矢量飞行悬浮滑板制造技术

本发明专利技术涉及一种矢量飞行悬浮滑板，包括：承载部、使用者系统、动力系统，使用者系统左脚控制装置和右脚控制装置分别设置在所述承载部左右两上端面上；当所述右脚控制装置在人体的脚步动作带动下可以以预定角度为轴可逆旋转，和所述左脚控制装置在人体的脚步动作带动下可以以预定角度为轴可逆旋转。感应器设置在所述使用者输入装置内部，感应器用于感应人体左脚和右脚的动作、对飞行滑板施加的压力以及对左脚控制装置和右脚控制装置前边或后边施加的压力；布置在承载部的周侧；飞行控制系统与动力系统和倾转装置相关联并且能够操作成独立的控制动力系统中的每一个动力模块，包括控制所述竖向升力取向、向前推力取向间可逆转换。

Vector flight levitation skateboard

The invention relates to a vector flight suspension skateboard, which comprises a bearing part, a user system and a power system, wherein the left foot control device and the right foot control device of the user system are respectively arranged on the left and right end faces of the bearing part; when the right foot control device is driven by the foot action of the human body, it can rotate reversibly at a predetermined angle as an axis, and the left foot control device is in the human body The foot movement of can be driven by a predetermined angle as the axis of reversible rotation. The sensor is arranged inside the user input device, which is used to sense the action of the left and right feet of the human body, the pressure applied to the flight slide plate, and the pressure applied to the front or rear sides of the left and right foot control devices; it is arranged on the peripheral side of the bearing part; the flight control system is associated with the power system and the tilting device and can operate as an independent control power Each power module in the system includes controlling the reversible conversion between the vertical lift orientation and the forward thrust orientation.

【技术实现步骤摘要】
矢量飞行悬浮滑板
本专利技术涉及飞行器领域，具体涉及一种采用全新控制方式的矢量飞行悬浮滑板。
技术介绍
2016年，ZR研发出FlyboardAir矢量飞行悬浮滑板，借助喷气引擎实现了创始人Zapata触摸云彩的飞行梦。FlyboardAir主要分为两个部分，背包和飞行板，两者之间由一根管子相连。背包中储存的是专门为飞机提供动力的JetA1航空燃油，在飞板上有6个涡轮引擎，其中4个的引擎在下方负责推进和转向，2个引擎在边上负责稳定。航空燃油经过管子，在涡轮引擎处点燃产生向下急冲的气体，将飞行员推上天空，和火箭原理类似。在背包和飞板之外，作为飞行员的FrankyZapata手里还有一个控制器，可以控制矢量飞行悬浮滑板上引擎的动力大小，换句话说就是飞行器的「油门」。但是这块矢量飞行悬浮滑板续航能力不够高且操控相当复杂操控难度大，这也极大限制了能够体验的用户人群，还没有完全解放人们的双手。不过该滑板证明了以涡轮引擎作为动力源支撑滑板的可行性。
技术实现思路
为了解决上述问题，申请人经过研究改进，现提供一种采用全新控制方式的矢量飞行悬浮滑板，该矢量飞行悬浮滑板可以使用者完全解放操作者的双手，操作更灵活，符合人体的运动机制，让使用者在空中体验到自由飞行的感觉。本专利技术的技术方案如下：一种矢量飞行悬浮滑板，包括：承载部；所述矢量飞行悬浮滑板还包括机翼，所述机翼分别设置在所述承载部左右两侧。使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括左脚控制装置和右脚控制装置，所述左脚控制装置和右脚控制装置分别设置在所述承载部左右两上端面上，在人体对所述右脚控制装置踩踏作用下横向为轴旋转，使左脚控制装置和右脚控制装置处于同一平面上或处于不同平面上；当所述右脚控制装置在人体的脚步动作带动下可以以预定角度为轴可逆旋转，和所述左脚控制装置在人体的脚步动作带动下可以以预定角度为轴可逆旋转。所述左脚控制装置和所述右脚控制装置还包括感应器，所述感应器设置在所述使用者输入装置内部，所述感应器用于感应人体左脚和右脚的动作、对飞行滑板施加的压力以及对所述左脚控制装置和所述右脚控制装置前边或后边施加的压力；动力系统，布置在承载部的周侧；所述矢量飞行悬浮滑板还包括飞行控制系统，所述飞行控制系统与所述动力系统和所述倾转装置相关联并且能够操作成独立的控制所述动力系统中的每一个动力模块，包括控制所述竖向升力取向、向前推力取向间可逆转换。所述左脚控制装置和所述右脚控制装置能捕捉到人体左脚和右脚的动作、对所述左脚控制装置和所述右脚控制装置施加的压力、对所述左脚控制装置和所述右脚控制装置前边或后边施加的压力，且能够生成相应的控制命令且传递到所述飞行控制系统，进一步和动力系统系统工作使所述矢量飞行悬浮滑板前进、后退、刹车、悬停、左右转向、左右平移、升降。所述使用者系统还包括向使用者显示装置和所述使用者输入装置还包括外部控制装置。所述矢量飞行悬浮滑板还包括左脚固定装置和右脚固定装置，所述左脚固定装置和右脚固定装置与所述左脚控制装置和右脚控制装置的上表面可拆装联接，所述左脚固定装置和右脚固定装置还可以通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的两脚底部贴合固定。本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的控制方式可以完全解放人们的双手，操作更灵活，符合人体运动机制，让使用者在空中享受自由飞行的体验以及乐趣；还引入外部控制器起到辅助作用，让使用者飞行更加安全更人性化。本专利技术使人们可以愉悦身心，锻炼意志。本专利技术技术完善后甚至可用于实际的交通运输以及军事等领域。附图说明图1是根据本专利技术的实施方式的矢量飞行悬浮滑板的立体图。图2是根据本专利技术的实施方式的矢量飞行悬浮滑板的油门给量示意图。图3是根据本专利技术的实施方式的矢量飞行悬浮滑板的左脚控制装置和右脚控制装置的结构示意图。图4是根据本专利技术的实施方式的矢量飞行悬浮滑板的控制系统框图。具体实施方式尽管下面对本专利技术的各种实施方式的实现和使用进行了详细描述，但是应当理解的是，本专利技术提供了可以在各种具体情况下实施的许多适用的专利技术构思。本文中所描述的具体实施方式仅是说明性的，而非限制本专利技术的范围。为清楚起见，在本专利技术中可能没有对实际实施方案的所有特征都进行描述。显然应当理解的是，在任何这种实际实施方式的开发中都必须做出许多具体的实施决定，以实现开发者的特定目标，例如符合体系相关和业务相关的限制，这些限制随实施方案的不同而不同。此外，应当理解的是，这样的开发工作可能是复杂且耗时的，但仍然会是那些受益于本专利技术的本领域普通技术人员的常规工作。在说明书中，在描述附图中的装置时，可以参照各个部件之间的空间关系以及部件的各方面的空间取向。然而，如本领域技术人员在完整阅读本专利技术之后将认识到的，本文中所描述的装置、构件、设备等可以以任何期望的取向定位。因此，由于本文中所描述的装置可以以任何期望的方向定向，因而使用诸如“在…上方”、“在…下方”、“上”、“下”、垂直的术语或其他类似术语来描述各个部件之间的空间关系或者描述这些部件的各方面的空间取向应当分别被理解成描述这些部件之间的相对关系或这些部件的各方面的空间取向。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。如本文中所使用的，术语“联接”可以包括通过任何手段、包括移动的机械连接和/或非移动的机械连接的直接或间接联接；除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；本专利技术实施例使用的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”的是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性；此外，下面的描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。一种矢量飞行悬浮滑板，包括：承载部24；所述矢量飞行悬浮滑板还包括机翼，所述机翼分别设置在所述承载部24左右两侧。使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括左脚控制装置和右脚控制装置，所述左脚控制装置和右脚控制装置分别设置在所述承载部24左右两上端面上，在人体对所述右脚控制装置踩踏作用下横向为轴旋转，使左脚控制装置和右脚控制装置处于同一平面上或处于不同平面上；当所述右脚控制装置在人体的脚步动作带动下可以以预定角度为轴可逆旋转，和所述左脚控制装置在人体的脚步动作带动下可以以预定角度为轴可逆旋转。特别说明的是左脚控制装置在使用者的脚部动作或使用者改变重心向前或向后倾斜，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矢量飞行悬浮滑板，其特征在于，包括：/n承载部，横向延伸的承载部；/n使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括左脚控制装置和右脚控制装置，所述左脚控制装置和右脚控制装置分别设置在所述承载部左端部和右端部，与所述承载部以预定角度设置，所述右脚控制装置在人体的脚踏作用下以横向为轴旋转，所述左脚控制装置或所述右脚控制装置在人体的脚步动作带动下发生以预定角度为轴旋转；/n动力系统，布置在承载部的周侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种矢量飞行悬浮滑板，其特征在于，包括：
承载部，横向延伸的承载部；
使用者系统，所述使用者系统包括使用者输入装置，所述使用者输入装置包括左脚控制装置和右脚控制装置，所述左脚控制装置和右脚控制装置分别设置在所述承载部左端部和右端部，与所述承载部以预定角度设置，所述右脚控制装置在人体的脚踏作用下以横向为轴旋转，所述左脚控制装置或所述右脚控制装置在人体的脚步动作带动下发生以预定角度为轴旋转；
动力系统，布置在承载部的周侧。


2.根据权利要求1所述的矢量飞行悬浮滑板，其特征在于：所述矢量飞行悬浮滑板还包括飞行控制系统和倾转装置，所述飞行控制系统与所述动力系统和倾转装置相关联并且能够操作成独立的控制所述动力系统中的每一个动力模块，包括控制所述竖向升力取向、向前推力取向间可逆转换。


3.根据权利要求2所述的矢量飞行悬浮滑板，其特征在于：所述左脚控制装置和所述右脚控制装置还包括感应器，所述感应器设置在所述使用者输入装置内部，所述左脚控制装置和所述右脚控制装置能捕捉到人体左脚和右脚的动作、对所述左脚控制装置和所述右脚控制装置施加的压力、对所述左脚控制装置和所述右脚控制装置前边或后边施加的压力，且能够生成相应的控制命令且传递到所述飞行控制系统，进一步使动力系统和倾转装置系统工作使所述矢量飞行悬浮滑板前进、后退、刹车、悬停、左右转向、左右平移、升降。


4.根据权利要求3所述的矢量飞行悬浮滑板，其特征在于：在人体的脚步动作带动下可以以所述承载部上表面垂直线为轴可逆旋转，控制所述矢量飞行悬浮滑板的升降运动，或所述左脚控制装置在人体的脚步动作带动下可以以所述承载部上表面垂直线为轴，控制所述矢量飞行悬浮滑板的升降运动。


5.根据权利要求4所述的矢量飞行悬浮滑板，其特征在于：当使用者的的脚步动作以及脚步施力情况在所述右脚控制装置在第二阈值内和使用者的的脚步动作以及脚步施力情况使所述左脚控制装置与右脚控制处于同一平面且所述承载部整体水平，所述动力系统向前倾...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙大珍，孙大鑫，
申请(专利权)人：孙大珍，
类型：发明
国别省市：贵州;52