The utility model discloses an intelligent inspection robot for a power distribution room, in particular to the field of inspection for a transformer, including a body and a lifting device for a carrier to move up and down. The lifting device includes a fixed column, a first fixed plate, a lifting rod, a second fixed plate for a carrier to rotate and connect with the upper end of the body, and a driving device for driving the up and down movement of the lifting rod; One end of the fixed column is rotationally connected with the fuselage body, and the other end is fixed with the first fixed plate; the number of the lifting rods is at least three, and the first fixed plate is provided with a sliding groove which adapts to the lifting rod; the driving device includes an active mechanism and a driving mechanism. The utility model has the advantages that the utility model can be used as a support platform for workers of different heights.
【技术实现步骤摘要】
配电房智能巡检机器人
本技术涉及变电器巡检领域,具体为配电房智能巡检机器人。
技术介绍
配电房是配电系统的末级设备,使用在负荷比较分散、回路较少的场合,能把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷,并对就近的负荷提供保护、监视和控制的功能。配电房的每个供电场所必备的东西,因此,在我国配电房的使用量非常巨大。在配电房中通常有各式各样的电子元件,当配电房里的电子元件出现故障后,通常需要电力维修人员手动进行测试并找出相应的故障,才能快速的进行维修。然而,由于不同的电工身高不同,在检修时还需要各式各样高度的支撑台,不仅使得检修过程变得非常复杂,而且配电房安装区域也不易带入各式支撑台。
技术实现思路
本技术提供了配电房智能巡检机器人,该配电房智能巡检机器人具有可供不同身高的工作人员做支撑台使用的优点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:配电房智能巡检机器人,包括机身本体以及载动工人上下运动的升降装置,所述升降装置包括与机身本体上端转动连接的固定柱、第一固定板、升降杆、承载工人的第二固定板以及用于驱动升降杆上下运动的驱动装置;所述固定柱的一端与机身本体转动连接,另一端与第一固定板相固定;所述升降杆的数量至少为三个,所述第一固定板设有适配升降杆穿设的滑槽;所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。作为优选,所述传动机构包括两个镜像设置的第一传动轮、与主动机构的输出端传动连接的第二传动轮以及同步转动轴,两个所述第一传动轮、第二传动轮均与同步转动轴相固定,所述第二传动轮位于两个所述第一传动轮的中心线上;所述升降杆的数量为四个,升降杆的中部设有防止第一传动轮脱出的限位槽,每个第一 ...
【技术保护点】
1.配电房智能巡检机器人,包括机身本体(1),其特征在于,还包括载动工人上下运动的升降装置,所述升降装置包括与机身本体(1)上端转动连接的固定柱(21)、第一固定板(22)、升降杆(23)、承载工人的第二固定板(4)以及用于驱动升降杆(23)上下运动的驱动装置;所述固定柱(21)的一端与机身本体(1)转动连接,另一端与第一固定板(22)相固定;所述升降杆(23)的数量至少为三个,所述第一固定板(22)设有适配升降杆(23)穿设的滑槽;所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。
【技术特征摘要】
1.配电房智能巡检机器人,包括机身本体(1),其特征在于,还包括载动工人上下运动的升降装置,所述升降装置包括与机身本体(1)上端转动连接的固定柱(21)、第一固定板(22)、升降杆(23)、承载工人的第二固定板(4)以及用于驱动升降杆(23)上下运动的驱动装置;所述固定柱(21)的一端与机身本体(1)转动连接,另一端与第一固定板(22)相固定;所述升降杆(23)的数量至少为三个,所述第一固定板(22)设有适配升降杆(23)穿设的滑槽;所述驱动装置包括主动机构以及传动机构。2.根据权利要求1所述的配电房智能巡检机器人,其特征在于,所述传动机构包括两个镜像设置的第一传动轮(24)、与主动机构的输出端传动连接的第二传动轮(240)以及同步转动轴(25),两个所述第一传动轮(24)、第二传动轮(240)均与同步转动轴(25)相固定,所述第二传动轮(240)位于两个所述第一传动轮(24)的中心线上;所述升降杆(23)的数量为四个,升降杆(23)的中部设有防止第一传动轮(24)脱出的限位槽(26),每个第一传动轮(24)分别前后对应设置两个升降杆(23),且仅其中一个升降杆(23)的限位槽(26)槽底处设有第一齿部(230),相应地,所述第一传动轮(24)的外周部设有与第一齿部(230)相啮合的第二齿部;所述第一传动轮(24)通过连接杆(241)与第一固定板(22)相固定。3.根据权利要求2所述的配电房智能巡检机器人,其特征在于,所述主动机构包括主动轮(35)、输送带、固定轴(50)、竖直转动杆(33)、固定座(32)以及横向转动杆(34);所述主动轮(35)与第二传动轮(240)之间通过输送带同步传动连接;所述固定座(32)内部设有供竖直转动杆(33)插入的容纳槽,所述竖直转动杆(33)插入固定座(32)的一端设有第一导向部(331),所述第一导向部(331)设有第一转动齿部,所述固定座(32)的侧端设有供横向转动杆(34)插入的通孔,相应地,所述横向转动杆(34)插入固定座(32)的一端设有与第二导向部(340),所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄红友,
申请(专利权)人:浙江红相科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。