一种立体货架智能加工管理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种立体货架智能加工管理装置，其包括包括并排设置的多个立体货架、与立体货架同向设置的送料小车、设于送料小车远离立体货架一侧的第一加工中心与第二加工中心、分别设于第一加工中心和第二加工中心与送料小车之间的第一装卡工装与第二装卡工装；还包括对待加工工件实现自动控制的上位管理系统，所述上位管理系统包括基本信息录入、编辑加工内容、编辑作业计划、载入列表和回收列表五大模块，基本信息录入输入加工工件所需的基本信息，编辑加工内容将基本信息与立体货架、第一加工中心、第二加工中心、第一装卡工装和第二装卡工装进行绑定。本实用新型专利技术具有对立体货架上的工件进行自动加工的效果。

An intelligent processing management device for three-dimensional shelf

The utility model relates to an intelligent processing management device for a three-dimensional shelf, which comprises a plurality of three-dimensional shelves arranged side by side, a feeding trolley arranged in the same direction with the three-dimensional shelf, a first processing center and a second processing center arranged on the side of the feeding trolley far away from the three-dimensional shelf, a first clamping fixture and a second clamping fixture respectively arranged between the first processing center and the second processing center and the feeding trolley The upper management system includes five modules: basic information input, editing processing content, editing operation plan, loading list and recycling list. The basic information input inputs the basic information needed for processing the workpiece, and the editing processing content combines the basic information with the three-dimensional shelf and the first processing The core, the second processing center, the first fixture and the second fixture are bound. The utility model has the effect of automatically processing the workpiece on the stereoscopic shelf.

【技术实现步骤摘要】
一种立体货架智能加工管理装置
本技术涉及立体货架智能加工的
，尤其是涉及一种立体货架智能加工管理装置。
技术介绍
现代社会是一个高科技、信息化、凡事讲究高效率的社会，科技已经进军到了各个领域。智能技术是一个热门话题，机械加工朝智能方向发展是大势所趋，是否坚定的走智能化道路及能否坚定的走下去，直接关系到企业的发展前景和在市场竞争中的存亡。目前在进行机械加工时均是从立体货架上取货，而后在将货物拿出，并送到机床上进行加工与组装。现有技术中，可参考的授权公告号为CN1958409B的中国专利，其公开了一种立体货架，堆垛机包括升降机、升降装置、升降装置上的升降平台和升降平台上在堆垛机装卸货物时平行于货架轨道方向的升降平台轨道，还包括沿升降平台轨道行走的装卸小车，装卸小车包括基架、载货装置、行走装置、驱动装置、升降装置和载货装置辅助支撑机构，辅助支撑机构连接载货装置和基架并沿载货装置的边缘相对布置，驱动装置与行走装置及升降装置连接；立体货架包括立体构架和其上的多个存货位，存货位包括两条分别固连在立体构架上位于同一水平面内的存货架，位于该存货架下方适当距离并与其固连的轨道。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该对比文件解决了立体货架的宽度受限问题以保证立体货架的装载效率，但是目前立体货架的取货与对立体货架货物的加工是独立的，需要人工将货物送到机床位置进行加工，此外，机械加工企业仍然采用传统的管理模式，使机械加工管理水平较低，对于劳动力的依赖程度较高，整体科技发展水平较低，机械加工智能化发展程度不高。生产模式落后，管理水平低，机械智能化操作程度不高是目前机械加工行业存在的主要问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种对立体货架上的工件进行自动加工的立体货架智能加工管理装置。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种立体货架智能加工管理装置，包括并排设置的多个立体货架、与立体货架同向设置的送料小车、设于送料小车远离立体货架一侧的第一加工中心与第二加工中心、分别设于第一加工中心和第二加工中心与送料小车之间的第一装卡工装与第二装卡工装；还包括对待加工工件实现自动控制的上位管理系统，所述上位管理系统包括基本信息录入、编辑加工内容、编辑作业计划、载入列表和回收列表五大模块，基本信息录入输入加工工件所需的基本信息，编辑加工内容将基本信息与立体货架、第一加工中心、第二加工中心、第一装卡工装和第二装卡工装进行绑定，并根据多个编辑加工内容制定作业计划，在确定相应的作业计划之后装入列表对工件进行加工，在工件加工成成品之后回收列表。通过采用上述技术方案，系统运行开始前，操作者输入标准工序数据(物料号、加工工序、托盘代码、工装代码、加工机床、NC程序等)、制造计划数据(订单号、物料号、加工个数等)作为加工准备数据。通过输入制造计划数据，触摸屏终端将显示工件装入列表，然后通过发出装入指示，将所需的托盘搬送到装夹工位。将工件装入托盘，并通过指示设定完成，可自动将托盘(工件)搬送到立体货架，按照加工顺序对搬送到机床（第一加工中心或第二加工中心）的托盘进行加工。加工完成的托盘被搬送到立体货架的同时，触摸屏终端显示工件回收列表，随后通过发出回收指示，将完成品托盘搬送到第一装卡工装或者第二装卡工装。从托盘卸下工件，并通过回收完成指示结束回收作业，重复此程序工件的自动加工。本技术进一步设置为：还包括FMS信息监控系统，信息监控系统包括监控、加工顺序、回收顺序和机床程序四个模块，监控模块包括状态显示、历史报警、搬送指示、托盘详细、机床-托盘一览和货架托盘一览；状态监视实时显示机床、搬运小车、立体货架、装卡工装与托盘的状态，历史报警用于显示机床、搬运车以及HS作业的历史报警情况；搬运指示为通过键盘键入数据来进行人工搬运，用于断电等突发情况，托盘详细显示托盘的详细画面，机床-托盘为显示相应机床以及其加工过的托盘编号一览表，货架-图片为显示单个货架以及其其上盛放的托盘编号一览表。通过采用上述技术方案，通过对整个系统的信息进行管理从而减少工件加工的失误率，提高加工的效率。本技术进一步设置为：所述加工顺序模块包括加工顺序列表以及加工顺序编辑模块，加工顺序列表为按照顺序实时显示装入待加工工件之后的列表，加工顺序编辑对已装入的待加工工件的加工顺序进行变更，并对代加工工件的加工等级，其包括解除全部待机、待机解除、待机指定、特急指定以及常规指定进行变更。通过采用上述技术方案，通过设置相应的加工顺序从而实现对不同工件的有序加工，防止乱套。本技术进一步设置为：所述回收顺序模块包括回收顺序列表以及回收顺序变更模块，回收顺利列表显示已经加工的完成品的列表，并按照回收的顺序实时显示HS正在返回的工件；回收顺序变更对已经完成的完成品进行变更，以及对HS正在返回工件的回收顺序进行变更；机床程序具有程序列表与程序编辑两个模块，程序列表显示所有已经编辑完成的NC程序，程序编辑对所有的NC程序进行编辑。并且上位管理系统上设置有显示加工信息的触摸屏终端。通过采用上述技术方案，通过对加工完成的成品进行有序回收从而保证成品能够有序的摆放，以方便出厂。本技术进一步设置为：所述编辑加工内容包括设置编辑工序、绑定托盘、绑定装卡工装、绑定机床以及绑定机床程序；所述编辑工序确定需要加工的成品的名称，并根据成品的名称设计加工成所需的成品的加工步骤；而后绑定托盘将加工步骤中所用的工件其对应的托盘名称绑定，并截取相对应的编码；绑定装卡工装再根据工件加工所需的加工步骤选用所需的装卡工装；而后绑定机床与绑定机床程序选用所用的加工中心与加工程序对工件进行加工。通过采用上述技术方案，通过对工序、托盘、装卡工装、机床以及机床程序进行依次设置从而实现在对工件加工时，根据所绑定的信息来实现自动化的加工。本技术进一步设置为：所述基本信息录入包括录入作业名、材料、客户、物料名、托盘码和工装编码。通过采用上述技术方案，在录入作业名、材料、客户、物料名、托盘码和工装编码之后，能够直接调用这些信息并与加工工件的内容进行匹配。本技术进一步设置为：所述编辑作业计划包括作业日程计划、作业列表以及制造订单列表，作业日程计划为根据订单列表来指定的制造计划；作业列表为不同制造计划下的工序计划；所述制造订单列表用于新建订单、修改订单与删除订单。通过采用上述技术方案，设置作业计划能够对不同订单进行有序处理。本技术进一步设置为：还包括HS终端显示系统，HS终端显示系统包括装入、回收、监视与系统管理四个模块，装入模块根据作业日程计划显示装入列表，并从中选择所要装入的工件；回收模块显示保管在货架上的完成品、HS返回与NG产品列表，并从列表中选择要回收的工具，在工件加工的过程中监视模块对整个系统进行监视，系统管理将监视模块返回为原状态。通过采用上述技术方案，通过对加工系统中的实时信息输送到后台进行监控，以保证能够对加工进行实时控制。本技术进一步设置为：所述监视模块包括显示机床状态、显示搬运状态、显示HS状态以及显示监视状态；显示机床状态为通过传感器显示机床处于加工、停止与报警三种状态；显示搬运状态为通过传感器显示搬运小车处于搬运中、停止以及报警状态；显示HS状态为通过传感器显示立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体货架智能加工管理装置，其特征在于：包括并排设置的多个立体货架(1)、与立体货架(1)同向设置的送料小车(2)、设于送料小车(2)远离立体货架(1)一侧的第一加工中心(3)与第二加工中心(4)、分别设于第一加工中心(3)和第二加工中心(4)与送料小车(2)之间的第一装卡工装(5)与第二装卡工装(6)；还包括对待加工工件实现自动控制的上位管理系统(7)，所述上位管理系统(7)包括基本信息录入(71)、编辑加工内容(72)、编辑作业计划(73)、载入列表(74)和回收列表(75)五大模块，基本信息录入(71)输入加工工件所需的基本信息，编辑加工内容(72)将基本信息与立体货架(1)、第一加工中心(3)、第二加工中心(4)、第一装卡工装(5)和第二装卡工装(6)进行绑定，并根据多个编辑加工内容(72)制定作业计划，在确定相应的作业计划之后装入列表对工件进行加工，在工件加工成成品之后回收列表(75)。

【技术特征摘要】
1.一种立体货架智能加工管理装置，其特征在于：包括并排设置的多个立体货架(1)、与立体货架(1)同向设置的送料小车(2)、设于送料小车(2)远离立体货架(1)一侧的第一加工中心(3)与第二加工中心(4)、分别设于第一加工中心(3)和第二加工中心(4)与送料小车(2)之间的第一装卡工装(5)与第二装卡工装(6)；还包括对待加工工件实现自动控制的上位管理系统(7)，所述上位管理系统(7)包括基本信息录入(71)、编辑加工内容(72)、编辑作业计划(73)、载入列表(74)和回收列表(75)五大模块，基本信息录入(71)输入加工工件所需的基本信息，编辑加工内容(72)将基本信息与立体货架(1)、第一加工中心(3)、第二加工中心(4)、第一装卡工装(5)和第二装卡工装(6)进行绑定，并根据多个编辑加工内容(72)制定作业计划，在确定相应的作业计划之后装入列表对工件进行加工，在工件加工成成品之后回收列表(75)。2.根据权利要求1所述的立体货架智能加工管理装置，其特征在于：还包括FMS信息监控系统(9)，信息监控系统包括监控、加工顺序、回收顺序和机床程序四个模块，监控模块包括状态显示、历史报警、搬送指示、托盘详细、机床-托盘一览和货架托盘一览；状态监视实时显示机床、搬运小车、立体货架(1)、装卡工装与托盘的状态，历史报警用于显示机床、搬运车以及HS作业的历史报警情况；搬运指示为通过键盘键入数据来进行人工搬运，用于断电等突发情况，托盘详细显示托盘的详细画面，机床-托盘为显示相应机床以及其加工过的托盘编号一览表，货架-图片为显示单个货架以及其其上盛放的托盘编号一览表。3.根据权利要求2所述的立体货架智能加工管理装置，其特征在于：所述加工顺序模块包括加工顺序列表以及加工顺序编辑模块，加工顺序列表为按照顺序实时显示装入待加工工件之后的列表，加工顺序编辑对已装入的待加工工件的加工顺序进行变更，并对代加工工件的加工等级，其包括解除全部待机、待机解除、待机指定、特急指定以及常规指定进行变更。4.根据权利要求2所述的立体货架智能加工管理装置，其特征在于：所述回收顺序模块包括回收顺序列表以及回收顺序变更模块，回收顺利列表显示已经加工的完成品的列表，并按照回收的顺序实时显示HS正在返回的工件；回收顺序变更对已经完成的完成品进行变更，以及对HS正在返回...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明辉，唐德才，
申请(专利权)人：北京北一法康生产线有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11