上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种上下料设备，上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，载具包括底座和盖板，载具经由载具循环机构向下游输送，下料机构和上料机构设置于载具循环机构的传送路径上，载具循环机构传送载具至第一预设位置时，盖板循环机构用于从底座上提取盖板，载具循环机构继续传送底座依次经过下料机构和上料机构以分别进行下料和上料，载具循环机构传送底座运动至第二预设位置时，盖板循环机构用于将盖板盖设在底座上。通过将载具循环机构、盖板循环机构、上料机构以及下料机构集成于一体，可以使得上下料设备的集成度较高，体积较小，且可以提升硅片的上下料效率。

Loading and unloading equipment

The invention discloses a loading and unloading device, the loading and unloading device includes a carrier, a cover plate circulating mechanism, a carrier circulating mechanism, a loading mechanism and a unloading mechanism, the carrier includes a base and a cover plate, the carrier is transported to the downstream through the carrier circulating mechanism, the unloading mechanism and the feeding mechanism are arranged on the transmission path of the carrier circulating mechanism, and the carrier circulating mechanism transmits the carrier to the first preset position When setting, the cover plate circulating mechanism is used to extract the cover plate from the base, and the carrier circulating mechanism continues to transmit the base through the blanking mechanism and the feeding mechanism in order to carry out blanking and feeding respectively. When the carrier circulating mechanism transmits the base to the second preset position, the cover plate circulating mechanism is used to place the cover plate on the base. By integrating the carrier circulation mechanism, the cover plate circulation mechanism, the feeding mechanism and the unloading mechanism, the integration degree of the loading and unloading equipment is high, the volume is small, and the loading and unloading efficiency of the silicon wafer can be improved.

【技术实现步骤摘要】
上下料设备
本专利技术涉及电池自动化设备
，特别是涉及一种上下料设备。
技术介绍
在自动化生产线中，通常设置有上料设备和下料设备，上料设备用于向主机递送待处理产品，下料设备用于将主机处理后的产品及时取走。由于上料设备和下料设备的体积较大，使得自动化生产线占地大，且上料设备和下料设备的处理节奏相互干涉，影响效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种上下料设备，以解决上料设备和下料设备体积较大且上下料效率低下的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种上下料设备，所述上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述载具经由所述载具循环机构向下游输送，所述下料机构和所述上料机构设置于所述载具循环机构的传送路径上，所述载具循环机构传送所述载具至第一预设位置时，所述盖板循环机构用于从所述底座上提取所述盖板，所述载具循环机构继续传送所述底座依次经过所述下料机构和所述上料机构以分别进行下料和上料，所述载具循环机构传送所述底座运动至第二预设位置时，所述盖板循环机构用于将所述盖板盖设在所述底座上。可选地，所述载具循环机构包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件以及平移组件，所述第一传送组件和所述第三传送组件彼此并排设置且传送方向相反，所述平移组件驱动所述第二传送组件运动，以使所述第二传送组件与所述第一传送组件对接，并接收所述第一传送组件传送而来的载具；或使所述第二传送组件与所述第三传送组件对接，以将所述第二传送组件接收的所述载具传送至所述第三传送组件上，所述第三传送组件将接收的所述载具传送至出去。可选地，所述第一传送组件和所述第三传送组件沿竖直方向并排设置。可选地，所述第一传送组件的传送方向为所述第一传送组件的长度方向，所述载具循环机构还包括挡停组件和/或至少两组限位组件；所述挡停组件包括挡停件和挡停驱动件，所述挡停驱动件连接并驱动所述挡停件移动以在所述第一传送组件的传送方向上挡停所述载具；所述限位组件对应设置在所述第一传送组件宽度方向的相对两侧，每一所述限位组件均包括限位件和第一限位驱动件，相对设置的两组所述限位组件中的两个所述第一限位驱动件连接并驱动与之对应的所述限位件相互靠近以限定所述载具在所述第一传送组件宽度方向上的位置。可选地，所述盖板循环机构包括沿所述载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述取盖板机构用于在所述载具运动至所述第一预设位置时，从所述底座上提取所述盖板并将所述盖板放置在所述中转机构上，所述中转机构用于将所述盖板传送至与所述盖盖板机构对应的位置处，所述盖盖板机构用于从所述中转机构提取所述盖板并在所述底座运动至所述第二预设位置时，将所述盖板盖设在所述底座上。可选地，所述取盖板机构包括第一提取件、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述第一驱动组件连接并驱动所述第一提取件靠近或远离所述第一预设位置，进而使得所述第一提取件靠近处于所述第一预设位置的所述载具并提取所述盖板远离所述第一预设位置，所述第二驱动组件连接并驱动所述第一提取件靠近或远离所述中转机构，进而将所述盖板移转至所述中转机构上。可选地，所述盖盖板机构包括第二提取件、第三驱动组件以及第四驱动组件，所述第三驱动组件连接并驱动所述第二提取件靠近或远离所述第二预设位置，所述第四驱动组件连接并驱动所述第二提取件靠近或远离所述中转机构。可选地，所述第三驱动组件连接并驱动所述第二提取件沿第一方向运动，所述第四驱动组件连接并驱动所述第二提取件沿第二方向运动，所述盖盖板机构还包括第五驱动组件和第六驱动组件，所述第五驱动组件连接并驱动所述第二提取件沿第三方向移动，所述第六驱动组件连接并驱动所述第二提取件在水平面内旋转，其中，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两相互垂直。可选地，所述上下料设备还包括用于收集硅片的收料设备，所述下料机构包括第一提取驱动件、第二提取驱动件以及第三提取件，所述第一提取驱动件连接并驱动所述第三提取件靠近或远离所述底座，进而使得所述第三提取件靠近所述底座并提取位于所述底座中的硅片远离所述底座，所述第二提取驱动件连接并驱动所述第三提取件朝向所述收料设备运动，进而将提取的硅片放置到所述收料设备上。可选地，所述上下料设备还包括供料设备，所述上料机构包括第三提取驱动件和第四提取件，所述第三提取驱动件连接并驱动所述第四提取件在所述供料设备和所述底座之间运动，以驱动所述第四提取件自所述供料设备中吸取新硅片，并将之转移至所述底座上。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例通过将载具循环机构、盖板循环机构、上料机构以及下料机构集成于一体，可以使得上下料设备的集成度较高，体积较小，且可以提升硅片的上下料效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术一实施例中上下料设备的主视结构示意图；图2是图1中的载具的俯视结构示意图；图3是图1中的取盖板机构的右视结构示意图；图4是图3中的取盖板机构的俯视结构示意图；图5是图1中的中转机构的俯视结构示意图；图6是图1中的盖盖板机构的左视结构示意图；图7是图6中的盖盖板机构的俯视结构示意图；图8是图1中的载具循环机构的主视结构示意图；图9是图8中的载具循环机构隐去平移机构后的俯视结构示意图；图10是图1中的下料机构的主视结构示意图；图11是图10中的下料机构的左视结构示意图；图12是图1中的上料机构的主视结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1是本专利技术一实施例中上下料设备的主视结构示意图。本专利技术提供一种上下料设备，该上下料设备包括载具100、盖板循环机构200、载具循环机构300、上料机构400以及下料机构500。其中，如图2所示，图2是图1中的载具的俯视结构示意图。载具100包括底座110和盖设在底座110上的盖板120，载具100放置于载具循环机构300上，载具循环机构300自上游设备(未图示)接取载具100，并向下游转移。载具100经由载具循环机构300向下游传送，下料机构500和上料机构400沿载具循环机构300的传送方向设置于载具循环机构300的传送路径上，载具循环机构300传送载具100运动至第一预设位置时，盖板循环机构200用于从底座110上提取盖板120，载具循环机构300继续传送底座110依次经过下料机构500和上料机构400以分别进行下料和上料，载具循环机构300传送底座110运动至第二预设位置时，盖板循环机构200用于将盖板120盖设在底座110上。需要说明的是，本申请所述的“第一预设位置”和“第二预设位置”具体为盖板循环机构200与载具循环机构300对接的两个工位，这两个工位处于载具循环机构300的传送路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述载具经由所述载具循环机构向下游输送，所述下料机构和所述上料机构设置于所述载具循环机构的传送路径上，所述载具循环机构传送所述载具至第一预设位置时，所述盖板循环机构用于从所述底座上提取所述盖板，所述载具循环机构继续传送所述底座依次经过所述下料机构和所述上料机构以分别进行下料和上料，所述载具循环机构传送所述底座运动至第二预设位置时，所述盖板循环机构用于将所述盖板盖设在所述底座上。

【技术特征摘要】
1.一种上下料设备，其特征在于，所述上下料设备包括载具、盖板循环机构、载具循环机构、上料机构以及下料机构，所述载具包括底座和盖设在所述底座上的盖板，所述载具经由所述载具循环机构向下游输送，所述下料机构和所述上料机构设置于所述载具循环机构的传送路径上，所述载具循环机构传送所述载具至第一预设位置时，所述盖板循环机构用于从所述底座上提取所述盖板，所述载具循环机构继续传送所述底座依次经过所述下料机构和所述上料机构以分别进行下料和上料，所述载具循环机构传送所述底座运动至第二预设位置时，所述盖板循环机构用于将所述盖板盖设在所述底座上。2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述载具循环机构包括第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件以及平移组件，所述第一传送组件和所述第三传送组件彼此并排设置且传送方向相反，所述平移组件驱动所述第二传送组件运动，以使所述第二传送组件与所述第一传送组件对接，并接收所述第一传送组件传送而来的载具；或使所述第二传送组件与所述第三传送组件对接，以将所述第二传送组件接收的所述载具传送至所述第三传送组件上，所述第三传送组件将接收的所述载具传送出去。3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传送组件和所述第三传送组件沿竖直方向并排设置。4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述第一传送组件的传送方向为所述第一传送组件的长度方向，所述载具循环机构还包括挡停组件和/或至少两组限位组件；所述挡停组件包括挡停件和挡停驱动件，所述挡停驱动件连接并驱动所述挡停件移动以在所述第一传送组件的传送方向上挡停所述载具；所述限位组件对应设置在所述第一传送组件宽度方向的相对两侧，每一所述限位组件均包括限位件和第一限位驱动件，相对设置的两组所述限位组件中的两个所述第一限位驱动件连接并驱动与之对应的所述限位件相互靠近以限定所述载具在所述第一传送组件宽度方向上的位置。5.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述盖板循环机构包括沿所述载具的传输方向依次设置的取盖板机构、中转机构以及盖盖板机构，所述取盖板机构用于在所述载具运动至所述第一预设位置时，从所述底座上提取所述盖板并将所述盖板放置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32