一种设有纸叉的全自动堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种设有纸叉的全自动堆垛机，涉及堆垛机技术领域，其包括机架，机架上设置有支架、用于带动支架沿竖直方向移动的第一组件，支架上设置有安装板、带动安装板沿机架的长度方向移动的第二组件，安装板上设置有若干用于放置纸垛并沿机架的长度方向设置的纸叉，纸叉沿机架的宽度方向分布，机架上设置有使纸叉上的纸垛脱离的分离组件。本实用新型专利技术提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，并减少在堆垛时对纸板的损伤。

A fully automatic stacker with paper fork

The utility model discloses a full-automatic stacker with a paper fork, which relates to the technical field of stacker. The stacker comprises a frame, a bracket is arranged on the frame, a first component for driving the bracket to move along the vertical direction, a mounting plate is arranged on the bracket, a second component for driving the mounting plate to move along the length direction of the frame, and a number of mounting plates are arranged on the mounting plate for placing paper stacks and moving along the frame The paper fork set in the length direction is distributed along the width direction of the frame, and the frame is provided with a separation component to separate the paper stack on the paper fork. The utility model improves the tidiness and flatness of the stacking, thereby achieving seamless stacking and reducing the damage to the paperboard during stacking.

【技术实现步骤摘要】
一种设有纸叉的全自动堆垛机
本技术涉及堆垛机
，尤其是涉及一种设有纸叉的全自动堆垛机。
技术介绍
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。现有的堆垛机通常采用机械手实现纸垛的转移和堆放。纸板加工完成后，先将纸板堆积并形成纸垛，然后在机械手作用下，将纸垛自下而上依次堆积于托盘上，至纸板的堆积总高度达到1.5mm以上。但是，在机械手在对纸垛进行转移时，需要夹持纸垛，并在抬升后将其放置于另一纸垛上。如此操作，一方面机械手在对纸垛进行夹持时，对部分纸板进行挤压，导致划伤；另一方面在纸垛堆叠时，机械爪夹持的纸垛可能会偏于原纸垛，导致堆垛不整齐、不平整、纸垛之间的距离超出了安全缝隙。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种设有纸叉的全自动堆垛机，提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，并减少在堆垛时对纸板的损伤。本技术的目的是通过以下技术方案得以实现的：一种设有纸叉的全自动堆垛机，包括机架，机架上设置有支架、用于带动支架沿竖直方向移动的第一组件，支架上设置有安装板、带动安装板沿机架的长度方向移动的第二组件，安装板上设置有若干用于放置纸垛并沿机架的长度方向设置的纸叉，纸叉沿机架的宽度方向分布，机架上设置有使纸叉上的纸垛脱离的分离组件。采用上述技术方案，在堆积纸垛时，先将纸垛放置于纸叉上，然后利用第一组件，带动支架沿竖直方向向上移动至预设位置，然后在第二组件的作用下带动安装板沿机架的长度方向移动，从而带动纸叉、纸叉上的纸垛移动至对应的位置处，即纸叉上的纸垛位于托盘上的纸垛正上方，然后在分离组件的作用下分离纸垛和纸叉，从而实现对纸垛的堆积。通过纸叉输送代替机械手输送，不仅能提高输送效率，还提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，并减少在堆垛时对纸板的损伤。本技术进一步设置为：各纸叉靠近安装板的一端沿机架的宽度方向转动连接于安装板上。采用上述技术方案，纸叉的一端转动连接于安装板上，纸叉沿机架的长度方向设置，将纸垛输送至纸叉的另一端，在第一组件和第二组件的作用下，纸叉上的纸垛位于托盘上的纸垛正上方，然后在第一组件的作用下，使纸叉轻压托盘上的纸垛，然后再将纸叉上的纸垛堆积于推盘上的纸垛上，从而使纸垛堆积平整美观。本技术进一步设置为：纸叉上固定有配重块，配重块靠近于纸叉连接于安装板的一端，当配重块与安装板抵接时，纸叉远离安装板的一端向上翘起。采用上述技术方案，将纸垛放置于纸叉远离安装板的一端时，在纸垛自重作用下，纸叉远离安装板的一端向下倾斜。通过设置配重块，且纸叉远离安装板的一端未放置有纸垛时，纸叉远离安装板的一端向上翘起，当纸叉的对应位置放置有纸垛时，纸垛远离安装杆的一端趋于水平，不仅降低纸垛的偏移，还在纸垛收回时，减少纸叉对推盘上纸垛的划伤；通过设置配重块，配重块安装于纸叉上，从而提高纸叉转动时的阻力，以提高纸叉的稳定性。本技术进一步设置为：纸叉相对于水平面向上翘起的角度设置为1~3°。采用上述技术方案，由于纸垛的高度在于0.4m~0.8m，从而将纸叉相对于水平面向上翘起的角度设置为1~3°，从而与纸垛的重量配合设置。本技术进一步设置为：安装板上固定有若干与配重块一一配合的抵接块，抵接块位于配重块的下方，抵接块开设有与配重块底部卡接的卡槽。采用上述技术方案，通过设置抵接块，抵接块开设有与配重块的底部配合卡接的卡槽，从而在纸叉转动时，在配重块与卡槽的配合作用下，实现定位效果，以便于配重块以及纸叉的复位。本技术进一步设置为：支架的输出端设置有若干与纸叉一一配合的导向轮，导向轮沿机架的宽度方向转动连接于支架上，当纸垛放置于纸叉远离安装板的一端时，导向轮与纸叉的底面抵接。采用上述技术方案，通过设置导向轮，以对纸叉起到了支撑的效果，在纸叉的移动过程中，纸叉的底部与导向轮转动配合，即通过点接触或线接触代替面接触，从而减小纸叉移动时受到的阻力。本技术进一步设置为：分离组件包括推板和气缸，推板的顶端转动连接于支架上，气缸转动连接于支架上，气缸的伸缩轴与推板转动连接。采用上述技术方案，通过设置推板以及气缸，当纸叉将纸垛送出时，气缸的伸缩轴收缩以供纸垛通过；当需要分离纸垛和纸叉时，气缸的伸缩轴伸出至挡板的底端距离纸叉顶部1mm左右，然后收回纸叉，在推板的作用下限制纸垛移动，至纸垛与纸叉分离。本技术进一步设置为：推板上滑动连接有若干滑移板，滑移板与推板的转动轴线垂直设置，滑移板仅沿其延伸方向移动。采用上述技术方案，通过设置滑移板，滑移板仅滑动连接于推板上。当气缸的伸缩轴伸出，使滑移板的底端与纸垛的最低一块纸板接触，且滑移板能够沿其延伸方向移动一段距离以与纸垛配合，从而减少对推板高度的调节。本技术进一步设置为：推板上开设有若干与滑移板(14)平行且一一对应的滑移槽，推板远离滑移板的一面设置有对应的夹板，滑移板上设置有螺杆，螺杆穿过滑移槽、夹板并螺纹连接有螺母。采用上述技术方案，通过设置滑移槽、夹板和螺栓，实现滑移板沿推板的宽度方向滑动连接于推板上，通过设置螺母，能够调节滑移板在滑动时受到的阻力，以调节滑移板的滑动状态，以配合纸垛设置。综上所述，本技术的有益技术效果为：（1）利用第一组件，带动机架沿竖直方向向上移动至预设位置，在第二组件的作用下带动安装板沿机架的长度方向移动，在分离组件的作用下分离纸垛和纸叉。通过纸叉输送代替机械手输送，不仅提高了堆垛的整齐度、平整度，从而达到无缝堆垛，还提高输送效率并减少在堆垛时对纸板的损伤；（2）通过设置配重块，当纸叉的对应位置放置有纸垛时，纸垛远离安装杆的一端趋于水平，不仅降低纸垛的偏移，并减少对纸垛的划伤，且提高纸叉转动时的阻力，以提高纸叉的稳定性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中A部分的局部放大示意图；图3是图1的局部示意图，示出了第二组件的结构；图4是图1的局部示意图，示出了推板、气缸的位置关系；图5是图1的局部示意图，示出了纸叉、安装板、配重块的位置关系。附图标记：1、机架；2、支架；3、第一组件；4、第二组件；41、第二电机；42、齿条；43、齿轮；44、皮带；45、转杆；5、纸叉；6、安装板；7、分离组件；71、推板；72、气缸；8、支轴；9、配重块；10、抵接块；11、卡槽；12、导向轮；13、支撑杆；14、滑移板；15、夹板；16、螺杆；17、滑移槽；18、限位板。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种设有纸叉的全自动堆垛机，包括机架1、支架2、第一组件3、第二组件4、纸叉5、安装板6以及分离组件7。参照图1，其中第一组件3设置于机架1上，第一组件3用于带动支架2沿机架1的竖直方向移动，第一组件3包括电机，通过启动电机，带动支架2沿机架1的竖直方向上下移动。参照图1和图4，安装板6滑动连接于支架2上，且安装板6沿机架1的宽度方向设置，且安装板6仅沿机架1的长度方向移动，第二组件4用于驱动安装板6沿机架1的长度方向移动。参照图1和图4，第二组件4包括第二电机41、齿条42、齿轮43、驱动轮44以及转杆45，第二电机41固定于安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设有纸叉的全自动堆垛机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有支架(2)、用于带动支架(2)沿竖直方向移动的第一组件(3)，支架(2)上设置有安装板(6)、带动安装板(6)沿机架(1)的长度方向移动的第二组件(4)，安装板(6)上设置有若干用于放置纸垛并沿机架(1)的长度方向设置的纸叉(5)，纸叉(5)沿机架(1)的宽度方向分布，机架(1)上设置有使纸叉(5)上的纸垛脱离的分离组件(7)。

【技术特征摘要】
1.一种设有纸叉的全自动堆垛机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设置有支架(2)、用于带动支架(2)沿竖直方向移动的第一组件(3)，支架(2)上设置有安装板(6)、带动安装板(6)沿机架(1)的长度方向移动的第二组件(4)，安装板(6)上设置有若干用于放置纸垛并沿机架(1)的长度方向设置的纸叉(5)，纸叉(5)沿机架(1)的宽度方向分布，机架(1)上设置有使纸叉(5)上的纸垛脱离的分离组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，各纸叉(5)靠近安装板(6)的一端沿机架(1)的宽度方向转动连接于安装板(6)上。3.根据权利要求2所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，纸叉(5)上固定有配重块(9)，配重块(9)靠近于纸叉(5)连接于安装板(6)的一端，当配重块(9)与安装板(6)抵接时，纸叉(5)远离安装板(6)的一端向上翘起。4.根据权利要求3所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，纸叉(5)相对于水平面向上翘起的角度设置为1~3°。5.根据权利要求3所述的一种设有纸叉的全自动堆垛机，其特征在于，安装板(6)上固定有若干与配重块(9)一一配合的抵接块(10)，抵接块(10)位于配重块(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁根龙，
申请(专利权)人：上海鼎龙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31