The utility model discloses a motor which can output multiple degrees of freedom of axial linear motion and circumferential rotation motion, including a shell, a stator assembly, a rotor assembly and a screw rod, wherein the shell is installed with a stator assembly, a rotor assembly and a screw rod, the stator assembly includes a stator armature, the stator armature is fixedly installed on the inner wall of the shell, and the inner ring of the stator assembly A rotor assembly matched with the stator armature is provided, the inner ring of the rotor assembly is matched with the screw rod, the end of the screw rod is provided with an elastic part, the end of the rotor assembly is provided with a pin hole, and the elastic part is matched with the pin hole. The motor integrates the axial linear motion and the circumferential rotation motion, and when the axial linear motion reaches a specific position, it can be converted into the circumferential rotation motion. It not only simplifies the structure and reduces the space, but also realizes the conversion of two degrees of freedom.
【技术实现步骤摘要】
一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机
本技术涉及控制
,具体涉及一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机。
技术介绍
应用领域因空间限制,急需一种电机能够输出轴向直线运动和周向旋转运动。轴向直线运动到特定位置时,电机输出由沿轴向的直线运动转变为绕电机轴的旋转运动。现有的电机仅有直线运动或者旋转运动的单一功能。常规电机多为输出旋转运动,直线电机可输出直线运动。参看说明书附图3,直线电机是一种轴向直线运动执行机构。该机构将电机与丝杠螺母集成一体。主要结构为:定子(1)、转子(2)、丝杆(3)、前端盖(4)及后端盖(5)。该直线电机工作原理为:通电后,定子(1)中的电枢产生旋转磁场,作用于转子(2)形成磁电动力旋转扭矩,驱动转子(2)旋转,转子(2)与丝杆螺母集成一体,带动丝杆螺母做旋转运动,丝杆(3)因前端盖(4)旋转限位,将轴向旋转运动转换为轴向直线运动。但是该直线电机仅能实现轴向直线运动,但无法输出旋转运动。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机,在直线电机能实现轴向直线运动的基础上,增加周向旋转运动的输出结构,且需实现轴向直线运动到特定位置时,具有转换为周向旋转运动的功能。为了解决上述技术问题,采用如下技术方案:一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机,包括壳体、定子组件、转子组件和丝杆,所述壳体内安装有定子组件、转子组件和丝杆,所述定子组件包括定子电枢,所述定子电枢固定安装于所述壳体的内壁上;所述定子组件的内环上设有与定子电枢相匹配的转子组件,所述转子组 ...
【技术保护点】
1.一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机,包括壳体、定子组件、转子组件和丝杆,其特征在于:所述壳体内安装有定子组件、转子组件和丝杆,所述定子组件包括定子电枢,所述定子电枢固定安装于所述壳体的内壁上;所述定子组件的内环上设有与定子电枢相匹配的转子组件,所述转子组件内环与所述丝杆相匹配,所述丝杆的末端设有弹性件,所述转子组件的末端设有销孔,所述弹性件和销孔相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机,包括壳体、定子组件、转子组件和丝杆,其特征在于:所述壳体内安装有定子组件、转子组件和丝杆,所述定子组件包括定子电枢,所述定子电枢固定安装于所述壳体的内壁上;所述定子组件的内环上设有与定子电枢相匹配的转子组件,所述转子组件内环与所述丝杆相匹配,所述丝杆的末端设有弹性件,所述转子组件的末端设有销孔,所述弹性件和销孔相匹配。2.根据权利要求1所述的一种可轴向直线运动和周向旋转运动多自由度输出的电机,其特征在于:所述转子组件包括丝杆螺母轴、磁钢、限位堵头和轴承,所述丝杆螺母轴的外部设有磁钢,所述磁钢与所述定子电枢相对应,所述丝杆螺母轴的前部设有限位堵头,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴旭峰,刘兵,黄飞,罗正生,许永清,阮景龄,
申请(专利权)人:杭州精导智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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