一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，涉及家用扫地机器人技术领域，具体底座和外壳，所述底座的下方安装有软质挡圈，所述底座的中间安装有转环，且转环的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有卡圈，且卡槽与卡圈之间为嵌合连接，所述卡圈的内侧安装有滚轮，且滚轮的内侧设置有球型壳，所述球型壳的内部设置有中心座，且中心座的左右两侧均安装有主动轮，所述中心座的上方安装有连接转轴，且连接转轴的上方连接有从动轮支架，该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过球型壳与卡圈构成的滚动结构，对装置进行移动，球型壳整体为球型结构，通过内置的动力系统可以进行自我转动，从而带动整个装置进行移动。

A collision proof mobile mechanism for household sweeping robot

The utility model discloses an anti-collision mobile mechanism for a household sweeping robot, which relates to the technical field of the household sweeping robot, specifically a base and a shell, the lower part of the base is provided with a soft retaining ring, the middle part of the base is provided with a rotating ring, and the inner side of the rotating ring is provided with a clamp groove, the inner side of the clamp groove is provided with a clamp ring, and the clamp groove and the clamp ring are embedded and connected The inner side of the circlip is provided with a roller, and the inner side of the roller is provided with a spherical shell, the inner side of the spherical shell is provided with a center seat, and the left and right sides of the center seat are provided with driving wheels, the upper part of the center seat is provided with a connecting rotating shaft, and the upper part of the connecting rotating shaft is connected with a driven wheel bracket, and the household sweeping robot uses a collision proof mobile mechanism through the spherical shell The rolling structure formed with the circlip moves the device, and the spherical shell is a spherical structure as a whole, which can rotate itself through the built-in power system, so as to drive the whole device to move.

【技术实现步骤摘要】
一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构
本专利技术涉及家用扫地机器人
，具体为一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。一般的家用扫地机器人通常使用两个动力轮与一个万向轮进行移动，两个动力轮为机器人提供移动的动力，一个万向轮起到转向作用，但此类移动方式的转弯半径较大，容易产生清扫死角，在面积较小的环境中使用时，限制较多，而且移动时的阻力较大，导致机器人耗费能源较多，续航时间较短，而且家用扫地机器人在进行移动时，容易碰撞到家具、墙面，使机器人受损。在中国技术专利申请公开说明书CN206424042U中公开的全自动扫地机器人，该扫地机器人，虽然设置有用于防碰撞的超声波测距装置，可以通过超声波测距装置测出扫地机器人与障碍物之间的距离，并将所测结果发送给控制器，控制器根据所测结果指导第一伺服马达运动，避免了扫地机器人硬接触产生的损坏，但是，该扫地机器人只设置有主动回避防碰撞系统，在其他物体意外的主动碰撞中，难以进行回避，不具备碰撞缓冲结构，具有受到碰撞时容易损坏的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，包括底座和外壳，所述底座的下方安装有软质挡圈，所述底座的中间安装有转环，且转环的内侧设置有卡槽，所述卡槽的内侧安装有卡圈，且卡槽与卡圈之间为嵌合连接，所述卡圈的内侧安装有滚轮，且滚轮的内侧设置有球型壳，所述球型壳的内部设置有中心座，且中心座的左右两侧均安装有主动轮，所述中心座的上方安装有连接转轴，且连接转轴的上方连接有从动轮支架，所述连接转轴与从动轮支架之间为转动连接，所述从动轮支架的上方安装有从动轮，所述底座的外侧固定有连接支架，且连接支架的上方设置有进风道，所述外壳的外侧设置有弹性连接柱，且外壳位于连接支架的外侧。可选的，所述转环的竖直中心线与卡圈的竖直中心线位于同一直线上，且卡圈与卡槽之间尺寸相吻合。可选的，所述转环的外侧设置有套筒，且套筒的内部安装有弹簧，所述滚轮围绕球型壳的竖直中心线呈圆周状布置，且球型壳的竖直中心线与卡圈的竖直中心线位于同一直线上。可选的，所述弹簧的下方连接有伸缩座，且伸缩座的下端设置有球槽，所述球槽的内侧安装有滚球，且球槽与滚球之间为嵌套连接，所述套筒围绕球型壳的竖直中心线呈圆周状布置，且套筒的竖直中心线之间相互平行。可选的，所述弹簧的竖直中心线与套筒的竖直中心线位于同一直线上，且套筒与伸缩座之间尺寸相配合。可选的，所述底座的上方设置有支撑壳，且支撑壳的上方设置有收集盒，所述收集盒的外侧设置有垃圾入口，所述收集盒的中间设置有涡轮壳，且涡轮壳的外侧设置有过滤网，所述涡轮壳的中间安装有涡轮风扇，且涡轮风扇的上方设置有出风口，所述滚球的竖直中心线与伸缩座的竖直中心线位于同一直线上，且球槽与滚球之间尺寸相吻合。可选的，所述弹性连接柱的外侧连接有缓冲座，且缓冲座的外侧设置有气囊，所述涡轮壳的竖直中心线与收集盒的竖直中心线位于同一直线上，且收集盒与进风道之间尺寸相配合。可选的，所述缓冲座围绕外壳的竖直中心线呈圆周状布置，且缓冲座的竖直中心线之间相互平行。可选的，所述外壳的下方固定有安装架，且安装架的下方安装有滚刷，所述气囊的内侧面与缓冲座的外侧面之间相互贴合，且气囊的竖直中心线之间相互平行。可选的，所述滚刷围绕外壳的竖直中心线呈圆周状布置，且滚刷与外壳之间尺寸相配合。本专利技术提供了一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，具备以下有益效果：1.该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过球型壳与卡圈构成的滚动结构，对装置进行移动，球型壳整体为球型结构，通过内置的动力系统可以进行自我转动，从而带动整个装置进行移动，由于球型结构的特殊性，球型壳没有前后左右之分，带动装置进行移动时，可以随意进行转弯变向移动，移动方向不受限制，有利于提高装置移动的灵活性，而且球型壳与地面的接触面积较小，有利于降低球型壳滚动时的阻力，从而降低装置移动时的能耗，球型壳通过卡圈安装在装置主体上，球型壳与卡圈之间通过滚轮进行连接，便于减小球型壳与卡圈之间的摩擦力，使球型壳可以更加顺畅的转动，卡圈通过卡槽与转环转动连接，卡圈与卡槽之间尺寸相吻合，便于减小卡圈与转环之间的摩擦力，有利于降低装置移动的阻力。2.该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过伸缩座与套筒构成的支撑结构对装置的外侧进行支撑，套筒的竖直中心线之间相互平行，便于保持装置整体的平衡性，伸缩座嵌套安装于套筒内侧，可以在套筒中上下滑动，便于提高装置移动的越障性能，伸缩座上方设置有弹簧，弹簧与套筒位于同一竖直线上，便于减缓装置受到的震动，有利于提高装置移动时的稳定性，伸缩座的下端设置有球槽，滚球嵌合安装于球槽中，伸缩座可以通过滚球减小与地面之间的摩擦力，有利于降低装置移动的阻力，提高装置移动时的稳定性。3.该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过支撑壳中间设置的收集盒对垃圾进行储存，收集盒中间设置有涡轮壳，涡轮壳内部安装有涡轮风扇，涡轮风扇可以转动产生吸力，将地面上的垃圾灰尘通过进风道抽入装置，然后进入收集盒进行储存，收集盒与进风道之间尺寸相配合，防止垃圾灰尘漏出，收集盒与涡轮壳之间设置有过滤网，可以对空气进行过滤，防止垃圾灰尘进入涡轮壳，收集盒与进风道均为圆形结构，便于装置进行全方位的垃圾清扫工作。4.该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过缓冲座与弹性连接柱构成的缓冲结构，可以防止装置与外界物体发生直接碰撞，缓冲座围绕外壳的竖直中心线呈圆周状布置，可以将装置主体完全包裹在内部，提供全方位无死角的防撞缓冲机构，有利于提高装置的防碰撞性能，缓冲座外侧安装有气囊，气囊的内侧面与缓冲座的外侧面之间相互贴合，可以在发生碰撞时变形吸收能量，防止碰撞产生的震动和冲击力直接传递到装置主体上，有利于提供装置的安全性与防碰撞性能。5.该家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，通过滚刷进行垃圾扫除工作，滚刷可以向装置内侧转动，便于将装置旁边的垃圾灰扫进装置底部，便于进风道进行收集，滚刷围绕外壳的竖直中心线呈圆周状布置，可以对装置周围进行全方位的垃圾清扫工作，而且不受装置移动方向的限制，有利于提高装置的工作灵活性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术底面结构示意图；图3为本专利技术底座结构示意图；图4为本专利技术球型壳结构示意图；图5为本专利技术套筒结构示意图；图6为本专利技术支撑壳结构示意图；图7为本专利技术收集盒结构示意图；图8为本专利技术外壳结构示意图。图中：1、底座；2、软质挡圈；3、转环；4、卡槽；5、卡圈；6、滚轮；7、球型壳；8、中心座；9、主动轮；10、连接转轴；11、从动轮支架；12、从动轮；13、套筒；14、弹簧；15、伸缩座；16、球槽；17、滚球；18、支撑壳；19、收集盒；20、垃圾入口；21、涡轮壳；22、过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，包括底座（1）和外壳（27），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有软质挡圈（2），所述底座（1）的中间安装有转环（3），且转环（3）的内侧设置有卡槽（4），所述卡槽（4）的内侧安装有卡圈（5），且卡槽（4）与卡圈（5）之间为嵌合连接，所述卡圈（5）的内侧安装有滚轮（6），且滚轮（6）的内侧设置有球型壳（7），所述球型壳（7）的内部设置有中心座（8），且中心座（8）的左右两侧均安装有主动轮（9），所述中心座（8）的上方安装有连接转轴（10），且连接转轴（10）的上方连接有从动轮支架（11），所述连接转轴（10）与从动轮支架（11）之间为转动连接，所述从动轮支架（11）的上方安装有从动轮（12），所述底座（1）的外侧固定有连接支架（25），且连接支架（25）的上方设置有进风道（26），所述外壳（27）的外侧设置有弹性连接柱（28），且外壳（27）位于连接支架（25）的外侧。

【技术特征摘要】
1.一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，包括底座（1）和外壳（27），其特征在于：所述底座（1）的下方安装有软质挡圈（2），所述底座（1）的中间安装有转环（3），且转环（3）的内侧设置有卡槽（4），所述卡槽（4）的内侧安装有卡圈（5），且卡槽（4）与卡圈（5）之间为嵌合连接，所述卡圈（5）的内侧安装有滚轮（6），且滚轮（6）的内侧设置有球型壳（7），所述球型壳（7）的内部设置有中心座（8），且中心座（8）的左右两侧均安装有主动轮（9），所述中心座（8）的上方安装有连接转轴（10），且连接转轴（10）的上方连接有从动轮支架（11），所述连接转轴（10）与从动轮支架（11）之间为转动连接，所述从动轮支架（11）的上方安装有从动轮（12），所述底座（1）的外侧固定有连接支架（25），且连接支架（25）的上方设置有进风道（26），所述外壳（27）的外侧设置有弹性连接柱（28），且外壳（27）位于连接支架（25）的外侧。2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述转环（3）的竖直中心线与卡圈（5）的竖直中心线位于同一直线上，且卡圈（5）与卡槽（4）之间尺寸相吻合。3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述转环（3）的外侧设置有套筒（13），且套筒（13）的内部安装有弹簧（14），所述滚轮（6）围绕球型壳（7）的竖直中心线呈圆周状布置，且球型壳（7）的竖直中心线与卡圈（5）的竖直中心线位于同一直线上。4.根据权利要求3所述的一种家用扫地机器人用可防碰撞的移动机构，其特征在于：所述弹簧（14）的下方连接有伸缩座（15），且伸缩座（15）的下端设置有球槽（16），所述球槽（16）的内侧安装有滚球（17），且球槽（16）与滚球（17）之间为嵌套连接，所述套筒（13）围绕球型壳（7）的竖直中心线呈圆周状布置，且套筒（13）的竖直中心线之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙建宇，马宏伟，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44