负载可上下移动式直线模组制造技术

本实用新型专利技术涉及直线模组领域，尤其是负载可上下移动式直线模组。该直线模组包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述缸体的左右两侧分别固定有波浪走道，波浪走道由数个相同的弧形块平行排列组成，滑座顶端通过伸缩筒与用来固定负载装置的固定板连接，固定板两侧分别固定连接有连接杆，连接杆底端转动连接有滚轮，滚轮贴合在波浪走道上。本实用新型专利技术通过缸体两侧固定波浪走道，使得与滑座上下滑动连接的固定板，在水平移动的过程中，能够通过波浪走道使得固定板还可以上下移动，从而增加了直线模组的使用功能。

Load movable linear module

The utility model relates to the field of linear module, in particular to a load movable linear module. The linear module comprises a cylinder body, a sliding seat and a ball screw pair, wherein the screw rod of the ball screw pair is rotationally connected in the cylinder body, the ball nut of the ball screw pair is fixed in the sliding seat, the sliding seat is connected in the cylinder body, the screw rod end of the ball screw pair is fixed in the output shaft end of the motor, the left and right sides of the cylinder body are respectively fixed with wave walkways, which are composed of several arc-shaped walkways of the same number The blocks are arranged in parallel, the top of the sliding seat is connected with the fixed plate used to fix the load device through the expansion tube, the two sides of the fixed plate are respectively fixedly connected with the connecting rod, the bottom of the connecting rod is rotated and connected with the roller, and the roller is attached to the wave walkway. The utility model fixes the wave walkway on both sides of the cylinder block, so that the fixed plate which is connected with the sliding seat up and down can move up and down through the wave walkway during the horizontal movement, thus increasing the use function of the linear module.

【技术实现步骤摘要】
负载可上下移动式直线模组
本技术涉及直线模组领域，尤其是负载可上下移动式直线模组。
技术介绍
直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组无法一边水平直线移动负载装置，一边按照规律上下移动负载装置。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种负载可上下移动式直线模组，通过在缸体两侧固定波浪走道，使得与滑座上下滑动连接的固定板，在水平移动的过程中，能够通过波浪走道使得固定板还可以上下移动，从而增加了直线模组的使用功能。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种负载可上下移动式直线模组，包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述缸体的左右两侧分别固定有波浪走道，波浪走道由数个相同的弧形块平行排列组成，滑座顶端通过伸缩筒与用来固定负载装置的固定板连接，固定板两侧分别固定连接有连接杆，连接杆底端转动连接有滚轮，滚轮贴合在波浪走道上，连接杆两侧分别固定有用于清理波浪走道的清污装置。具体地，所述伸缩筒由套筒、活塞筒和弹簧组成，活塞筒一端滑动连接在套筒内，活塞筒另一端固定在滑座顶端，活塞筒固定在固定板的底部，套筒和活塞筒之间连接有弹簧。具体地，所述固定板两侧分别焊接连接有固定块，固定块通过螺栓固定在连接杆顶端。具体地，所述清污装置由固定块和摩擦部组成，摩擦部固定在固定块上，摩擦部贴合在波浪走道上，固定块固定在连接杆上。具体地，所述摩擦部为塑料毛体。本技术的有益效果是：本技术提供了一种负载可上下移动式直线模组，通过在缸体两侧固定波浪走道，使得与滑座上下滑动连接的固定板，在水平移动的过程中，能够通过波浪走道使得固定板还可以上下移动，从而增加了直线模组的使用功能。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.缸体，2.滑座，3.滚珠丝杠副，4.弧形块,5.伸缩筒，6.固定板，7.连接杆，8.滚轮，9.固定块，10.清污装置，51.套筒，52.活塞筒。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种负载可上下移动式直线模组，包括缸体1、滑座2和滚珠丝杠副3，滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体1内，滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座2内，滑座2滑配连接在缸体1上，滚珠丝杠副3的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述缸体1的左右两侧分别固定有波浪走道，波浪走道由数个相同的弧形块4平行排列组成，滑座顶端通过伸缩筒5与用来固定负载装置的固定板6连接，固定板6两侧分别固定连接有连接杆7，连接杆7底端转动连接有滚轮8，滚轮8贴合在波浪走道上，连接杆7两侧分别固定有用于清理波浪走道的清污装置10。所述伸缩筒5由套筒51、活塞筒52和弹簧组成，活塞筒52一端滑动连接在套筒51内，活塞筒52另一端固定在滑座2顶端，活塞筒52固定在固定板6的底部，套筒51和活塞筒52之间连接有弹簧。所述固定板6两侧分别焊接连接有固定块9，固定块9通过螺栓固定在连接杆7顶端。所述清污装置10由固定块和摩擦部组成，摩擦部固定在固定块上，摩擦部贴合在波浪走道上，固定块固定在连接杆7上。所述摩擦部为塑料毛体。如附图1所示，滚珠丝杠副3的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上，滚珠螺母的外圈固定在滑座2内，丝杆穿过滑座2。电机驱使丝杆旋转，旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动，从而带动滑座2沿着缸体1的轨道进行直线移动。固定板6固定好负载装置之后，固定板6被滑座2带动水平移动时，固定板6两侧的滚轮8也被带动水平移动。当滚轮8在波浪走道上移动时，会随着波浪走道的高低起伏而带动固定板6沿着活塞筒52进行上下移动。当滚轮移动至弧形块4最高点时，固定板6底端的套筒51沿着活塞筒52往上滑动，此时固定板6及负载装置就处于最高位。当滚轮移动至两个弧形块4之间时，固定板6就会沿着活塞筒52往下移动。这样就实现了固定板6上的负载装置一边水平移动的同时有规律的进行上下移动。当清污装置10被带动进行移动时，清污装置10的摩擦部会通过摩擦擦除波浪走道上沾染的污物，从而保证滚轮8的正常移动。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负载可上下移动式直线模组，包括缸体(1)、滑座(2)和滚珠丝杠副(3)，滚珠丝杠副(3)的丝杆转动连接在缸体(1)内，滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母固定在滑座(2)内，滑座(2)滑配连接在缸体(1)上，滚珠丝杠副(3)的丝杆端头固定在电机的输出轴端，其特征是，所述缸体(1)的左右两侧分别固定有波浪走道，波浪走道由数个相同的弧形块(4)平行排列组成，滑座顶端通过伸缩筒(5)与用来固定负载装置的固定板(6)连接，固定板(6)两侧分别固定连接有连接杆(7)，连接杆(7)底端转动连接有滚轮(8)，滚轮(8)贴合在波浪走道上，连接杆(7)两侧分别固定有用于清理波浪走道的清污装置(10)。

【技术特征摘要】
1.一种负载可上下移动式直线模组，包括缸体(1)、滑座(2)和滚珠丝杠副(3)，滚珠丝杠副(3)的丝杆转动连接在缸体(1)内，滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母固定在滑座(2)内，滑座(2)滑配连接在缸体(1)上，滚珠丝杠副(3)的丝杆端头固定在电机的输出轴端，其特征是，所述缸体(1)的左右两侧分别固定有波浪走道，波浪走道由数个相同的弧形块(4)平行排列组成，滑座顶端通过伸缩筒(5)与用来固定负载装置的固定板(6)连接，固定板(6)两侧分别固定连接有连接杆(7)，连接杆(7)底端转动连接有滚轮(8)，滚轮(8)贴合在波浪走道上，连接杆(7)两侧分别固定有用于清理波浪走道的清污装置(10)。2.根据权利要求1所述的负载可上下移动式直线模组，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨为安，
申请(专利权)人：建湖县锋祥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32