The utility model relates to an electric manipulator, belonging to the field of electric manipulator, which comprises a fixed base, a fixed cylinder, a hydraulic lifting column and a regulating plate. The fixed cylinder is fixedly arranged on the fixed base, a groove is arranged in the fixed cylinder, the hydraulic lifting column is fixedly arranged in the groove, a connecting column is arranged on the output end of the hydraulic lifting column, and an electric connection is arranged at the central position of the connecting column The plug is fixedly provided with an electromagnet on the connecting column, one side of the fixed cylinder is welded with a connecting rod, the regulating plate is connected with the fixed cylinder through the connecting rod, the central position of the regulating plate is provided with a through slot, the two sides of the regulating plate are respectively provided with a driving motor, the output shaft of the driving motor on one side is provided with a rotating column 1, the utility model has two practical functions at the same time Sex function, at the same time, it is very convenient to replace the function, easy to operate, effectively improve the working efficiency, and has a certain self-cleaning ability, strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种电气机械手
本技术涉及一种电气机械手,属于电气机械手领域。
技术介绍
机械手,一般由多个机械部件组成的,能够利用驱动机构带动各个部件灵活变动,还可模仿人手的一些动作,从而实现抓取、搬运等功能,在工业生产、机械制造等多个领域都有着十分广泛的应用,而在电气相关领域中也是如此,机械手在多个工序中都起着至关重要的作用,当前的机械手一般会配备PLC系统,自动化程度无需多言,已经较为发达,能够满足大部分的使用需求,但是,当前的机械手结构大多还较为死板,尽管灵活性较高,但是还存在一些不足之处;一方面当前的机械手,一般情况下一个机械手所具备的功能只有一个,或抓取,或焊接,功能单一,如果需要在相同位置进行两个处理,就需要配备两个机械手,无疑较大的增加了成本,少数可更换操作部分的机械手在进行更换部件时操作又十分复杂,一定程度的降低了工作效率,另一方面,当前的机械手大多不具备自清洁能力,在使用一段时间后接口处需要进行清理。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种电气机械手,可以有效解决
技术介绍
中提到的功能单一和不具备自清洁能力的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:一种电气机械手,包括固定底座、固定筒、液压升降柱和调节盘,所述固定筒固定设置在所述固定底座上,所述固定筒内开设有凹槽,所述液压升降柱固定设置在所述凹槽内,所述液压升降柱的输出端上设置有连接柱,所述连接柱的中心位置处设置有电连接插头,所述连接柱上固定设置有电磁铁,所述固定筒一侧焊接有连接杆,所述调节盘通过所述连接杆与所述固定筒连接;所述调节盘的中心位置处开设有穿插槽,所述调节盘上位于 ...
【技术保护点】
1.一种电气机械手,包括固定底座(1)、固定筒(2)、液压升降柱(3)和调节盘(4),其特征在于:所述固定筒(2)固定设置在所述固定底座(1)上,所述固定筒(2)内开设有凹槽(5),所述液压升降柱(3)固定设置在所述凹槽(5)内,所述液压升降柱(3)的输出端上设置有连接柱(7),所述连接柱(7)的中心位置处设置有电连接插头(8),所述连接柱(7)上固定设置有电磁铁(9),所述固定筒(2)一侧焊接有连接杆(6),所述调节盘(4)通过所述连接杆(6)与所述固定筒(2)连接;所述调节盘(4)的中心位置处开设有穿插槽(16),所述调节盘(4)上位于所述穿插槽(16)的两侧均设置了驱动电机,位于一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱一(11),位于另一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱二(13),所述转动柱一(11)一侧焊接有转动环一(12),所述转动柱二(13)一侧焊接有转动环二(14),所述转动环一(12)和所述转动环二(14)上均设置有磁铁片(15),电焊机(17)通过所述磁铁片(15)吸附在所述转动环一(12)上,研磨器(18)通过所述磁铁片(15)吸附在所述转动环二(14)上;所 ...
【技术特征摘要】
1.一种电气机械手,包括固定底座(1)、固定筒(2)、液压升降柱(3)和调节盘(4),其特征在于:所述固定筒(2)固定设置在所述固定底座(1)上,所述固定筒(2)内开设有凹槽(5),所述液压升降柱(3)固定设置在所述凹槽(5)内,所述液压升降柱(3)的输出端上设置有连接柱(7),所述连接柱(7)的中心位置处设置有电连接插头(8),所述连接柱(7)上固定设置有电磁铁(9),所述固定筒(2)一侧焊接有连接杆(6),所述调节盘(4)通过所述连接杆(6)与所述固定筒(2)连接;所述调节盘(4)的中心位置处开设有穿插槽(16),所述调节盘(4)上位于所述穿插槽(16)的两侧均设置了驱动电机,位于一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱一(11),位于另一侧的所述驱动电机的输出轴上设置有转动柱二(13),所述转动柱一(11)一侧焊接有转动环一(12),所述转动柱二(13)一侧焊接有转动环二(14),所述转动环一(12)和所述转动环二(14)上均设置有磁铁片(15),电焊机(17)通过所述磁铁片(15)吸附在所述转动环一(12)上,研磨器(18)通过所述磁铁片(15)吸...
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