长丝卷绕装置制造方法及图纸

在长丝卷绕装置(1)中，同时实现操作人员的安全的确保和卷绕作业的效率提高，该长丝卷绕装置(1)具备将从筒管拉出的纤维束卷绕于套筒的卷绕装置(2)；以及具有相对于卷绕装置(2)搬入搬出筒管以及套筒的搬送路(51、52)的搬送装置(3)。为此，划分成：操作人员进行作业的作业区域(RA)；卷绕装置(2)运转的运转区域(RB)；位于作业区域(RA)和运转区域(RB)之间的暂存区域(RC)；以及除此以外的外部区域。进而，在作业区域(RA)与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界、和外部区域与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界设置第一固定栅栏(7)，在作业区域(RA)和暂存区域(RC)的边界设置第一开闭部(84～87)，在暂存区域(RC)贮存筒管以及套筒。

Filament winding device

In the filament winding device (1), the safety of the operator is ensured and the efficiency of the winding operation is improved at the same time. The filament winding device (1) has a winding device (2) for winding the fiber bundle pulled from the bobbin to the sleeve, and a conveying device (3) for moving in and out the bobbin relative to the winding device (2) and the conveying paths (51, 52) of the sleeve. For this purpose, it is divided into: the operation area (RA) where the operator works; the operation area (RB) where the winding device (2) operates; the temporary storage area (RC) between the operation area (RA) and the operation area (RB); and the external area. Further, a first fixed fence (7) is arranged at the boundary of the operation area (RA) and the operation area (RB), the temporary storage area (RC), the external area and the operation area (RB), and the temporary storage area (RC), a first opening and closing part (84-87) is arranged at the boundary of the operation area (RA) and the temporary storage area (RC), and a bobbin and a sleeve are stored at the temporary storage area (RC).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】长丝卷绕装置
本专利技术涉及长丝卷绕装置。
技术介绍
以往，公知有在套筒上卷绕纤维束而生产压力容器等的长丝卷绕装置。在这样的长丝卷绕装置中，为了提高卷绕作业的效率，谋求实现各种作业的自动化或高效化。例如，在专利文献1中，公开了使套筒的更换作业自动化的技术。并且，长丝卷绕装置有的具备通过使卷绕有纤维束的筒管绕套筒的周围公转而在套筒上实施环向卷绕的环向卷绕单元。在专利文献2、3中，为了使装配于这样的环向卷绕单元(在专利文献2、3中为环向卷绕装置)的筒管的更换作业高效化，准备多个环向卷绕单元，在筒管的更换时以环向卷绕单元为单位进行更换。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5756821号公报专利文献2：日本特许第5687981号公报专利文献3：日本特许第5752627号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1～3所记载的专利技术中，例如，套筒的补充或筒管的装卸这样的作业依然需要由操作人员进行。然而，根据纤维束的卷绕条件，存在环向卷绕单元等高速动作的情况，因此，操作人员在环向卷绕单元等附近进行上述那样的作业的情况在安全性的方面并不优选。另一方面，若为了提高安全性而操作人员每当进行上述那样的作业时就使环向卷绕单元等停止，则会招致卷绕作业的效率降低。本专利技术就是鉴于以上的课题而完成的，其目的在于提供一种能够同时实现操作人员的安全的确保和卷绕作业的效率提高的长丝卷绕装置。用于解决课题的手段本专利技术所涉及的长丝卷绕装置的特征在于，具备：卷绕装置，将卷绕有纤维束的筒管支承为装卸自如，且将从上述筒管拉出的纤维束卷绕于套筒；以及搬送装置，具有相对于上述卷绕装置搬入搬出上述筒管以及上述套筒的搬送路，上述长丝卷绕装置设置有：作业区域，操作人员能够在该区域对上述搬送路上的上述筒管以及/或者上述套筒进行作业；运转区域，上述卷绕装置在该区域运转；暂存区域，在上述搬送路的搬送方向上位于上述作业区域和上述运转区域之间；以及上述作业区域、上述运转区域以及上述暂存区域以外的外部区域，在上述作业区域与上述运转区域以及上述暂存区域的边界、和上述外部区域与上述运转区域以及上述暂存区域的边界设置有第一固定栅栏，在上述作业区域与上述暂存区域的边界设置有第一开闭部，上述暂存区域具有能够贮存上述筒管以及上述套筒的贮存部。在本专利技术中，当因维护等而卷绕装置停止时，操作人员能够从作业区域经由第一开闭部而进入运转区域以及暂存区域。另一方面，由于设置有第一固定栅栏，因此能够防止在卷绕装置的运转中操作人员不经意地从作业区域进入运转区域以及暂存区域。因此，能够防止操作人员接近运转中的卷绕装置，能够确保操作人员的安全。此外，在暂存区域设置有能够贮存筒管以及套筒的贮存部，因此，即便在操作人员在作业区域进行作业的期间，也能够使用位于贮存部的筒管以及套筒继续进行卷绕作业。因而，根据本专利技术，能够同时实现操作人员的安全的确保和卷绕作业的效率提高。在本专利技术中，也可以形成为，在上述作业区域与上述外部区域的边界设置有第二固定栅栏以及第二开闭部。在该情况下，操作人员为了从外部区域进入作业区域需要打开第二开闭部。因而，若根据第二开闭部的状态对第一开闭部适当地进行控制，则能够进一步提高安全性。本专利技术中，也可以形成为，还具备：为了解锁上述第二开闭部而由操作人员操作的解锁操作部；以及对上述第一开闭部以及上述第二开闭部进行控制的控制部，当上述解锁操作部被操作时，上述控制部将上述第二开闭部解锁，并且对上述第一开闭部上锁。这样，当操作人员将第二开闭部解锁而进入作业区域时，第一开闭部被上锁，无法从作业区域进入暂存区域。因而，能够可靠地防止在卷绕装置的运转中操作人员进入暂存区域这一情况。本专利技术中，也可以形成为，还具备为了对上述第二开闭部上锁而从上述外部区域由操作人员操作的上锁操作部，上述控制部在从上述解锁操作部被操作开始至上述上锁操作部被操作为止的期间，将上述第一开闭部维持在上锁状态。这样，只要操作人员不从作业区域走出至外部区域而对上锁操作部进行操作，第一开闭部就不会被解锁。因而，能够更可靠地防止在卷绕装置的运转中操作人员进入暂存区域这一情况。本专利技术中，也可以形成为，还具备能够检测存在于上述作业区域的操作人员的人检测部。根据这样的结构，若根据人检测部的检测状况而对第一开闭部适当地进行控制，则能够进一步提高安全性。本专利技术中，也可以形成为，具备对上述第一开闭部进行控制的控制部，当利用上述人检测部检测到在上述作业区域存在操作人员时，上述控制部对上述第一开闭部上锁。这样，当操作人员存在于作业区域时，第一开闭部被上锁，无法从作业区域进入暂存区域。因而，能够可靠地防止在卷绕装置的运转中操作人员进入暂存区域这一情况。在本专利技术中，也可以形成为，上述卷绕装置将装配有多个上述筒管的筒管架支承为装卸自如，上述搬送装置将上述筒管架相对于上述卷绕装置搬入搬出。若像这样形成为能够以装配有多个筒管的筒管架为单位进行更换的结构，则能够在短时间内进行筒管的更换作业。在本专利技术中，也可以形成为，上述第一开闭部处于打开状态时的开口为上述筒管架以及上述套筒的至少任一个能够通过的尺寸。根据这样的结构，在筒管架或套筒大型化的情况下，不仅能够将第一开闭部用作用于将筒管架以及套筒从作业区域朝暂存区域搬送的开闭部，而且能够兼用作用于供操作人员出入的开闭部。在本专利技术中，也可以形成为，在作为搭载于燃料电池汽车的氢罐使用的上述套筒上卷绕上述纤维束。若为搭载于燃料电池汽车的氢罐，则需要具有某种程度的大小的套筒，相应地，卷绕装置或搬送装置大型化。因此，安全性成为更重要的因素，因此能够实现高安全性的本专利技术尤其有效。附图说明图1是示出长丝卷绕装置的概要的俯视图。图2是示出卷绕装置的立体图。图3是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图4是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图5是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图6是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图7是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图8是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图9是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图10是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图11是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图12是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图13是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图14是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图15是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图16是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图17是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图18是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图19是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图20是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图21是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图22是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图23是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图24是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图25是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图26是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图27是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图28是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图29是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图30是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图31是示出长丝卷绕装置的一个状态的俯视图。图32是示出长丝卷绕装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种长丝卷绕装置，其特征在于，具备：卷绕装置，将卷绕有纤维束的筒管支承为装卸自如，且将从上述筒管拉出的纤维束卷绕于套筒；以及搬送装置，具有相对于上述卷绕装置搬入搬出上述筒管以及上述套筒的搬送路，上述长丝卷绕装置设置有：作业区域，操作人员能够在该区域对上述搬送路上的上述筒管以及/或者上述套筒进行作业；运转区域，上述卷绕装置在该区域运转；暂存区域，在上述搬送路的搬送方向上位于上述作业区域和上述运转区域之间；以及上述作业区域、上述运转区域以及上述暂存区域以外的外部区域，在上述作业区域与上述运转区域以及上述暂存区域的边界、和上述外部区域与上述运转区域以及上述暂存区域的边界设置有第一固定栅栏，在上述作业区域与上述暂存区域的边界设置有第一开闭部，上述暂存区域具有能够贮存上述筒管以及上述套筒的贮存部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.21 JP 2017-0542801.一种长丝卷绕装置，其特征在于，具备：卷绕装置，将卷绕有纤维束的筒管支承为装卸自如，且将从上述筒管拉出的纤维束卷绕于套筒；以及搬送装置，具有相对于上述卷绕装置搬入搬出上述筒管以及上述套筒的搬送路，上述长丝卷绕装置设置有：作业区域，操作人员能够在该区域对上述搬送路上的上述筒管以及/或者上述套筒进行作业；运转区域，上述卷绕装置在该区域运转；暂存区域，在上述搬送路的搬送方向上位于上述作业区域和上述运转区域之间；以及上述作业区域、上述运转区域以及上述暂存区域以外的外部区域，在上述作业区域与上述运转区域以及上述暂存区域的边界、和上述外部区域与上述运转区域以及上述暂存区域的边界设置有第一固定栅栏，在上述作业区域与上述暂存区域的边界设置有第一开闭部，上述暂存区域具有能够贮存上述筒管以及上述套筒的贮存部。2.根据权利要求1所述的长丝卷绕装置，其特征在于，在上述作业区域与上述外部区域的边界设置有第二固定栅栏以及第二开闭部。3.根据权利要求2所述的长丝卷绕装置，其特征在于，还具备：为了解锁上述第二开闭部而由操作人员操作的解锁操作部；以及对上述第一开闭部以及上述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷川元洋，鱼住忠司，松浦哲也，和田浩孝，西田达彦，池崎秀，中村大五郎，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP