一种智能型电力巡线机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能型电力巡线机器人，包括底座，所述底座顶面设有螺旋桨，所述底座顶部设有盖板，所述底座内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有活动块，所述活动块顶部设有拨杆，所述活动块一侧设有卡板，所述卡板内侧设有螺杆，所述底座与盖板之间设有电动转辊，所述电动转辊表面设有连接绳，所述电动转辊外侧设有蓄电池。本实用新型专利技术通过设有盖板，拨动拨杆，进而拨杆通过活动块对弹簧产生挤压效果，然后将盖板与电动转辊对应后，将盖板放置到底座顶部，松开拨杆，弹簧弹力回弹通过活动块带动卡板卡入凹槽内部，然后将螺杆插入圆孔，从而将盖板紧固到底座顶部，增加蓄电池和电动转辊的稳定效果。

An intelligent power line patrol robot

The utility model discloses an intelligent electric line inspection robot, which comprises a base, a propeller is arranged on the top of the base, a cover plate is arranged on the top of the base, a spring is arranged inside the base, a movable block is arranged on one side of the spring, a paddle is arranged on the top of the movable block, a clamp plate is arranged on one side of the movable block, a screw is arranged inside the clamp plate, and between the base and the cover plate An electric roller is provided, the surface of the electric roller is provided with a connecting rope, and the outside of the electric roller is provided with a battery. The utility model is provided with a cover plate, which moves the paddle, and then the paddle produces an extrusion effect on the spring through the movable block. After the cover plate is corresponding to the electric roller, the cover plate is placed on the top of the base, and the paddle is loosened. The spring spring spring spring rebound drives the card plate to clip into the groove through the movable block, and then the screw rod is inserted into the round hole, so as to fasten the cover plate to the top of the base and increase the storage battery And the stability of the electric roller.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型电力巡线机器人
本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种智能型电力巡线机器人。
技术介绍
巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。电力巡线机器人可以通过无人机进行检测，减少人力消耗，但无人机进行巡线检测时，不能很好的对无人机内部零件进行很好的稳定。因此，专利技术一种智能型电力巡线机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能型电力巡线机器人，拨动拨杆，进而拨杆通过活动块对弹簧产生挤压效果，然后将盖板与电动转辊对应后，将盖板放置到底座顶部，松开拨杆，弹簧弹力回弹通过活动块带动卡板卡入凹槽内部，然后将螺杆插入圆孔，从而将盖板紧固到底座顶部，增加蓄电池和电动转辊的稳定效果，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能型电力巡线机器人，包括底座，所述底座顶面设有螺旋桨，所述底座顶部设有盖板，所述底座内部设有弹簧，所述弹簧一侧设有活动块，所述活动块顶部设有拨杆，所述活动块一侧设有卡板，所述卡板内侧设有螺杆，所述底座与盖板之间设有电动转辊，所述电动转辊表面设有连接绳，所述电动转辊外侧设有蓄电池，所述底座内侧表面设有环套，所述连接绳一端设有活动架，所述底座底部设有支架，所述底座底面设有摄像头。优选的，所述摄像头输出端设有CPU，所述CPU输出端设有存储器，所述CPU与电动转辊电性连接。优选的，所述底座内侧面设有凹槽，所述活动块通过卡板与凹槽对应设置，所述卡板和盖板表面设有圆孔，所述螺杆与圆孔相匹配。优选的，所述盖板底面设有条形槽，所述蓄电池外侧设有防护板，所述防护板与条形槽相匹配。优选的，所述底座内部设有滑槽，所述活动架与滑槽相匹配，所述活动架数量设置为四个，所述活动架与底座底部侧面对应设置。优选的，所述螺旋桨数量设置为四个，所述螺旋桨与活动架位置对应，所述螺旋桨和电动转辊均与蓄电池电性连接。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过设有盖板，拨动拨杆，进而拨杆通过活动块对弹簧产生挤压效果，然后将盖板与电动转辊对应后，将盖板放置到底座顶部，松开拨杆，弹簧弹力回弹通过活动块带动卡板卡入凹槽内部，然后将螺杆插入圆孔，从而将盖板紧固到底座顶部，增加蓄电池和电动转辊的稳定效果；2、本技术通过设有活动架，蓄电池为电动转辊和螺旋桨提供动力，进而螺旋桨转动产生升力，从而方便无人机对线路进行巡线处理，通过摄像头对线路进行拍摄观察，减小线路破损导致的供电受损的状况，当外界下雨时，摄像头观察到下雨，观察信息传输到CPU内部，进而控制无人机停放到空地上，CPU控制电动转辊工作，进而连接绳在电动转辊表面扩散，此时活动架在滑槽内部滑动，进而活动架对摄像头进行四周保护，避免外界雨水对摄像头的侵蚀。附图说明图1为本技术的整体剖面示意图；图2为本技术的图1中的A部结构放大图；图3为本技术的整体系统示意图；图中：1底座、2螺旋桨、3盖板、4弹簧、5活动块、6拨杆、7卡板、8螺杆、9电动转辊、10连接绳、11蓄电池、12环套、13活动架、14支架、15摄像头、16CPU、17存储器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-3所示的一种智能型电力巡线机器人，包括底座1，所述底座1顶面设有螺旋桨2，所述底座1顶部设有盖板3，所述底座1内部设有弹簧4，所述弹簧4一侧设有活动块5，所述活动块5顶部设有拨杆6，所述活动块5一侧设有卡板7，所述卡板7内侧设有螺杆8，所述底座1与盖板3之间设有电动转辊9，所述电动转辊9表面设有连接绳10，所述电动转辊9外侧设有蓄电池11，所述底座1内侧表面设有环套12，所述连接绳10一端设有活动架13，所述底座1底部设有支架14，所述底座1底面设有摄像头15。进一步的，在上述技术方案中，所述摄像头15输出端设有CPU16，所述CPU16输出端设有存储器17，所述CPU16与电动转辊9电性连接。进一步的，在上述技术方案中，所述底座1内侧面设有凹槽，所述活动块5通过卡板7与凹槽对应设置，所述卡板7和盖板3表面设有圆孔，所述螺杆8与圆孔相匹配，将螺杆8插入圆孔，从而将盖板3紧固到底座1顶部，增加蓄电池11和电动转辊9的稳定效果。进一步的，在上述技术方案中，所述盖板3底面设有条形槽，所述蓄电池11外侧设有防护板，所述防护板与条形槽相匹配。进一步的，在上述技术方案中，所述底座1内部设有滑槽，所述活动架13与滑槽相匹配，所述活动架13数量设置为四个，所述活动架13与底座1底部侧面对应设置，连接绳10在电动转辊9表面扩散，此时活动架13在滑槽内部滑动，进而活动架13对摄像头15进行四周保护，避免外界雨水对摄像头15的侵蚀。进一步的，在上述技术方案中，所述螺旋桨2数量设置为四个，所述螺旋桨2与活动架13位置对应，所述螺旋桨2和电动转辊9均与蓄电池11电性连接。本实用工作原理：参照说明书附图2，在需要无人机对线路进行巡线侦查时，需要保证对无人机内部的电器零件进行紧固，拨动拨杆6，进而拨杆6通过活动块5对弹簧4产生挤压效果，然后将盖板3与电动转辊9对应后，将盖板3放置到底座1顶部，松开拨杆6，弹簧4弹力回弹通过活动块5带动卡板7卡入凹槽内部，然后将螺杆8插入圆孔，从而将盖板3紧固到底座1顶部，增加蓄电池11和电动转辊9的稳定效果；参照说明书附图1和附图3，蓄电池11为电动转辊9和螺旋桨2提供动力，进而螺旋桨2转动产生升力，从而方便无人机对线路进行巡线处理，通过摄像头15对线路进行拍摄观察，减小线路破损导致的供电受损的状况，当外界下雨时，摄像头15观察到下雨，观察信息传输到CPU16内部，进而控制无人机停放到空地上，CPU16控制电动转辊9工作，进而连接绳10在电动转辊9表面扩散，此时活动架13在滑槽内部滑动，进而活动架13对摄像头15进行四周保护，避免外界雨水对摄像头15的侵蚀。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能型电力巡线机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶面设有螺旋桨（2），所述底座（1）顶部设有盖板（3），所述底座（1）内部设有弹簧（4），所述弹簧（4）一侧设有活动块（5），所述活动块（5）顶部设有拨杆（6），所述活动块（5）一侧设有卡板（7），所述卡板（7）内侧设有螺杆（8），所述底座（1）与盖板（3）之间设有电动转辊（9），所述电动转辊（9）表面设有连接绳（10），所述电动转辊（9）外侧设有蓄电池（11），所述底座（1）内侧表面设有环套（12），所述连接绳（10）一端设有活动架（13），所述底座（1）底部设有支架（14），所述底座（1）底面设有摄像头（15）。

【技术特征摘要】
1.一种智能型电力巡线机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶面设有螺旋桨（2），所述底座（1）顶部设有盖板（3），所述底座（1）内部设有弹簧（4），所述弹簧（4）一侧设有活动块（5），所述活动块（5）顶部设有拨杆（6），所述活动块（5）一侧设有卡板（7），所述卡板（7）内侧设有螺杆（8），所述底座（1）与盖板（3）之间设有电动转辊（9），所述电动转辊（9）表面设有连接绳（10），所述电动转辊（9）外侧设有蓄电池（11），所述底座（1）内侧表面设有环套（12），所述连接绳（10）一端设有活动架（13），所述底座（1）底部设有支架（14），所述底座（1）底面设有摄像头（15）。2.根据权利要求1所述的一种智能型电力巡线机器人，其特征在于：所述摄像头（15）输出端设有CPU（16），所述CPU（16）输出端设有存储器（17），所述CPU（16）与电动转辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓东，
申请(专利权)人：承德智能伙伴机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13