一种移动机器人越障轮组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人越障轮组，包括第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板均呈7字型，第一安装板对称设置有两块，两块第一安装板转折处之间架设有第一驱动马达，两块第一安装板后端之间架设有第一驱动轮，第一驱动轮一侧设置有第一齿轮，第一齿轮与第一驱动马达转动连接，第一安装板前端分别与第二安装板转折处转动连接，第二安装板转折处之间架设有第二驱动马达，第二安装板两端均转动设置有第二驱动轮，第二驱动轮外侧均设置有第二齿轮，第二齿轮分别转动连接于第二驱动马达两端。通过第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动马达、第二驱动马达之间的配合，以此有效提高扫地机器人的越障能力，提升用户体验。

A mobile robot obstacle crossing wheel group

The utility model discloses a mobile robot obstacle crossing wheel group, which comprises a first mounting plate and a second mounting plate, the first mounting plate and the second mounting plate are both 7-shaped, the first mounting plate is symmetrically arranged with two pieces, a first driving motor is arranged between the turning points of the two first mounting plates, a first driving wheel is arranged between the back ends of the two first mounting plates, and a second driving wheel is arranged on one side of the first driving wheel The first gear is rotationally connected with the first drive motor, the front end of the first mounting plate is rotationally connected with the turning point of the second mounting plate, the second drive motor is set between the turning point of the second mounting plate, the second drive wheel is set at both ends of the second mounting plate, the second gear is rotationally connected with the second drive motor End. Through the cooperation among the first driving wheel, the second driving wheel, the first driving motor and the second driving motor, the obstacle surmounting ability of the sweeping robot can be effectively improved and the user experience can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人越障轮组
本技术涉及家用电器
，特别涉及一种移动机器人越障轮组。
技术介绍
现有的扫地机器人，遇到较高的障碍物，如门槛石(大于20CM)或者铺在地上的电线，就过不去，主要原因是轮组的设计无法通过较高障碍物。为了提高现有扫地机器人的越障能力，一般采用加大驱动轮的直径和提高驱动马达的动力的方法，但仍然不能从根本上解决问题。现有技术，采用加大驱动轮直径的方法的话，轮子越大，扭矩越小，动力就差了，进一步加大驱动马达的动力的话，配套的电路也要升级，电池使用时间就会降低，其成本也会增加。因此有必要提供一种有较高越障能力的且成本相对较低，耗能相对较少的移动扫地机器人用越障轮组。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种有较高越障能力的且成本相对较低，耗能相对较少的的移动扫地机器人用越障轮组。通过第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动马达、第二驱动马达之间的配合，以此有效提高扫地机器人的越障能力，提升用户体验。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种移动机器人越障轮组，包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均呈7字型，所述第一安装板对称设置有两块，两块所述第一安装板转折处之间架设有第一驱动马达，两块所述第一安装板后端之间架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动马达转动连接，所述第一安装板前端分别与所述第二安装板转折处转动连接，所述第二安装板转折处之间架设有第二驱动马达，所述第二安装板两端均转动设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮外侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮分别转动连接于所述第二驱动马达两端，所述第一驱动马达和第二驱动马达与扫地机器人控制端电性连接。本技术进一步设置为所述第一驱动轮通过安装套件架设于所述第一安装板之间。本技术进一步设置为第二驱动轮通过安装套件架设于所述第二安装板之间。本技术进一步设置为第一安装板以及第二安装板的转折处和两端，均开设有安装孔，所述安装孔外侧均设置有安装螺帽。本技术进一步设置为所述安装套件一端均通过安装螺帽安装于安装孔内，另一端设置有第三齿轮，所述第三齿轮上设置有传动带。本技术进一步设置为所述第一齿轮和第二齿轮均通过传动带与对应的安装套件转动连接。本技术进一步设置为所述第一驱动马达和第二驱动马达均设置有限位挡板。本技术进一步设置为所述的第一驱动马达上设置安装件，所述安装件，两端设置有螺钉固定孔，所述安装件中间设置有用于容设第一驱动马达的空槽。与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：1、本技术通过一个第一驱动轮和第二驱动轮、和第一驱动马达、第二驱动马达之间的配合，实现多轮组合驱动设计，增加驱动能力和与地面之间的摩擦力，显著提升扫地机器人的爬坡越障能力的提升用户体验，降低生产成本。2、本技术采用前端采用两轮设置，且通过同一驱动马达驱动，有效节约电量，提高驱动马达动能的利用率，从而提升扫地机器人的续航能力。3、本技术通过将第一安装板与第二安装板转动连接，使得架设于第二安装板上的两个第二驱动轮相较于第一驱动轮可以呈一定角度活动，可根据地面的坡度变化而自行调节，提升轮组的灵活性，进一步提高越障爬坡能力。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术分散结构示意图；图3为本技术整体与安装件关系示意图。附图标记:1-第一安装板、2-第二安装板、3-第一驱动马达、4-第二驱动马达、5-第一驱动轮、6-第二驱动轮、7-传动带、8-安装套件、9-安装件、10-限位挡板、11-安装螺帽、12-第一齿轮、13-第二齿轮、14-第三齿轮、15-螺钉固定孔、16-螺钉、17-空槽、18-安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。结合1-3所示的一种移动机器人越障轮组，包括第一安装板1和第二安装板2，第一安装板1和第二安装板2均呈7字型，第一安装板1对称设置有两块，两块第一安装板1转折处之间架设有第一驱动马达3，两块第一安装板1后端之间架设有第一驱动轮5，第一驱动轮5一侧设置有第一齿轮12，第一齿轮12与第一驱动马达3转动连接，第一安装板1前端分别与第二安装板2转折处转动连接，第二安装板2转折处之间架设有第二驱动马达4，且第一安装板1与第二安装板2的转动连接不会干扰影响到第二驱动马达4驱动第二驱动轮6，第二安装板2两端均转动设置有第二驱动轮6，第二驱动轮6外侧均设置有第二齿轮13，第二齿轮13分别转动连接于第二驱动马达4两端，第一驱动马达3和第二驱动马达4与扫地机器人控制端电性连接，该机器人控制端控制两个驱动马达的启停，第一驱动轮5通过安装套件8架设于第一安装板1之间。第二驱动轮6通过安装套件8架设于第二安装板2之间。第一安装板1以及第二安装板2的转折处和两端均开设有安装孔18，安装孔18外侧均设置有安装螺帽11。安装套件8一端均通过安装螺帽11安装于安装孔18内，另一端设置有第三齿轮14，第三齿轮14上设置有传动带7。第一齿轮12和第二齿轮12均通过传动带7与对应的安装套件8转动连接。第一驱动马达3和第二驱动马达4均设置有限位挡板10。该限位挡板10抵触于第一安装板1和第二安装板2转折处，以保证驱动马达的转动杆转动，而不会导致驱动马达整体转动，的第一驱动马达3上设置安装件9，安装件9，两端设置有螺钉16固定孔15，安装件9中间设置有用于容设第一驱动马达3的空槽17，该安装件9通过将第一驱动马达3固定于扫地机器人底部来达到本技术与扫地机器人的连接安装效果，第一安装板1和第二安装均通过安装螺帽11来固定安装其他部件。本实施中两个驱动马达带动三个驱动轮子，其中一个驱动马达用两端的传动带77同时带动两个第二驱动轮6。因第一安装板1和第二安装板2的转动连接关系所以，两个第二驱动轮6可以通过第二安装板2绕第二驱动马达4为圆心的圆旋转。第一驱动轮5和第一驱动马达3转动连接，为本轮组提供充足的动力。扫地机器人向前行驶时，当前面两个第二驱动轮6遇到障碍时，最前面第二驱动轮6就会向障碍物运转沿障碍物的面向上运动。而后面的第二驱动轮6进而前进，在越过障碍时，两个第二驱动轮6可通过第二安装板2的转动而跟随障碍物的高低面进行适当调节，当两个第二驱动轮6都越过障碍物后。进而拉动第一驱动轮5，第一驱动轮5有个前拉后推的力，而第一驱动轮5会很轻松的越过障碍物。本技术的创新点在于提供一种有较高越障能力的且成本相对较低的移动扫地机器人用越障轮组。通过第一驱动轮5、第二驱动轮、第一驱动马达、第二驱动马达之间的配合，以此有效提高扫地机器人的越障能力，提升用户体验。以上，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
做出些许更动或修饰为等同变化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人越障轮组，包括第一安装板和第二安装板，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板均呈7字型，所述第一安装板对称设置有两块，两块所述第一安装板转折处之间架设有第一驱动马达，两块所述第一安装板后端之间架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动马达转动连接，所述第一安装板前端分别与所述第二安装板转折处转动连接，所述第二安装板转折处之间架设有第二驱动马达，所述第二安装板两端均转动设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮外侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮分别转动连接于所述第二驱动马达两端，所述第一驱动马达和第二驱动马达与扫地机器人控制端电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人越障轮组，包括第一安装板和第二安装板，其特征在于：所述第一安装板和第二安装板均呈7字型，所述第一安装板对称设置有两块，两块所述第一安装板转折处之间架设有第一驱动马达，两块所述第一安装板后端之间架设有第一驱动轮，所述第一驱动轮一侧设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一驱动马达转动连接，所述第一安装板前端分别与所述第二安装板转折处转动连接，所述第二安装板转折处之间架设有第二驱动马达，所述第二安装板两端均转动设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮外侧均设置有第二齿轮，所述第二齿轮分别转动连接于所述第二驱动马达两端，所述第一驱动马达和第二驱动马达与扫地机器人控制端电性连接。2.根据权利要求1所述的一种移动机器人越障轮组，其特征在于：所述第一驱动轮通过安装套件架设于所述第一安装板之间。3.根据权利要求1所述的一种移动机器人越障轮组，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，刘慧斌，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43