The utility model belongs to the technical field of unmanned flight, in particular to a vector aircraft, including a fuselage, two motor bases, a third motor, a third propeller, a fourth motor, a fourth propeller, a first steering gear, a casing, a first rotating shaft, a second steering gear, a second rotating shaft, a first motor, a second motor, a first propeller, a second propeller, a battery and a pin, and a third electricity The machine and the fourth motor are arranged on two motor bases, and respectively drive the third propeller and the fourth propeller to rotate. The first motor and the second motor are arranged in the culvert on the fuselage through casings and the like, and drive the first propeller and the second propeller to rotate. The utility model solves the disadvantages of poor stability and difficult to improve the flight speed of the current UAV, and has stability It has the advantages of high performance and fast flight speed.
【技术实现步骤摘要】
矢量飞行器
本技术属于无人飞行器
,具体涉及一种矢量飞行器。
技术介绍
无人飞行器技术前景广阔,能够广泛应用于军事侦察、航拍、复杂环境救援、电力巡线和城市内近程货运等工作。现有的无人飞行器包括固定翼无人机和多旋翼无人机。现有的无人飞行器通常采用螺旋桨固定于同一平面空间内,螺旋桨空间位置与机身空间位置固定,导致螺旋桨所产生的气流跨面恒定,做较大动作时该结构会导致动力分配不均,稳定性差,飞行速度难以提升。
技术实现思路
本技术针对现有的无人飞行器稳定性差,飞行速度难以提升的问题提供了一种稳定性高,飞行速度快的矢量飞行器。为达到上述目的本技术采用了以下技术方案:矢量飞行器,包括机身、两个电机机座、第三电机、第三螺旋桨、第四电机、第四螺旋桨、第一舵机、套管、第一转轴、第二舵机、第二转轴、第一电机、第二电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨、蓄电池和销,在所述机身的重心处设有竖直方向的涵道,在所述机身的尾部设有左右对称的两个机座安装台,在机身上位于两个机座安装台的中间设置有电池仓,所述蓄电池设置在电池仓内,在所述机身上电池仓旁边还设置有充电接口,用于对蓄电池进行充电,所述两个电机机座分别设置在两个机座安装台上,所述第三电机设置在其中的一个电机机座上,所述第三螺旋桨与第三电机的输出轴连接,并通过第三电机的驱动实现转动,所述第四电机安装在另一个电机机座上,所述第四螺旋桨与第四电机的输出轴连接,并通过第四电机的驱动实现转动,所述第三螺旋桨和第四螺旋桨的转向相反,在涵道内壁中部设有第一舵机安装孔和第一圆柱孔 ...
【技术保护点】
1.矢量飞行器,其特征在于:包括机身(1)、两个电机机座(4)、第三电机(5)、第三螺旋桨(6)、第四电机(7)、第四螺旋桨(8)、第一舵机(9)、套管(10)、第一转轴(11)、第二舵机(13)、第二转轴(15)、第一电机(17)、第二电机(18)、第一螺旋桨(19)、第二螺旋桨(20)、蓄电池(22)和销(27),在所述机身(1)的重心处设有竖直方向的涵道(2),在所述机身(1)的尾部设有左右对称的两个机座安装台(3),在机身(1)上位于两个机座安装台(3)的中间设置有电池仓(21),所述蓄电池(22)设置在电池仓(21)内,在所述机身(1)上电池仓(21)旁边还设置有充电接口(23),用于对蓄电池(22)进行充电,所述两个电机机座(4)分别设置在两个机座安装台(3)上,所述第三电机(5)设置在其中的一个电机机座(4)上,所述第三螺旋桨(6)与第三电机(5)的输出轴连接,并通过第三电机(5)的驱动实现转动,所述第四电机(7)安装在另一个电机机座(4)上,所述第四螺旋桨(8)与第四电机(7)的输出轴连接,并通过第四电机(7)的驱动实现转动,所述第三电机(5)和第四电机(7)的转向相反 ...
【技术特征摘要】
1.矢量飞行器,其特征在于:包括机身(1)、两个电机机座(4)、第三电机(5)、第三螺旋桨(6)、第四电机(7)、第四螺旋桨(8)、第一舵机(9)、套管(10)、第一转轴(11)、第二舵机(13)、第二转轴(15)、第一电机(17)、第二电机(18)、第一螺旋桨(19)、第二螺旋桨(20)、蓄电池(22)和销(27),在所述机身(1)的重心处设有竖直方向的涵道(2),在所述机身(1)的尾部设有左右对称的两个机座安装台(3),在机身(1)上位于两个机座安装台(3)的中间设置有电池仓(21),所述蓄电池(22)设置在电池仓(21)内,在所述机身(1)上电池仓(21)旁边还设置有充电接口(23),用于对蓄电池(22)进行充电,所述两个电机机座(4)分别设置在两个机座安装台(3)上,所述第三电机(5)设置在其中的一个电机机座(4)上,所述第三螺旋桨(6)与第三电机(5)的输出轴连接,并通过第三电机(5)的驱动实现转动,所述第四电机(7)安装在另一个电机机座(4)上,所述第四螺旋桨(8)与第四电机(7)的输出轴连接,并通过第四电机(7)的驱动实现转动,所述第三电机(5)和第四电机(7)的转向相反,从而使得第三螺旋桨(6)和第四螺旋桨(8)的转向相反,在涵道(2)内壁中部设有第一舵机安装孔(24)和第一圆柱孔(12),所述第一舵机安装孔(24)和第一圆柱孔(12)关于涵道(2)轴线对称,所述第一舵机(9)安装在第一舵机安装孔(24)内,在所述套管(10)外壁中部固定设有第一转轴(11),第一转轴(11)活动设置在第一圆柱孔(12)内,在套管(10)上还设有通孔(25),所述通孔(25)和第一转轴(11)关于套管(10)轴线对称,第一舵机(9)的输出轴固定在套管(10)上的通孔(25)内,在套管(10)内壁中部还设有第二舵机安装孔(28)和第二圆柱孔(14),所述第二舵机安装孔(28)和第二圆柱...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕高,赵巧娥,苏凯第,田明阳,
申请(专利权)人:山西大学,
类型:新型
国别省市:山西;14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。