PCB板尺寸检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种PCB板尺寸检测装置，包括机台、设置于机台上的长度检测装置和用于输送PCB板的传送装置，长度检测装置包括用于定位PCB板的拍板机构和用于用于感应第一拍板与第二拍板间距离的第一感应器。本实用新型专利技术的PCB板尺寸检测装置，在传送装置传输方向的两侧分别设有第一拍板和第二拍板，并沿垂直于传送装置传输方向延伸设置有第一直线导轨，通过第一驱动机构驱动第一拍板和第二拍板沿第一直线导轨作方向相反的直线运动，在第一拍板和第二拍板在对PCB板进行中心定位拍板时，第一感应器感应第一拍板与第二拍板之间的距离，以便高效快捷地对PCB板的实际长度尺寸进行检测，有效避免PCB板的实际尺寸偏大或者偏小造成刮花损伤或掉落报废。

PCB size detection device

The utility model provides a PCB board size detection device, which includes a machine, a length detection device arranged on the machine and a transmission device for conveying PCB boards. The length detection device includes a clapper mechanism for positioning PCB boards and a first sensor for sensing the distance between the first clapper and the second clapper. The PCB board size detection device of the utility model is respectively provided with a first clapper and a second clapper on both sides of the transmission direction of the transmission device, and a first straight-line guide rail is extended along the transmission direction perpendicular to the transmission device, the first clapper and the second clapper are driven by the first driving mechanism to move in the opposite direction along the first straight-line guide rail, and the first clapper and the second clapper are respectively arranged on the PCB The first sensor senses the distance between the first clapper and the second clapper when the central positioning clapper is carried out, so as to detect the actual length and size of PCB efficiently and quickly, and effectively avoid scratching damage or falling scrap caused by the actual size of PCB being too large or too small.

【技术实现步骤摘要】
PCB板尺寸检测装置
本技术属于PCB板设备制造
，更具体地说，是涉及一种PCB板尺寸检测装置。
技术介绍
在PCB板(PrintedCircuitBoard，印制电路板)自动化制作过程中，PCB板经过流水线上不同加工工序的生产设备时，尤其是在VCP(VerticalConveyorPlating，垂直连续电镀)制程中，通常采用输送机构配合专用机械手的自动移料装置对PCB板进行夹取搬移。然而，在全自动化生产线上，机械手只能够准确、牢固地夹持住预设的标准尺寸PCB板。如果PCB板的实际尺寸精度不高(PCB板实际尺寸与通过人工输入控制系统的标准尺寸相比，出现偏小或者偏大的情况而造成PCB板的尺寸精度不高)，没有及时对PCB板的实际尺寸进行检测报警，就会造成机械手无法正常地夹取到PCB板，导致PCB板刮花损伤甚至掉落报废：当PCB板实际尺寸偏大时，就会导致机械手难以正常地夹取到PCB板，造成机械手与PCB板发生干涉或者PCB板发生卡板堆叠，刮花损伤PCB板而影响PCB板的生产品质；当PCB板实际尺寸偏小时，就会导致机械手无法牢固地夹住PCB板，造成PCB板从机械手的夹点上脱落，产生掉板损伤甚至报废的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种PCB板尺寸检测装置，旨在解决现有技术中存在的PCB板自动移料装置不能对PCB板的实际尺寸进行检测，造成机械手无法正常地夹取到实际尺寸偏大或者偏小的PCB板，导致PCB板刮花损伤及PCB板掉落报废的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是提供一种PCB板尺寸检测装置，包括机台、用于定位PCB板位置并检测该PCB板长度的长度检测装置、以及用于输送所述PCB板的传送装置，所述长度检测装置包括用于定位所述PCB板的拍板机构，所述拍板机构包括第一直线导轨、第一拍板和第二拍板、以及用于驱动所述第一拍板和所述第二拍板沿所述第一直线导轨作方向相反的直线运动的第一驱动机构，所述第一直线导轨沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸设置，所述第一直线导轨支撑于所述机台上，所述第一拍板和所述第二拍板分别沿平行于所述传送装置传输方向延伸，且所述第一拍板和所述第二拍板平行间隔地设置于所述传送装置的两侧；所述第一拍板和所述第二拍板分别滑动设置于所述第一直线导轨上，所述长度检测装置还包括用于感应所述第一拍板与所述第二拍板间距离的第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一拍板或所述第二拍板上。进一步地，所述第一驱动机构包括用于脉冲记录所述第一拍板和所述第二拍板直线行走距离的第一步进马达、以及用于根据所述第一步进马达的脉冲数以计算第一拍板与所述第二拍板直线行走距离的第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第一步进马达电性相连。进一步地，所述第一驱动机构还包括用于将所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述第一步进马达相连以使所述第一拍板和所述第二拍板作方向相反的直线运动的第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括两个同步带轮和与两个同步带轮相连的同步带，所述第一步进马达与其中一个所述同步带轮相连，所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述同步带相连。进一步地，所述PCB板尺寸检测装置还包括用于检测所述PCB板宽度的宽度检测装置，所述宽度检测装置包括用于阻挡所述PCB板的挡料机构、以及用于与所述挡料机构配合测量所述PCB板宽度的移动机构，所述挡料机构包括沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸的挡板，所述挡板支撑于所述机台上；所述宽度检测装置还包括用于感应所述挡板距离的第二感应器、以及用于驱动所述第二感应器移动的移动机构，所述移动机构包括第二直线导轨、用于将所述第二感应器支撑于所述传送装置的PCB板输送面上的移动支撑臂、以及用于驱动所述移动支撑臂沿所述第二直线导轨作直线往复运动的第二驱动机构，所述第二直线导轨沿平行于所述传送装置的传输方向延伸，所述第二直线导轨设置于所述机台上，所述移动支撑臂滑动设置于所述第二直线导轨上，所述第二感应器设置于所述移动支撑臂上，且所述移动支撑臂与所述挡板相对设置。进一步地，所述第二驱动机构采用直线驱动机构。进一步地，所述直线驱动机构包括用于脉冲记录所述移动支撑臂直线行走距离的第二步进马达、以及用于根据所述第二步进马达的脉冲数以计算所述移动支撑臂直线行走距离的第二中央处理器，所述第二中央处理器与所述第二步进马达电性相连。进一步地，所述直线驱动机构还包括与所述第二直线导轨滑动配合的滑块、以及连接所述第二步进马达与所述滑块的第二同步带传动机构，所述移动支撑臂与所述滑块相连。进一步地，所述挡料机构还包括用于驱动所述挡板升降的第一升降机构，所述第一升降机构设置于所述机台上，所述挡板与所述第一升降机构相连。进一步地，所述移动机构还包括用于驱动所述移动支撑臂升降的第二升降机构，所述第二升降机构设置于所述机台上，所述移动支撑臂与所述第二升降机构相连。进一步地，所述第一拍板上开设有若干用于避让所述传送装置的鼓形输送滚轮的第一避让槽，所述第二拍板上开设有若干用于避让所述传送装置的鼓形输送滚轮的第二避让槽。本技术提供的PCB板尺寸检测装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供的PCB板尺寸检测装置，在传送装置传输方向的两侧分别设置有第一拍板和第二拍板，并沿垂直于传送装置传输方向延伸设置有第一直线导轨，通过第一驱动机构驱动第一拍板和第二拍板沿第一直线导轨作方向相反的直线运动，使第一拍板和第二拍板在对PCB板进行中心定位拍板时，即可通过第一感应器感应夹紧定位于PCB板两相对侧的第一拍板与第二拍板间的距离，以便高效快捷地对PCB板的实际长度尺寸进行检测，有效避免PCB板在机械手夹取搬运的过程中，由于PCB板的实际尺寸偏大或者偏小造成PCB板刮花损伤或掉落报废。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的PCB板尺寸检测装置的结构示意图；图2为本技术提供的PCB板尺寸检测装置的分解结构示意图；图3为图2中局部放大结构示意图；图4为本技术提供的PCB板尺寸检测装置的长度检测装置的结构示意图；图5为图2中局部放大结构示意图；图6为本技术提供的PCB板尺寸检测装置的移动机构侧视方向的结构示意图；图7为本技术提供的PCB板尺寸检测装置另一实施例的结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-机台；2-长度检测装置；21-拍板机构；211-第一直线导轨；212-第一拍板；2121-第一避让槽；213-第二拍板；2131-第二避让槽；214-第一驱动机构；22-第一感应器；23-第一同步带传动机构；231-同步带轮；232-同步带；3-传送装置；31-第一滚轮段；311-传动轴；312-第一锥形齿轮；313-滚轮轴；314-鼓形输送滚轮；315-第二锥形齿轮；32-第二滚轮段；4-宽度检测装置；41-挡料机构；411-挡板；412-第一升降机构；42-移动机构；421-第二直线导轨；422-移动支撑臂；423-第二驱动机构；424-第二升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板尺寸检测装置，其特征在于：包括机台、用于定位PCB板位置并检测该PCB板长度的长度检测装置、以及用于输送所述PCB板的传送装置，所述长度检测装置包括用于定位所述PCB板的拍板机构，所述拍板机构包括第一直线导轨、第一拍板和第二拍板、以及用于驱动所述第一拍板和所述第二拍板沿所述第一直线导轨作方向相反的直线运动的第一驱动机构，所述第一直线导轨沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸设置，所述第一直线导轨支撑于所述机台上；所述第一拍板和所述第二拍板分别沿平行于所述传送装置传输方向延伸，且所述第一拍板和所述第二拍板平行间隔地设置于所述传送装置的两侧，所述第一拍板和所述第二拍板分别滑动设置于所述第一直线导轨上；所述长度检测装置还包括用于感应所述第一拍板与所述第二拍板间距离的第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一拍板或所述第二拍板上。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板尺寸检测装置，其特征在于：包括机台、用于定位PCB板位置并检测该PCB板长度的长度检测装置、以及用于输送所述PCB板的传送装置，所述长度检测装置包括用于定位所述PCB板的拍板机构，所述拍板机构包括第一直线导轨、第一拍板和第二拍板、以及用于驱动所述第一拍板和所述第二拍板沿所述第一直线导轨作方向相反的直线运动的第一驱动机构，所述第一直线导轨沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸设置，所述第一直线导轨支撑于所述机台上；所述第一拍板和所述第二拍板分别沿平行于所述传送装置传输方向延伸，且所述第一拍板和所述第二拍板平行间隔地设置于所述传送装置的两侧，所述第一拍板和所述第二拍板分别滑动设置于所述第一直线导轨上；所述长度检测装置还包括用于感应所述第一拍板与所述第二拍板间距离的第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一拍板或所述第二拍板上。2.如权利要求1所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括用于脉冲记录所述第一拍板和所述第二拍板直线行走距离的第一步进马达、以及用于根据所述第一步进马达的脉冲数以计算第一拍板与所述第二拍板直线行走距离的第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第一步进马达电性相连。3.如权利要求2所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构还包括用于将所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述第一步进马达相连以使所述第一拍板和所述第二拍板作方向相反的直线运动的第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括两个同步带轮和与两个同步带轮相连的同步带，所述第一步进马达与其中一个所述同步带轮相连，所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述同步带相连。4.如权利要求1所述的PCB板尺寸检测装置，其特征在于：所述PCB板尺寸检测装置还包括用于检测所述PCB板宽度的宽度检测装置，所述宽度检测装置包括用于阻挡所述PCB板的挡料机构、以及用于与所述挡料机构配合测量所述PCB板宽度的移动机构，所述挡料机构包括沿垂直于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德和，
申请(专利权)人：东莞宇宙电路板设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44