设置在所述机身后端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间；第二机翼、尾翼和第二支架，第二机翼与动力模块的数量相同，第二机翼设置在机身上，位于螺旋桨上端，第二支架的一端与前端第一支架联接，另一端与前端第二机翼翼尖到第二机翼前缘之间联接；尾翼设置在后端第二机翼上端，尾翼也可以设置在机身后端。支撑件、第三支架、横向支架，所述横向支架与所述第一支架联接位于所述第一支架上方横向支架可对称的与机身前端联接，第三支架的一端与横向支架联接，另一端与前端第二机翼的翼尖到前缘之间联接，支撑件有四件，支撑件的一端与前端和和后端第一机翼翼根到翼尖之间连接，支撑件远离第一机翼的一端与机身连接。使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置和向使用者显示装置，所述使用者输入装置包括前脚控制装置和后脚控制装置，所述前脚控制装置包括第一底座、第一操作部和第二操作部，所述第一底座上以预定角度延伸一根轴，所述第一操作部下端中心位置有孔，所述第一操作部上端凹槽和对称线上有孔，所述第一操作部孔设置在所述底座延伸的轴上且与轴配合联接且可以在使用者脚步动作带动下旋转，所述第二操作部大致呈盘状物且对称线两端向外延伸有轴，所述第二操作部设置在所述第一操作部上，且所述第二操作部两端延伸的轴与所述第一操作部对称轴线的孔配合且可以在使用者的脚踏作用和/或使用者改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜；所述后脚控制装置包括第二底座和第三控制部，所述第二底座上以预定角度延伸一根轴，所述第三操作部下端中心位置有一孔，所述第三操作部孔设置在所述第一底座轴上且配合且可以在使用者脚步动作带动下旋转；多种感应器，所述多种感应器设置在所述前脚控制装置和所述后脚控制装置上，使所述前脚控制装置可捕捉使用前脚的动作信号以及前脚对所述前脚控制装置施加的压力，使所述后脚控制装置可捕捉到使用者后脚对所述后脚控制装置施加的压力、使用者后脚后跟和后脚脚尖对所述后脚控制装置左边或右边施加的压力、使用者后脚的动作信号；所述前脚控制装置设置在所述机身前端部，与所述机身成预定角度设置，所述后脚控制装置设置在所述机身后端部，与所述机身成预定角度设置；所述前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜，所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转；飞行控制系统，飞行控制系统以可操作的方式与前动力模块、后动力模块、前倾转装置或后倾转装置相关联，飞行控制系统能够操作成独立地控制动力系统中的每个动力模块和能够操作成独立的控制倾转系统中的每个倾转装置，包括控制竖向升力取向与向前推力取向间的转换。飞行控制系统还能够与使用者系统相关联和相关联，通过使用者对切换控制模式，进一步使用者对使用者系统进行操作来控制倾转旋翼倾转旋翼飞行滑板的前进、后退、刹车、仰冲、俯冲、水平前进、悬停和倾斜悬停动作，控制模式不同，前脚控制装置和后脚控制装置设置有多个不同阈值。使用者系统还包括使用者输入装置；飞行控制系统响应于机载使用者飞行控制、远程飞行控制、自主飞行控制以及它们的组合中的至少一者来操控旋翼的操作。使用者系统还包括用于向机载使用者显示装置；前脚固定装置和后脚固定装置，前脚固定装置和后脚固定装置与前脚控制装置和后脚控制装置的上可拆装表面联接，所述前脚固定装置和后脚固定装置还可以通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的两脚底部贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转旋翼飞行滑板，包括纵向延伸的机身，其特征在于：/n第一前机臂和第二前机臂，所述第一前机臂和第二前机臂分别设置在所述机身前端部两侧；/n第一后机臂和第二后机臂，所述第一后机臂和第二后机臂分别设置在所述机身后端部两侧；/n动力系统，所述动力系统包括第一前动力模块和第二前动力模块，所述第一前动力模块和第二前动力模块分别与所第一前机臂远离机身的一端联接和所述第二前机臂远离机身的一端联接；/n所述动力系统还包括第一后动力模块和第二后动力模块，所述第一后动力模块和第二后动力模块分别与所第一后机臂远离机身的一端联接和所述第二后机臂远离机身的一端联接；/n倾转系统，所述倾转系统包括前倾转装置或后倾转装置，所述前倾转装置与所述第一前机臂远离联接有所述第一前动力模块的一端联接和所述第二前机臂远离联接有所述第二前动力模块的一端联接，所述前倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和所述第二前动力模块倾转所述后倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和/或第二前动力模块倾转；/n或所述后倾转装置与所述第一后机臂远离联接有第一后动力模块的一端联接和所述第二后机臂远离联接有第二后动力模块的一端联接，所述后倾转装置用于驱动所述第一后动力模块和/或第二后动力模块倾转；/n保护支架，所述保护支架包括两第一机翼和第一支架连接组合成，两所述第一机翼靠近翼尖的一端与所述第一支架的两端联接，大致呈可容纳螺旋桨的内轮廓区域，所述保护支架有两个，一个所述保护支架设置在所述机身前端部，设置在所述机身前端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间，另一个所述保护支架设置在所述机身后端部，设置在所述机身后端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间；/n使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括前脚控制装置和后脚控制装置，所述前脚控制装置设置在所述机身前端部，与所述机身成预定角度设置，所述后脚控制装置设置在所述机身后端部，与所述机身成预定角度设置；所述前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜，所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转；/n所述前脚控制装置和所述后脚控制装置还包括动作感应器和压力感应器，所述动作感应器和压力感应器设置在所述前脚控制装置和所述后脚控制装置上，所述前脚控制装置可以捕捉使用者前脚的动作信号以及前脚对所述前脚控制装置施加的压力，所述后脚控制装置可以捕捉到使用者后脚对所述后脚控制装置施加的压力以及使用者后脚后跟或后脚脚尖对所述后脚控制装置左边或右边施加的压力；所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转，所述后脚控制装置还可以捕捉到使用者后脚的脚步动作信号或所述前脚控制装置还可以捕捉到使用者前脚的动作信号；/n飞行控制系统，所述飞行控制系统以可操作的方式与所述动力系统、所述前倾转装置或后倾转装置相关联并且能够操作成独立地控制所述动力系统中的每个动力模块包括独立的控制每个动力模块里的每一个旋翼包括能够操作成独立的控制倾转系统中的每个倾转装置，包括控制所述任一个动力模块竖向升力取向、所述向前推力取向和/或向后推力系统之间的转换，/n所述飞行控制系统与所述使用者系统相关联，所述飞行控制系统收到所述使用者输入装置发出的信号，控制所述动力的输出：/n倾转旋翼飞行滑板的运动分解为左右平移运动、转向运动、前进后退运动和升降运动，通过所述前脚控制装置和所述后脚控制装置实现：/n倾转旋翼飞行滑板的升降运动，由所述前脚控制装置或所述后脚控制装置控制；/n倾转旋翼飞行滑板的左右平移运动，由所述前脚控制装置或所述后脚控制装置控制；/n倾转旋翼飞行滑板的前进后退运动，由所述前脚控制装置和所述后脚控制装置控制；/n倾转旋翼飞行滑板的转向运动，由所述前脚控制装置和所述后脚控制装置控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种倾转旋翼飞行滑板，包括纵向延伸的机身，其特征在于：
第一前机臂和第二前机臂，所述第一前机臂和第二前机臂分别设置在所述机身前端部两侧；
第一后机臂和第二后机臂，所述第一后机臂和第二后机臂分别设置在所述机身后端部两侧；
动力系统，所述动力系统包括第一前动力模块和第二前动力模块，所述第一前动力模块和第二前动力模块分别与所第一前机臂远离机身的一端联接和所述第二前机臂远离机身的一端联接；
所述动力系统还包括第一后动力模块和第二后动力模块，所述第一后动力模块和第二后动力模块分别与所第一后机臂远离机身的一端联接和所述第二后机臂远离机身的一端联接；
倾转系统，所述倾转系统包括前倾转装置或后倾转装置，所述前倾转装置与所述第一前机臂远离联接有所述第一前动力模块的一端联接和所述第二前机臂远离联接有所述第二前动力模块的一端联接，所述前倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和所述第二前动力模块倾转所述后倾转装置用于驱动所述第一前动力模块和/或第二前动力模块倾转；
或所述后倾转装置与所述第一后机臂远离联接有第一后动力模块的一端联接和所述第二后机臂远离联接有第二后动力模块的一端联接，所述后倾转装置用于驱动所述第一后动力模块和/或第二后动力模块倾转；
保护支架，所述保护支架包括两第一机翼和第一支架连接组合成，两所述第一机翼靠近翼尖的一端与所述第一支架的两端联接，大致呈可容纳螺旋桨的内轮廓区域，所述保护支架有两个，一个所述保护支架设置在所述机身前端部，设置在所述机身前端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间，另一个所述保护支架设置在所述机身后端部，设置在所述机身后端部的所述保护支架的内轮廓区域位于螺旋桨上方到下方之间；
使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括前脚控制装置和后脚控制装置，所述前脚控制装置设置在所述机身前端部，与所述机身成预定角度设置，所述后脚控制装置设置在所述机身后端部，与所述机身成预定角度设置；所述前脚控制装置整体或部分可以在使用者的脚踏作用和/或改变重心下发生向左倾斜或向右倾斜，所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转；
所述前脚控制装置和所述后脚控制装置还包括动作感应器和压力感应器，所述动作感应器和压力感应器设置在所述前脚控制装置和所述后脚控制装置上，所述前脚控制装置可以捕捉使用者前脚的动作信号以及前脚对所述前脚控制装置施加的压力，所述后脚控制装置可以捕捉到使用者后脚对所述后脚控制装置施加的压力以及使用者后脚后跟或后脚脚尖对所述后脚控制装置左边或右边施加的压力；所述后脚控制装置整体或部分可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转或所述前脚控制装置整体或部分还可以在人体的脚步动作带动下以预定的角度为轴旋转，所述后脚控制装置还可以捕捉到使用者后脚的脚步动作信号或所述前脚控制装置还可以捕捉到使用者前脚的动作信号；
飞行控制系统，所述飞行控制系统以可操作的方式与所述动力系统、所述前倾转装置或后倾转装置相关联并且能够操作成独立地控制所述动力系统中的每个动力模块包括独立的控制每个动力模块里的每一个旋翼包括能够操作成独立的控制倾转系统中的每个倾转装置，包括控制所述任一个动力模块竖向升力取向、所述向前推力取向和/或向后推力系统之间的转换，
所述飞行控制系统与所述使用者系统相关联，所述飞行控制系统收到所述使用者输入装置发出的信号，控制所述动力的输出：
倾转旋翼飞行滑板的运动分解为左右平移运动、转向运动、前进后退运动和升降运动，通过所述前脚控制装置和所述后脚控制装置实现：
倾转旋翼飞行滑板的升降运动，由所述前脚控制装置或所述后脚控制装置控制；
倾转旋翼飞行滑板的左右平...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大珍，孙大鑫，
申请(专利权)人：孙大珍，
类型：发明
国别省市：贵州;52