The utility model discloses a multifunctional intelligent access shuttle structure, which comprises a shuttle main body, a walking mechanism, a frame, a wheel changing mechanism, a lifting mechanism, a wheel changing driving component, a lifting driving component, a lifting connecting rod component, a wedge slider component, a synchronous exchange component and a wheel changing connecting rod component. The middle part of the shuttle main body is provided with a frame which is arranged on the outer walls on both sides of the frame A walking mechanism is fixedly installed, and a wheel changing mechanism is installed in the internal corresponding walking mechanism of the frame, and a wheel changing drive component is fixedly installed on the frame inside the main body of the shuttle; the intelligent access shuttle, in the process of the exchange between the walking wheel groups, whether the vehicle body is kept stationary under no-load or full load conditions, so as to select a motor with smaller power to meet the needs of the exchange The wheel needs, which is conducive to battery life; the use of wedge slider mechanism reverse mechanical self-locking principle design, to ensure that in any case, there will be no safety accident due to cargo sliding.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能存取穿梭车结构
本技术涉及一种多功能智能存取穿梭车结构,属于穿梭车
技术介绍
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式,穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统,以往复或者回环方式,在固定轨道上运行的台车,将货物运送到指定地点或接驳设备,配备有智能感应系统,能自动记忆原点位置,自动减速系统;在密集库系统中常使用到穿梭车,其主要作用在于既可对同层货架上的货物进行存取,同时又可以通过巷道输送货物与升降机对接完成货物的接送,与升降机配合完成堆垛机的任务,现有密集库系统所用存取智能四向穿梭车存在成本过高,结构复杂,电机功率大,电池使用时间短等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能智能存取穿梭车结构,为密集库的货物存取提供一种可行性设备,该穿梭车具有结构简单、安全可靠、能耗低等优点。本技术的技术方案:一种多功能智能存取穿梭车结构,包括穿梭车主体、行走机构、机架、换轮机构、举升机构、换轮驱动组件、举升驱动组件、举升连杆组件、楔形滑块组件、同步交换组件和换轮连杆组件,所述穿梭车主体的中部设置机架,所述机架的两侧外壁上固定安装有行走机构,所述机架的内部对应行走机构安装有换轮机构,所述穿梭车主体内部的机架上固定安装有换轮驱动组件,所述换轮机构的内部一侧设置有同步交换组件,所述换轮机构的内部位于同步交换组件的下方设置有换轮连杆组件,所述穿梭车主体的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构,所述举升机构的内部安装有举升驱动组件,所述举升机构的外部一侧设置有举升连杆组件,所述举升机构位于举升连杆组件下方设置有楔形滑块组件。进一步,所述换轮驱动组件与举升驱动组件的内部 ...
【技术保护点】
1.一种多功能智能存取穿梭车结构,包括穿梭车主体(1)、行走机构(2)、机架(3)、换轮机构(4)、举升机构(5)、换轮驱动组件(6)、举升驱动组件(7)、举升连杆组件(8)、楔形滑块组件(9)、同步交换组件(10)和换轮连杆组件(11),其特征在于:所述穿梭车主体(1)的中部设置机架(3),所述机架(3)的两侧外壁上固定安装有行走机构(2),所述机架(3)的内部对应行走机构(2)安装有换轮机构(4),所述穿梭车主体(1)内部的机架(3)上固定安装有换轮驱动组件(6),所述换轮机构(4)的内部一侧设置有同步交换组件(10),所述换轮机构(4)的内部位于同步交换组件(10)的下方设置有换轮连杆组件(11),所述穿梭车主体(1)的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构(5),所述举升机构(5)的内部安装有举升驱动组件(7),所述举升机构(5)的外部一侧设置有举升连杆组件(8),所述举升机构(5)位于举升连杆组件(8)下方设置有楔形滑块组件(9)。
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能存取穿梭车结构,包括穿梭车主体(1)、行走机构(2)、机架(3)、换轮机构(4)、举升机构(5)、换轮驱动组件(6)、举升驱动组件(7)、举升连杆组件(8)、楔形滑块组件(9)、同步交换组件(10)和换轮连杆组件(11),其特征在于:所述穿梭车主体(1)的中部设置机架(3),所述机架(3)的两侧外壁上固定安装有行走机构(2),所述机架(3)的内部对应行走机构(2)安装有换轮机构(4),所述穿梭车主体(1)内部的机架(3)上固定安装有换轮驱动组件(6),所述换轮机构(4)的内部一侧设置有同步交换组件(10),所述换轮机构(4)的内部位于同步交换组件(10)的下方设置有换轮连杆组件(11),所述穿梭车主体(1)的顶端两侧外壁上固定安装有举升机构(5),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡向阳,杨扬,宋小勇,韩良星,
申请(专利权)人:贵阳普天物流技术有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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