一种云台的电机锁止装置及云台制造方法及图纸

本申请公开了一种云台的电机锁止装置及云台，电机锁止装置包括电机组件和电机锁组件，电机组件包括转子和定子，转子的圆周面上具有凹槽，电机锁组件包括移动模块和固定模块，定子固定连接在固定模块上，转子可相对于固定模块转动，移动模块安装在固定模块内，并可在固定模块内滑动；移动模块具有限位销、锁止弹性体和第一卡接部，移动模块内还具有空腔，锁止弹性体和限位销的尾部位于空腔内，限位销的头部穿过空腔的开口，并用于卡接转子的凹槽；第一卡接部连接在移动模块上，固定模块具有至少两个沿移动模块轴向排列的第二卡接部。将电机锁组件模块化，显著简化了电机锁止装置的加工和装配过程，限位销坚固可靠，耐用性高。

A motor locking device and a pan head of the pan head

The application discloses a motor locking device and a pan head of the pan head, the motor locking device comprises a motor component and a motor locking component, the motor component comprises a rotor and a stator, the peripheral surface of the rotor is provided with a groove, the motor locking component comprises a moving module and a fixed module, the stator is fixedly connected to the fixed module, the rotor can rotate relative to the fixed module, and the moving module is installed in the fixed module The mobile module is provided with a limit pin, a locking elastomer and a first clamping part, and a cavity is also provided in the mobile module. The tail of the locking elastomer and the limit pin is located in the cavity, the head of the limit pin passes through the opening of the cavity, and is used to clamp the groove of the rotor; the first clamping part is connected with the mobile module, and the fixed module has at least two edges The second clamping part arranged axially by the moving module. The modularization of the motor lock assembly significantly simplifies the processing and assembly process of the motor lock device, and the limit pin is solid and reliable with high durability.

【技术实现步骤摘要】
一种云台的电机锁止装置及云台
本申请涉及云台
，尤其涉及一种云台的电机锁止装置及云台。
技术介绍
云台的电机一般分为航向电机、横滚电机和俯仰电机，航向电机、横滚电机和俯仰电机分别控制航向臂、横滚臂和俯仰臂的转动，限制这些电机的转动需要电机锁止装置。目前市场上大多数流通的电机锁止装置的工作原理是：将电机定子和转子外围套一个限制件，通过推拔或者旋转，实现限制定子和转子的相对运动。这类电机锁止装置需要安装在电机的内部，且零部件造型复杂，因此加工和装配的过程都非常麻烦，维修和更换也极为不便。此外，限制件一般为铝合金薄片，铝合金薄片在长时间承受重力时有可能出现断裂、变形，从而导致锁止功能失效。
技术实现思路
本申请提供一种云台的电机锁止装置及云台，能够解决目前电机锁止装置的加工、装配程序复杂，限制件结构不稳定的问题。为了实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：一种云台的电机锁止装置，包括电机组件和电机锁组件，电机组件包括转子和定子，转子的圆周面上具有凹槽，电机锁组件包括移动模块和固定模块，定子固定连接在固定模块上，转子可相对于固定模块转动，移动模块安装在固定模块内，并可在固定模块内滑动；移动模块具有限位销、锁止弹性体和第一卡接部，移动模块内还具有空腔，并且空腔在移动模块的前端设有开口，限位销的尾部和锁止弹性体均位于空腔内，锁止弹性体的一端连接在空腔的底部，另一端固定连接限位销的尾部，限位销的头部伸出空腔的开口外，并用于卡接转子的凹槽；第一卡接部连接在移动模块上，固定模块具有至少两个沿着移动模块的轴向排列的第二卡接部，第一卡接部和第二卡接部中其中一个为凹陷位，另一个为卡位弹性体。进一步地，移动模块还包括凸台，凸台设于移动模块的顶端，用于操作者推动移动模块滑动。进一步地，固定模块为云台的臂杆，臂杆在靠近电机的位置设置安装孔，移动模块位于安装孔内并与安装孔形成滑动副。进一步地，安装孔的内侧壁沿着移动模块的轴向排列了两个第二卡接部。第一卡接部位于移动模块的侧端。一种实施方式中，第一卡接部为卡位弹性体，第二卡接部为凹陷位。另一种实施方式中，第一卡接部为凹陷位，第二卡接部为卡位弹性体。进一步地，卡位弹性体为卡位弹片。进一步地，固定模块包括盖板，盖板可拆卸安装在移动模块的上方，盖板上具有滑槽通孔，移动模块上的凸台伸出滑槽通孔并可在滑槽通孔内移动。进一步地，锁止弹性体为弹簧。一种云台，包括云台的电机锁止装置，还包括云台机身，电机锁止装置安装在云台机身上。本申请的有益效果是：1)将电机锁组件模块化，使其与电机组件隔开设置，一方面方便其装配，降低了装配成本，同时便于电机锁组件的更换和维修；另一方面电机锁组件结构简单、易加工，因此也简化了整个电机锁止装置的加工和装配过程。2)限位销利用锁止弹性体的伸缩对电机的转子进行锁止，锁止反馈迅速，而且限位销相对于目前的铝合金薄片结构强度高，特别是当电机锁止装置长期使用时，限位销仍可坚固、可靠地锁止电机。附图说明图1为一种云台的电机锁止装置的爆炸图；图2为移动模块的爆炸图；图3为移动模块沿轴向方向的剖视图；图4为电机组件的结构示意图；图5为一种实施方式中，移动模块装配前的结构示意图；图6为一种实施方式中，移动模块装配完毕的结构示意图；图7为移动模块锁止电机组件时，倒放后的立体图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。如图1-7所示，一种云台的电机锁止装置包括电机组件1和电机锁组件2，电机组件1包括了转子11和定子12，转子11的圆周面上设有若干个凹槽111。电机锁组件2包括移动模块21和固定模块22，定子12固定连接在固定模块22上，由于转子11可相对定子12转动，因此转子11也可相对固定模块22转动。移动模块21位于固定模块22内，并可以在固定模块22内滑动。如图2所示，移动模块21具有限位销211、锁止弹性体212和第一卡接部213，移动模块21内部设有空腔214，空腔214在移动模块21的前端设有开口，限位销的尾部211b和锁止弹性体212都放置在空腔214内。如图3所示，锁止弹性体212的一端连接在空腔214的底部，另一端固定连接限位销的尾部211b，而限位销的头部211a伸出空腔214的开口外，用于卡接转子11的凹槽111，即限位销211可锁止转子11转动。第一卡接部213连接在移动模块21上，固定模块22具有至少两个沿着移动模块21轴向排列的第二卡接部221，第一卡接部213和至少两个第二卡接部221相互配合，使得移动模块21可以滑动至少两个档位，在第一卡接部213和第二卡接部221中，其中一个为凹陷位，另一个为卡位弹性体。本实施方式中，锁止弹性体212为弹簧，限位销211采用不锈钢材质的钢柱结构，限位销211结构可靠，在对转子11圆周面上的凹槽111进行锁止时，能够承受较大的锁止力，相比于用普通弹片进行锁止，锁止效果更加稳定牢固，长期使用的情况下不需要维修和更换，耐用性好。弹簧在移动模块21的空腔214内带动限位销211轴向伸缩，即让限位销211能够卡入转子11的凹槽111内，并且能够使其从转子11的凹槽111内缩回。限位销211和锁止弹性体212结构简单，易于大量制造加工，降低了电机锁止装置的零部件生产成本。本申请将电机锁组件2模块化，电机锁组件2与电机组件1分开装配，若需要更换电机锁组件2，直接拆下即可，不需要对电机组件1进行结构拆卸，装配成本和维修更换成本都大为降低。一种云台的电机锁止装置，如图2所示，移动模块21的顶端还包括凸台215，凸台215用于操作者推动移动模块21滑动，凸台215的顶端具有凹凸结构的纹路，一方面能够增大操作者推动时的摩擦力，另一方面起到装饰作用。在本实施方式中，固定模块22为云台的臂杆，臂杆在靠近电机的位置设置了安装孔222，移动模块21位于安装孔222内，并且移动模块21和安装孔222形成了滑动副，因此移动模块21能够在安装孔222内进行滑动。如图5所示，安装孔222的内侧壁沿着移动模块21的轴向排列了两个第二卡接部221，其中一个靠近电机设置，另一个远离电机设置。本实施例里，安装孔222的两个相对侧端的内侧壁上都设有两个第二卡接部221。当然其他实施方式里，也可以仅在安装孔的一个侧端的内侧壁上设置两个第二卡接部。另外，第一卡接部213位于移动模块21的侧端。移动模块21可滑动并卡在靠近电机的第二卡接部221处，此时定义其为生效档位；移动模块21也可滑动并卡在远离电机的第二卡接部221处，此时定义其为失效档位。生效档位是移动模块21中的限位销211能够锁止电机的档位。失效档位是电机锁止装置不工作的档位，此时不能对电机的转子11进行锁止。在本实施方式中，如图5所示，移动模块21的第一卡接部213为卡位弹性体，第二卡接部221为凹陷位，其中凹陷位为半圆弧形的槽，卡位弹性体为卡位弹片。如图2、3所示，卡位弹片的两端位于移动模块21的侧端，也呈半圆弧形，而卡位弹片的中间部分为固定端，固定端通过螺丝固定在移动模块的后端。当卡位弹片卡接在凹陷位时(即第一卡接部213卡入第二卡接部221处)，移动模块21被固定，如果需要滑动移动模块21，操作者推动凸台215，凸台215将带动移动模块21在生效档位和失效档位之间滑动。卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台的电机锁止装置，其特征在于：包括电机组件和电机锁组件，所述电机组件包括转子和定子，所述转子的圆周面上具有凹槽，所述电机锁组件包括移动模块和固定模块，所述定子固定连接在所述固定模块上，所述转子可相对于所述固定模块转动，所述移动模块安装在所述固定模块内，并可在所述固定模块内滑动；所述移动模块具有限位销、锁止弹性体和第一卡接部，所述移动模块内还具有空腔，所述空腔在所述移动模块的前端设有开口，所述限位销的尾部和锁止弹性体均位于所述空腔内，所述锁止弹性体的一端连接在所述空腔的底部，另一端固定连接所述限位销的尾部，所述限位销的头部伸出所述空腔的开口外，并用于卡接所述转子的凹槽；所述第一卡接部连接在所述移动模块上，所述固定模块具有至少两个沿着所述移动模块的轴向排列的第二卡接部，所述第一卡接部和第二卡接部中其中一个为凹陷位，另一个为卡位弹性体。

【技术特征摘要】
1.一种云台的电机锁止装置，其特征在于：包括电机组件和电机锁组件，所述电机组件包括转子和定子，所述转子的圆周面上具有凹槽，所述电机锁组件包括移动模块和固定模块，所述定子固定连接在所述固定模块上，所述转子可相对于所述固定模块转动，所述移动模块安装在所述固定模块内，并可在所述固定模块内滑动；所述移动模块具有限位销、锁止弹性体和第一卡接部，所述移动模块内还具有空腔，所述空腔在所述移动模块的前端设有开口，所述限位销的尾部和锁止弹性体均位于所述空腔内，所述锁止弹性体的一端连接在所述空腔的底部，另一端固定连接所述限位销的尾部，所述限位销的头部伸出所述空腔的开口外，并用于卡接所述转子的凹槽；所述第一卡接部连接在所述移动模块上，所述固定模块具有至少两个沿着所述移动模块的轴向排列的第二卡接部，所述第一卡接部和第二卡接部中其中一个为凹陷位，另一个为卡位弹性体。2.如权利要求1所述的云台的电机锁止装置，其特征在于：所述移动模块还包括凸台，所述凸台设于所述移动模块的顶端，用于操作者推动所述移动模块滑动。3.如权利要求1所述的云台的电机锁止装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳市固胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44