The utility model discloses a mobile laser scanning device, which comprises a platform, a motor, a laser, a telescopic support and a walking wheel. The motor is arranged on the platform, the output end of the motor is connected with the laser to drive the laser to rotate, the side wall and the top of the laser are provided with a laser head, and the telescopic support is arranged at the bottom of the platform for lifting and leveling A platform is provided with a plurality of hydraulic rods on the telescopic support, the hydraulic rods are used to complete the telescopic support, the walking wheel is arranged at the bottom of the telescopic support to move the platform, the ultrasonic sensor is arranged around the bottom of the platform to detect obstacles, and the ultrasonic sensor is arranged around the bottom of the platform to detect obstacles Obstacles, walking wheel and ultrasonic sensor are electrically connected with the central control system. The utility model can measure the length, width and height of the room through the laser, and can automatically walk through the walking wheel and the ultrasonic sensor.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式激光扫描装置
本技术属于激光测量的
,具体涉及一种移动式激光扫描装置。
技术介绍
激光测距是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态,用于相位式激光测距;双异质砷化镓半导体激光器,用于红外测距;红宝石、钕玻璃等固体激光器,用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点,加上电子线路半导体化集成化,与光电测距仪相比,不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度,显著减少重量和功耗。现有室内激光测距一般采用手持式激光测距仪,手持式激光测距仪需要通过操作者手持测量,无法自动完成测量。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种移动式激光扫描装置,以解决现有的装置无法自动化测量的缺点。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案为:提供一种移动式激光扫描装置,包括平台、电机、激光器、伸缩支架和行走轮,所述电机设置在所述平台上,所述电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转,所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头,所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台,所述伸缩支架上设置有若干个液压杆,所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩,所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动,所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物,所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物,所述行走轮和超声波传感器都和所述中控系统电连接。进一步的,所述平台为圆盘状,所述平台的四周设置有将平台包围的防震圈,所述防震圈通过弹性件与所述平台连接,所述防震圈的外壁设置有海绵。进一步的,包括 ...
【技术保护点】
1.一种移动式激光扫描装置,其特征在于:包括平台、电机、激光器、伸缩支架、行走轮、超声波传感器和中控系统,所述电机设置在所述平台上,所述电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转,所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头,所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台,所述伸缩支架上设置有若干个液压杆,所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩,所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动,所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物,所述行走轮和超声波传感器都和所述中控系统电连接。
【技术特征摘要】
1.一种移动式激光扫描装置,其特征在于:包括平台、电机、激光器、伸缩支架、行走轮、超声波传感器和中控系统,所述电机设置在所述平台上,所述电机的输出端与所述激光器连接以带动激光器旋转,所述激光器的侧壁、顶部设置有激光头,所述伸缩支架设置在所述平台的底部用于升降平台,所述伸缩支架上设置有若干个液压杆,所述液压杆用于使伸缩支架完成伸缩,所述行走轮设置在所述伸缩支架的底部用以使所述平台移动,所述超声波传感器设置在所述平台的底部四周用以检测障碍物,所述行走轮和超声...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋维苹,
申请(专利权)人:四川优居匠网络技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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