一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，属于煤炭采样领域，包括内侧固定连接有框架轨道的框架，所述框架轨道内侧滑动连接有定位轮组，定位轮组上固定连接有机械手上框架，所述机械手上框架顶部固定连接有机械手，所述机械手上框架右下方固定连接有缩分斗料仓，缩分斗料仓右侧固定连接有开关门结构，所述开关门结构包括开关门电机和开关门板，开关门电机通过电机座与机械手上框架固定连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术结构简单，使用方便，通过电机带动主动链轮转动，继而通过传动链条带动开关门板上下运动，避免了传统电动推杆往复开启检测门的弊端，更耐用，稳定性强。

A structure of the coal sampling manipulator

The utility model discloses a retractable bucket structure on a coal sampling manipulator, which belongs to the field of coal sampling, including a frame with a frame track fixedly connected on the inner side, a positioning wheel group slidably connected on the inner side of the frame track, an upper frame of the manipulator fixedly connected on the positioning wheel group, a manipulator fixedly connected on the top of the upper frame of the manipulator, and a lower right part of the upper frame of the manipulator The opening and closing structure includes the opening and closing motor and the opening and closing door plate, and the opening and closing motor is fixedly connected with the upper frame of the manipulator through the motor base. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure and convenient use, driving the driving sprocket to rotate through the motor, then driving the switch door plate to move up and down through the transmission chain, avoiding the disadvantages of the traditional electric push rod reciprocating opening the detection door, being more durable and stable.

【技术实现步骤摘要】
一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构
本技术涉及一种煤炭采样装置，具体是一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构。
技术介绍
市场上的机械手料仓门都是用电动推杆来实现开关功能，但目前煤炭采制样行业要求机械手开关非常频繁，平均每分钟要开关两次，煤中夹杂大块或湿黏煤情况下电动推杆负载较大，电动推杆在如此频繁且负载浮动较大的情况下极易干磨损坏里面的铜螺母，故障频发，而要为其在粉尘飞扬的现场加上一组润滑油系统成本又较大。机械手及其料仓在框架内上、下行走，依靠轨道定位在框架内，料仓门与框架边缘距离很小，采用旋转开门结构也不可行。为此本领域技术人员提出了一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，包括内侧固定连接有框架轨道的框架，所述框架轨道内侧滑动连接有定位轮组，定位轮组上固定连接有机械手上框架，所述机械手上框架顶部固定连接有机械手，所述机械手上框架右下方固定连接有缩分斗料仓，缩分斗料仓右侧固定连接有开关门结构，所述开关门结构包括开关门电机和开关门板，开关门电机通过电机座与机械手上框架固定连接，缩分斗料仓上固定连接有开关门定位轨道，所述开关门板外侧上方固定连接有从动端主轴，从动端主轴外端固定连接有从动端轴承座，从动端轴承座上固定连接有与开关门定位轨道滑动连接的开关门定位轮，所述从动端主轴中部固定连接有固定座，开关门电机输出端通过主动链轮、传动链条与固定座连接。作为本技术进一步的方案：所述开关门板内侧固定连接有搅煤装置。作为本技术再进一步的方案：所述搅煤装置为杆状。作为本技术再进一步的方案：所述机械手上框架左下方开设有缩分斗弃料口。作为本技术再进一步的方案：所述缩分斗料仓内底部向下呈65°倾斜状态。作为本技术再进一步的方案：所述开关门板底部固定连接有防撒煤密封胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，通过电机带动主动链轮转动，继而通过传动链条带动开关门板上下运动，避免了传统电动推杆往复开启检测门的弊端，更耐用，稳定性强，值得推广。附图说明图1为一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构的结构示意图；图2为图1中开关门结构的局部放大结构示意图；图3为图2的正视结构示意图。图中：1-框架、2-机械手、3-框架轨道、4-定位轮组、5-缩分斗弃料口、6-缩分斗料仓、7-开关门结构、8-机械手上框架、9-开关门电机、10-电机座、11-开关门定位轨道、12-开关门定位轮、13-开关门板、15-从动端主轴、16-从动端轴承座、17-传动链条、18-主动链轮、19-固定轴、20-防撒煤密封胶垫、21-搅煤装置。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例一：请参阅图1-3，一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，包括内侧固定连接有框架轨道3的框架1，所述框架轨道3内侧滑动连接有定位轮组4，定位轮组4上固定连接有机械手上框架8，所述机械手上框架8顶部固定连接有机械手2，所述机械手上框架8右下方固定连接有缩分斗料仓6，缩分斗料仓6右侧固定连接有开关门结构7；机械手2在框架1内上、下移动，机械手2螺旋自身到达车厢内截取一个断面的煤样，然后进行比例缩分，弃料通过缩分斗弃料口5直接返排回车厢，采样进入缩分斗料仓6暂存，待机械手2返回原位后，开关门板13打开将采样放入下级设备；所述开关门结构7包括开关门电机9和开关门板13，开关门电机9通过电机座10与机械手上框架8固定连接，缩分斗料仓6上固定连接有开关门定位轨道11，所述开关门板13外侧上方固定连接有从动端主轴15，从动端主轴15外端固定连接有从动端轴承座16，从动端轴承座16上固定连接有与开关门定位轨道11滑动连接的开关门定位轮12，所述从动端主轴15中部固定连接有固定座19，开关门电机9输出端通过主动链轮18、传动链条17与固定座20连接；开关门板13通过开关门定位轮12在开关门定位轨道11内行走，开关门定位轮12内安装轴承，开关门板13与传动链条17之间有固定座20，开关门电机9带动传动链条17上下往复运动来实现开关门、开关，煤靠自重自由落下，当煤粘连或煤车比较深时料仓门内物料堆积较紧密。所述开关门板13内侧固定连接有搅煤装置21。所述搅煤装置21为杆状，开关门板13开关同时带动搅煤装置21将煤搅松并同时给煤一个往下的原动力，避免煤集中在缩分斗料仓6内不往下流动。所述机械手上框架8左下方开设有缩分斗弃料口5。所述缩分斗料仓6内底部向下呈65°倾斜状态。实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述开关门板13底部固定连接有防撒煤密封胶垫20，防撒煤密封胶垫20能够防止开关门板13底部缝隙的存在导致煤样洒落。本技术的工作原理是：机械手2在框架1内上、下移动，机械手2螺旋自身到达车厢内截取一个断面的煤样，然后进行比例缩分，弃料通过缩分斗弃料口5直接返排回车厢，采样进入缩分斗料仓6暂存，待机械手2返回原位后，开关门板13打开将采样放入下级设备。机械手料仓6内底部是倾斜65度布置，开关门板13通过开关门定位轮12在开关门定位轨道11内行走，开关门定位轮12内安装轴承，开关门板13与传动链条17之间有固定座20，开关门电机9带动传动链条17上下往复运动来实现开关门、开关。煤靠自重自由落下，当煤粘连或煤车比较深时料仓门内物料堆积较紧密，开关门板13开关同时带动搅煤装置21将煤搅松并同时给煤一个往下的原动力，避免煤集中在缩分斗料仓6内不往下流动。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，包括内侧固定连接有框架轨道(3)的框架(1)，所述框架轨道(3)内侧滑动连接有定位轮组(4)，定位轮组(4)上固定连接有机械手上框架(8)，所述机械手上框架(8)顶部固定连接有机械手(2)，所述机械手上框架(8)右下方固定连接有缩分斗料仓(6)，缩分斗料仓(6)右侧固定连接有开关门结构(7)，其特征在于，所述开关门结构(7)包括开关门电机(9)和开关门板(13)，开关门电机(9)通过电机座(10)与机械手上框架(8)固定连接，缩分斗料仓(6)上固定连接有开关门定位轨道(11)，所述开关门板(13)外侧上方固定连接有从动端主轴(15)，从动端主轴(15)外端固定连接有从动端轴承座(16)，从动端轴承座(16)上固定连接有与开关门定位轨道(11)滑动连接的开关门定位轮(12)，所述从动端主轴(15)中部固定连接有固定座(19)，开关门电机(9)输出端通过主动链轮(18)、传动链条(17)与固定座(19)连接。

【技术特征摘要】
1.一种煤炭采样机械手上的缩分斗结构，包括内侧固定连接有框架轨道(3)的框架(1)，所述框架轨道(3)内侧滑动连接有定位轮组(4)，定位轮组(4)上固定连接有机械手上框架(8)，所述机械手上框架(8)顶部固定连接有机械手(2)，所述机械手上框架(8)右下方固定连接有缩分斗料仓(6)，缩分斗料仓(6)右侧固定连接有开关门结构(7)，其特征在于，所述开关门结构(7)包括开关门电机(9)和开关门板(13)，开关门电机(9)通过电机座(10)与机械手上框架(8)固定连接，缩分斗料仓(6)上固定连接有开关门定位轨道(11)，所述开关门板(13)外侧上方固定连接有从动端主轴(15)，从动端主轴(15)外端固定连接有从动端轴承座(16)，从动端轴承座(16)上固定连接有与开关门定位轨道(11)滑动连接的开关门定位轮(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲方梧，张震，刘岩平，荆晨祥，刘元军，宁远洋，张景帅，
申请(专利权)人：青岛三能电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37