一种伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开一种伺服电动缸，包括伺服电机、手动调节器、行星减速器、传动箱和推杆机构，伺服电机主轴连接手动调节器，手动调节器连接行星减速器，行星减速器连接传动箱，传动箱输出轴连接推拉机构。本实用新型专利技术涉及的这种伺服电动缸，通过选用定制伺服电机、手动调节器与行星滚柱丝杠副传动的推杆机构的方式，实现运动或动力精确输出，产品外廓尺寸小，环境适应性强，可在较小空间下手动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电动缸
本技术属于电动缸
，具体涉及一种伺服电动缸。
技术介绍
电动缸是实现高精度直线运动的产品，电动缸主要替代气缸、液压缸，电控比较方便，工业设备上应用较多。电动缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，伺服电机最佳优点是精确转速控制。伺服电动缸可将伺服电机的旋转运动转换为直线运动并输出相应动力，以其对速度、位移、推拉力等的精确控制广泛应用于各工业领域，多采用滚珠丝杠副或梯形丝杠副作为核心传动组件。现有技术中，伺服电动缸在失电情况下，对推拉杆伸缩做手动调节时，多预先在传动箱后或电机尾部设置手动调节轴。其缺点是：在上述两处设置手动调节轴，操作时需要较大空间，且在传动箱后手动调节还需要更大的驱动力矩。另外，现有的伺服电动缸受丝杠副类型及原理限制，安装空间、尤其是缸体导筒处很难再压缩，也无法提供更高速运动输出。再者，现有的伺服电动缸受限于普通伺服电机工作要求，环境适应性较弱。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术提供一种伺服电动缸，能够方便手动调节，环境实用性较强。本技术所采用的技术方案为：一种伺服电动缸，包括伺服电机、手动调节器、行星减速器、传动箱和推杆机构，伺服电机主轴连接手动调节器，手动调节器连接行星减速器，行星减速器连接传动箱，传动箱输出轴连接推拉机构。该伺服电动缸主要包括伺服电机、手动调节器、行星减速器、传动箱与推杆机构，由推拉杆实现运动或动力输出，速度、行程、定位及推拉力等，均可精确控制。通过尾座或其它连接件、推拉杆与负载的固定端及活动端连接。具体的传动过程为：伺服电机按驱动信号工作，经手动调节器、行星减速器、传动箱及行星滚柱丝杠副，由推拉杆进行运动与动力输出。伺服电机刹车释放后，使用安装于行星减速器与伺服电机间的手动调节器，可实现小力矩手动调节，且所需操作空间小。使用行星滚柱丝杠副代替传统的滚珠丝杠副或梯形丝杠副，利用其优良特性，可实现有效减小产品尺寸，尤其是缸体导筒处，并可实现远高于传统丝杠副的运动速度输出。选用定制伺服电机，配合相应零件、标准件，可大幅加强伺服电动缸的环境适应性。进一步地，推拉机构包括推拉杆、导筒、导套和轴承座，轴承座连接于传动箱，轴承座内设置轴承，轴承套接推拉杆，导筒的一端面固定连接轴承座，导筒的另一端固定连接导套。进一步地，推拉杆伸出导套，伸出端设有连接孔。进一步地，手动调节器包括锥齿轮换向器和外壳，锥齿轮换向器包括三个锥齿轮轴，其中的两个锥齿轮轴设置第三个锥齿轮轴的两侧，所述两个锥齿轮轴均与第三个锥齿轮轴啮合。进一步地，两个锥齿轮轴的轴端均伸出外壳外，且伸出端均设有连接槽，伸出端作为手动调节轴。进一步地，第三个锥齿轮轴用于连接伺服电机和行星减速器。进一步地，行星减速器采用行星滚柱丝杠副。进一步地，传动箱的底部设有尾座。传动箱内为传动带连接带轮传动或者为齿轮传动。进一步地，伺服电机为带刹车的伺服电机。本技术涉及的这种伺服电动缸，通过选用定制伺服电机、手动调节器与行星滚柱丝杠副传动的推杆机构的方式，实现运动或动力精确输出，产品外廓尺寸小，环境适应性强，可在较小空间下手动调节。附图说明图1是本技术实施例1伺服电动缸的结构图；图中：1-连接部；2-推拉杆；3-导套；4-导筒；5-轴承座；6-传动箱；7-尾座；8-行星减速器；9-手动调节器；10-伺服电机。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1如图1所示，一种伺服电动缸，包括伺服电机10、手动调节器9、行星减速器8、传动箱6和推杆机构，伺服电机10主轴连接手动调节器，手动调节器9连接行星减速器，行星减速器连接传动箱，传动箱输出轴连接推拉机构。该伺服电动缸主要包括伺服电机10、手动调节器9、行星减速器8、传动箱6与推杆机构，由推拉杆实现运动或动力输出，速度、行程、定位及推拉力等，均可精确控制。通过尾座7或其它连接件、推拉杆与负载的固定端及活动端连接。具体的传动过程为：伺服电机10按驱动信号工作，经手动调节器、行星减速器、传动箱及行星滚柱丝杠副，由推拉杆2进行运动与动力输出。伺服电机刹车释放后，使用安装于行星减速器8与伺服电机间的手动调节器，可实现小力矩手动调节，且所需操作空间小。使用行星滚柱丝杠副代替传统的滚珠丝杠副或梯形丝杠副，利用其优良特性，可实现有效减小产品尺寸，尤其是缸体导筒处，并可实现远高于传统丝杠副的运动速度输出。选用定制伺服电机，配合相应零件、标准件，可大幅加强伺服电动缸的环境适应性。推拉机构包括推拉杆2、导筒4、导套3和轴承座5，轴承座5连接于传动箱6，轴承座5内设置轴承，轴承套接推拉杆2，导筒4的一端面固定连接轴承座，导筒的另一端固定连接导套。推拉杆2伸出导套3，伸出端设有连接孔。手动调节器9包括锥齿轮换向器和外壳，锥齿轮换向器包括三个锥齿轮轴，其中的两个锥齿轮轴设置第三个锥齿轮轴的两侧，所述两个锥齿轮轴均与第三个锥齿轮轴啮合。两个锥齿轮轴的轴端均伸出外壳外，且伸出端均设有连接槽，伸出端作为手动调节轴。第三个锥齿轮轴用于连接伺服电机和行星减速器。行星减速器8采用行星滚柱丝杠副。传动箱6的底部设置尾座7。传动箱7内为传动带连接带轮传动或者为齿轮传动。伺服电机10为带刹车的伺服电机。本技术涉及的这种伺服电动缸，通过选用定制伺服电机、手动调节器与行星滚柱丝杠副传动的推杆机构的方式，实现运动或动力精确输出，产品外廓尺寸小，环境适应性强，可在较小空间下手动调节。本技术不局限于上述可选实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本技术权利要求界定范围内的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电动缸，其特征在于：包括伺服电机、手动调节器、行星减速器、传动箱和推杆机构，伺服电机主轴连接手动调节器，手动调节器连接行星减速器，行星减速器连接传动箱，传动箱输出轴连接推拉机构。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电动缸，其特征在于：包括伺服电机、手动调节器、行星减速器、传动箱和推杆机构，伺服电机主轴连接手动调节器，手动调节器连接行星减速器，行星减速器连接传动箱，传动箱输出轴连接推拉机构。2.根据权利要求1所述的伺服电动缸，其特征在于：所述推拉机构包括推拉杆、导筒、导套和轴承座，所述轴承座连接于传动箱，轴承座内设置轴承，轴承套接推拉杆，导筒的一端面固定连接轴承座，导筒的另一端固定连接导套。3.根据权利要求2所述的伺服电动缸，其特征在于：所述推拉杆伸出导套，伸出端设有连接孔。4.根据权利要求1所述的伺服电动缸，其特征在于：所述手动调节器包括锥齿轮换向器和外壳，锥齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆长泰，
申请(专利权)人：北京华锴盛泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11