The utility model relates to the field of UAV airborne sampling technology, more specifically, the UAV airborne sampling device, which comprises a bearing fixing device, a linked sliding member and a sampling device, a connecting plate is fixed on the UAV, the UAV is driven to a predetermined position, and the position of the object to be sampled is observed through the camera on the UAV, at this time, the motor and the motor are started remotely The helical gear I drives the helical gear II to rotate, and the helical gear II drives the lead screw to rotate on the two bearing pedestals. The rotating lead screw can drive the two connecting plates to move outwards, and the two connecting plates drive the two sampling boxes to move outwards respectively. At this time, let the UAV fall down, place the sampling objects between the two sampling boxes, reverse the motor, and slide the two sampling boxes inwards When the line is closed, the sampling object can be located between two sampling boxes. After sampling, the UAV can return to the original way.
【技术实现步骤摘要】
无人机机载取样装置
本技术涉及无人机机载取样
,更具体的说是无人机机载取样装置。
技术介绍
无人飞行系统由无人机、无人浮空器、跨介质无人飞行器等各类飞行平台、任务设备、信息传输设备及地面配套设备组成,可以自主感知、自主决策、相互协同执行任务,具有“平台无人、系统有人的属性和环境适应能力强、自主程度高、非接触、零伤亡、可长时间工作的特点,现实中有一些环境恶劣的环境人为很难去探测,这时就可以利用无人机对该环境内的物品进行取样,并把一些物体从恶劣环境中取回进行化验,这样就可以对该环境有一个大致的了解,所以设计一个机载取样装置尤为重要。
技术实现思路
本技术涉及无人机机载取样
,更具体的说是无人机机载取样装置,包括承载固定装置、连动滑动构件和取样装置,把本装置安装到无人机上,本装置可以对处在恶劣环境内的固体进行取样并带回,对不可知的固体进行化验。所述的承载固定装置包括承载板、限位滑道、电机和斜齿轮I,承载板上设置有限位滑道,承载板的右端固定连接有电机,电机的输出轴上固定连接有斜齿轮I;所述的连动滑动构件包括轴承座、丝杠和斜齿轮II,所述的轴承座设置有两个,两个轴承座分别固定连接在承载板下端的左右两侧,丝杠的两端分别与两个轴承座转动连接,丝杠的右端固定连接有斜齿轮II,斜齿轮II与斜齿轮I啮合传动;所述的取样装置包括取样箱、连接柱、限位凸块、连动板和螺纹通孔,取样箱的上端固定连接有连接柱,连接柱的上端固定连接有限位凸块,连接柱的前端固定连接有连动板,连动板上设置有螺纹通孔,所述的取样装置镜像设置有两个,两个限位凸块均滑动连接在限位滑道内,两个连动板均通过螺纹 ...
【技术保护点】
1.无人机机载取样装置,包括承载固定装置(1)、连动滑动构件(2)和取样装置(3),其特征在于:所述的承载固定装置(1)包括承载板(1‑1)、限位滑道(1‑2)、电机(1‑3)和斜齿轮I(1‑4),承载板(1‑1)上设置有限位滑道(1‑2),承载板(1‑1)的右端固定连接有电机(1‑3),电机(1‑3)的输出轴上固定连接有斜齿轮I(1‑4);所述的连动滑动构件(2)包括轴承座(2‑1)、丝杠(2‑2)和斜齿轮II(2‑3),所述的轴承座(2‑1)设置有两个,两个轴承座(2‑1)分别固定连接在承载板(1‑1)下端的左右两侧,丝杠(2‑2)的两端分别与两个轴承座(2‑1)转动连接,丝杠(2‑2)的右端固定连接有斜齿轮II(2‑3),斜齿轮II(2‑3)与斜齿轮I(1‑4)啮合传动;所述的取样装置(3)包括取样箱(3‑1)、连接柱(3‑2)、限位凸块(3‑3)、连动板(3‑4)和螺纹通孔(3‑5),取样箱(3‑1)的上端固定连接有连接柱(3‑2),连接柱(3‑2)的上端固定连接有限位凸块(3‑3),连接柱(3‑2)的前端固定连接有连动板(3‑4),连动板(3‑4)上设置有螺纹通孔(3‑5), ...
【技术特征摘要】
1.无人机机载取样装置,包括承载固定装置(1)、连动滑动构件(2)和取样装置(3),其特征在于:所述的承载固定装置(1)包括承载板(1-1)、限位滑道(1-2)、电机(1-3)和斜齿轮I(1-4),承载板(1-1)上设置有限位滑道(1-2),承载板(1-1)的右端固定连接有电机(1-3),电机(1-3)的输出轴上固定连接有斜齿轮I(1-4);所述的连动滑动构件(2)包括轴承座(2-1)、丝杠(2-2)和斜齿轮II(2-3),所述的轴承座(2-1)设置有两个,两个轴承座(2-1)分别固定连接在承载板(1-1)下端的左右两侧,丝杠(2-2)的两端分别与两个轴承座(2-1)转动连接,丝杠(2-2)的右端固定连接有斜齿轮II(2-3),斜齿轮II(2-3)与斜齿轮I(1-4)啮合传动;所述的取样装置(3)包括取样箱(3-1)、连接柱(3-2)、限位凸块(3-3)、连动板(3-4)和螺纹通孔(3-5),取样箱(3-1)的上端固定连接有连接柱(3-2),连接柱(3-2)的上端固定连接有限位凸块(3-3),连接柱(3-2)的前端固定连接有连动板(3-4),连动板(3-4)上设置有螺纹通孔(3-5...
【专利技术属性】
技术研发人员:李杰,
申请(专利权)人:哈尔滨跃渊环保智能装备有限责任公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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