一种工件拧紧控制系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种工件拧紧控制系统，包括：一系统服务器；一工件识别器；一拧紧机控制器；以及一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器。本发明专利技术还公开了一种工件拧紧控制方法。本发明专利技术通过对工件拧紧过程进行实时监控，实现了对拧紧作业的全方位管控，杜绝了只判定最终拧紧结果带来的假性故障，提高了拧紧作业的可靠性及完整性，降低了产品的装配出错概率，使得产品的装配质量得以大幅提升。

A control system and method of workpiece tightening

The invention relates to a workpiece tightening control system, which comprises a system server, a workpiece identifier, a tightening machine controller, and a system controller, which is used to send control instructions to the tightening machine controller, read the state of the tightening machine controller, obtain the tightening curve of the workpiece and the final tightening result information, send instructions to the system server, and obtain the workpiece The tightening judgment information determines whether the final tightening result of the current workpiece is qualified, and uploads the tightening curve information, tightening result information and workpiece count information of the current workpiece to the system server. The invention also discloses a workpiece tightening control method. By real-time monitoring the tightening process of the workpiece, the invention realizes all-round control of the tightening operation, eliminates the false fault caused by the final tightening result, improves the reliability and integrity of the tightening operation, reduces the assembly error probability of the product, and greatly improves the assembly quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种工件拧紧控制系统及方法
本专利技术涉及车辆装配
，尤其涉及一种拧紧控制系统及方法。
技术介绍
汽车是由成千上万种零件联接装配而成，在现有的汽车的配件装配过程中，螺接是应用最为广泛的一种联接方式，只要产生了足够的夹紧力，完全可以保证被夹零件在工作环境下长时间的保持安全工作，形成稳定可靠的联接状态。螺接对应的拧紧作业，是汽车装配过程中应用最多的装配工艺，拧紧作业的质量很大程度上决定了汽车装配的品质。为了保证零件装配质量，在拧紧过程中对拧紧力的大小和精度有很高的要求，现有技术提高拧紧质量，降低出错概率的方法，通常是在拧紧作业完成后，对最终拧紧结果进行判定。但这种方法存在一定的缺陷，不能对拧紧过程进行全程实时监控，不能识别拧紧过程中出现的操作失误的情形，无法解决拧紧作业过程中的精度不稳定问题，不能更进一步的降低出错概率，提升产品质量控制。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种工件拧紧控制系统及方法，以解决现有技术中不能对拧紧过程进行全程实时监控，不能识别拧紧过程中出现的操作失误的情形，无法解决拧紧作业过程中的精度不稳定的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种工件拧紧控制系统，包括一系统服务器，用于输出工件的机种信息、工位的工作信息、工件拧紧判定信息，存储工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息；一工件识别器，用于对当前工件进行识别，获取工件信息；一工作触发器，用于触发系统获取工位的工作信息；一拧紧机控制器，用于控制拧紧机的解锁或者锁定，并对拧紧机的实时工作状态进行监控，采集工件的拧紧曲线信息、最终拧紧结果信息；以及一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器。优选地，所述工件识别器为射频识别设备或者扫描枪，所述系统控制器与所述系统服务器的工件的机种信息相匹配，根据当前工件信息识别机种。优选地，所述工作触发器采用按钮触发或者自动触发的触发方式，用于触发所述系统控制器与所述系统服务器对应机种在该工位的工作信息相匹配，根据机种获取工位的工作信息；优选地，还包括一线体控制器，用于控制生产线体的启动或者暂停，所述系统控制器向所述线体控制器发送指令，控制生产线体的启动或者暂停。优选地，还包括一工位授权器，用于识别工位授权信息；所述系统控制器根据得到的工位授权信息向拧紧机控制器发送解锁信息，使拧紧机能进行操作。优选地，还包括一人机交互装置，用于显示拧紧机控制器实时监控拧紧机工作状态得到的状态码，所述人机交互装置为人机交互屏或工业一体机。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种工件拧紧控制方法，包括以下步骤：步骤1：工件到达工位，进入作业区域；步骤2：系统控制器通过工件识别器获取当前工件信息，与系统服务器中的工件的机种信息相匹配，根据当前工件信息识别机种；步骤3：所述系统控制器通过工作触发器触发，与所述系统服务器对应机种在该工位的工作信息相匹配，根据机种获取工位的工作信息；步骤4：所述系统控制器向拧紧机控制器发送解锁信息，使拧紧机能进行操作；步骤5：操作人员操作拧紧机进行工件拧紧作业；步骤6：所述系统控制器向所述拧紧机控制器发送控制指令，实时监控拧紧机的工作状态；步骤7：所述系统控制器启动操作计时，并判定启动是否超时，是则执行步骤12，否则执行步骤8；步骤8：所述系统控制器判定是否发生工件拧紧过程异常，是则执行步骤12，否则执行步骤9。步骤9：所述系统控制器判定执行是否超时，是则执行步骤12，否则执行步骤10；步骤10：所述系统控制器向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取所述拧紧机控制器的状态，采集工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，并上传当前工件的拧紧曲线信息、最终拧紧结果信息至所述系统服务器；步骤11：所述系统控制器向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，比较并判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，是则执行步骤16，否则执行步骤12；步骤12：所述系统控制器向所述拧紧机控制器发送指令，锁定拧紧机，使拧紧机无法操作；步骤13：所述系统控制器向线体控制器发送指令，停止生产线的运行，防止有缺陷工件流向下一工位；步骤14：所述系统控制器通过工位授权器识别工位授权信息，并根据得到的工位授权信息向拧紧机控制器发送解锁信息，使拧紧机能进行操作；步骤15：所述系统控制器向线体控制器发送指令，启动生产线的运行；步骤16：所述系统控制器对工件进行计数，并上传工件计数信息至所述系统服务器。优选地，所述的一种工件拧紧控制方法，其特征在于，所述系统控制器将拧紧机控制器实时监控拧紧机工作状态得到的状态码提取显示到人机交互装置。优选地，所述工件拧紧过程异常为在工件拧紧过程中的任一阶段出现拧紧机停止工作或者断开拧紧机电源的情形，所述工件拧紧过程包括认帽阶段、旋入阶段、拧紧阶段。优选地，其特征在于，所述工件拧紧判定信息包括拧紧力矩、拧紧角度、拧紧曲线中的一种以上信息；所述最终拧紧结果信息包括拧紧力矩、拧紧角度、拧紧曲线中的一种以上信息。本专利技术提供的工件拧紧控制系统及方法，通过对工件拧紧过程进行实时监控，实现了对拧紧作业的全方位管控，杜绝了只判定最终拧紧结果带来的假性故障，解决了拧紧作业中未拧紧到位这种非常难以发现的作业异常；拧紧系统对拧紧机状态码的实时提醒，增加了拧紧的可视化功能及效果；同时结合工件拧紧过程中判定启动是否超时和判定执行是否超时的异常检测，以及拧紧机的锁定控制、生产线启停控制策略，提高了拧紧作业的可靠性及完整性，降低了产品的装配出错概率，使得产品的装配质量得以大幅提升。附图说明图1为本专利技术的工件拧紧控制系统的结构示意图；图2为本专利技术的工件拧紧控制方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合具体实施例及附图对本专利技术作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图一所示，本专利技术提供一种工件拧紧控制系统，包括一系统服务器，用于输出工件的机种信息、工位的工作信息、工件拧紧判定信息，存储工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息；一工件识别器，用于对当前工件进行识别，获取工件信息；一工作触发器，用于触发系统获取工位的工作信息；一拧紧机控制器，用于控制拧紧机的解锁或者锁定，并对拧紧机的实时工作状态进行监控，采集工件的拧紧曲线信息、最终拧紧结果信息；以及一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器。在本实施例中，所述工件拧紧判定信息包括拧紧力矩、拧紧角度、拧紧曲线中的一种以上信息，所述最终拧紧结果信息包括拧紧力矩、拧紧角度、拧紧曲线中的一种以上信息，具体的工件拧紧判定数值临界点根据螺栓的规格、设计的指标、对于拧紧程度的预设值而定。所述系统控制器的型号为研华TPC-1782H，所述拧紧机控制器型号为马头CVILII。优选地，所述工件识别器为射本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件拧紧控制系统，其特征在于，包括：一系统服务器，用于输出工件的机种信息、工位的工作信息、工件拧紧判定信息，存储工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息；一工件识别器，用于对当前工件进行识别，获取工件信息；一工作触发器，用于触发系统获取工位的工作信息；一拧紧机控制器，用于控制拧紧机的解锁或者锁定，并对拧紧机的实时工作状态进行监控，采集工件的拧紧曲线信息、最终拧紧结果信息；以及一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器。

【技术特征摘要】
1.一种工件拧紧控制系统，其特征在于，包括：一系统服务器，用于输出工件的机种信息、工位的工作信息、工件拧紧判定信息，存储工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息；一工件识别器，用于对当前工件进行识别，获取工件信息；一工作触发器，用于触发系统获取工位的工作信息；一拧紧机控制器，用于控制拧紧机的解锁或者锁定，并对拧紧机的实时工作状态进行监控，采集工件的拧紧曲线信息、最终拧紧结果信息；以及一系统控制器，用于向所述拧紧机控制器发送控制指令，读取拧紧机控制器的状态，获取工件的拧紧曲线、最终拧紧结果信息，向所述系统服务器发送指令，获取工件拧紧判定信息，判定当前工件的最终拧紧结果是否合格，并上传当前工件的拧紧曲线信息、拧紧结果信息、工件计数信息至所述系统服务器。2.根据权利要求1所述的一种工件拧紧控制系统，其特征在于，所述工件识别器为射频识别设备或者扫描枪，所述系统控制器与所述系统服务器的工件的机种信息相匹配，根据当前工件信息识别机种。3.根据权利要求1至2中任一所述的一种工件拧紧控制系统，其特征在于，所述工作触发器采用按钮触发或者自动触发的触发方式，用于触发所述系统控制器与所述系统服务器对应机种在该工位的工作信息相匹配，根据机种获取工位的工作信息；4.根据权利要求1所述的一种工件拧紧控制系统，其特征在于，还包括一线体控制器，用于控制生产线体的启动或者暂停，所述系统控制器向所述线体控制器发送指令，控制生产线体的启动或者暂停。5.根据权利要求1所述的一种工件拧紧控制系统，其特征在于，还包括一工位授权器，用于识别工位授权信息；所述系统控制器根据得到的工位授权信息向拧紧机控制器发送解锁信息，使拧紧机能进行操作。6.根据权利要求1所述的一种工件拧紧控制系统，其特征在于，还包括一人机交互装置，用于显示拧紧机控制器实时监控拧紧机工作状态得到的状态码，所述人机交互装置为人机交互屏或工业一体机。7.一种工件拧紧控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：工件到达工位，进入作业区域；步骤2：系统控制器通过工件识别器获取当前工件信息，与系统服务器中的工件的机种信息相匹配，根据当前工件信息识别机种；步骤3：所述系统控制器通过工作触发器触发，与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何孝钦，张富，陈帅领，金正波，喻光升，董川，
申请(专利权)人：武汉亦创智联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42