一种联动补给式道钉输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种联动补给式道钉输送设备，包括道钉上料线、阶梯式上料机、出料机构和有序供料控制检测系统，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道，出料通道上设有控料装置，控料装置包括在出料通道上沿其输送方向间隔布置的两个控料单元；有序供料控制检测系统包括中控处理器以及在所述出料通道处设置的传感控制机构。本发明专利技术实现了自动化的联动补给，并且实现道钉的顺序出料，减少卡料现象。

A kind of interlocking supply type road nail conveying equipment

The invention discloses a linkage supply type road nail conveying device, which comprises a road nail feeding line, a ladder type feeding machine, a discharging mechanism and an orderly feeding control detection system. The road nail feeding line is used to convey the road nail to the ladder type feeding machine, and the ladder type feeding machine uses the ladder type feeding method to deliver the road nail to the discharging mechanism; the discharging mechanism includes a discharging channel connected with the discharging opening of the dumping channel The discharging channel is provided with a material control device, which includes two material control units arranged at intervals along the conveying direction on the discharging channel; the orderly feeding control and detection system includes a central control processor and a sensing control mechanism arranged at the discharging channel. The invention realizes the automatic linkage replenishment, realizes the sequential discharging of the spikes, and reduces the blocking phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种联动补给式道钉输送设备
本专利技术涉及道钉生产
，尤其涉及一种联动补给式道钉输送设备。
技术介绍
道钉是铁路钢轨扣件中的重要零部件之一，在使用中起到保证钢轨轨距的作用，是确保行车安全的关键部件。道钉在螺栓体成形后需对其进行螺纹加工，现有技术通常采用道钉滚丝机对道钉进行螺纹加工，操作时，通过人工单件取出需要加工的道钉，然后对该道钉进行加热，当需要加工的道钉达到可滚丝的温度后，将道钉放入道钉滚丝机的固定夹具中进行滚丝操作。虽然公开有相关的道钉自动化上料装置，但多实际使用效果不理想。如公告号CN202377450U的技术专利就公开了一种用于道钉滚丝机的道钉胚体传输装置。目前还没有一个结构设计合理的用于道钉滚丝机的道钉胚体传输装置，降低了道钉滚丝机的整体性能。本技术的特征是：包括支撑底座、震动下料装置、上料装置、挡料装置、出料装置和链条输送装置，震动下料装置包括震动盘、震动电机、至少三个弹簧座和数量与弹簧座相等的弹簧，震动盘中设置有出料口；挡料装置包括左导轨、右导轨、挡料气缸、滑动架、连接轴、前挡料杆和后挡料杆，左导轨和右导轨平行；上料装置包括传输槽、输送链和电机；出料装置包括出料汽缸和出料夹持手；链条输送装置包括驱动装置和传动链条，出料夹持手与夹持件配合。本技术的结构设计合理，劳动强度低，工作效率高。如公告号CN207188727U的技术提供了一种螺旋道钉生产设备及螺旋道钉生产系统，属于机械设备
螺旋道钉生产设备包括卸料装置、上料装置、整料装置、输送装置、转运装置、锻压装置和控制装置。卸料装置用于固定第一料斗且令第一料斗卸料；上料装置用于接收第一料斗输出的物料，且将物料并排依次输出；控制装置用于控制卸料装置、上料装置、整料装置、输送装置、转运装置和锻压装置。该螺旋道钉生产设备能够通过自动化生产设备，将螺旋道钉进行自动化生产，生产效率大大提高，生产出的产品质量较高，大大减少了生产成本。如公告号CN207329671U的技术公开了一种排料器以解决缩径棒料排列无序的问题。浮动挡板的下表面与输送机构的上表面围合形成仅供缩径棒料单排通过的通道；重力感应块被构造为可选择性地抵接第一限位螺钉或第一机械换向阀上；第一伸缩机构的固定部设置在第二立板上，第一伸缩机构的活动部与第二伸缩机构的固定部连接，第二伸缩机构的活动部的远端设置有排料拨叉；第一机械换向阀与第二伸缩机构联动，以使第二伸缩机构的活动部靠近或远离输送机构；第二机械换向阀设置在第二伸缩机构的活动部的远端，第二机械换向阀可选择性地抵接或远离第二立板；第二机械换向阀与第一伸缩机构联动，以使第一伸缩机构的活动部推动第二伸缩机构靠近或远离。如公告号CN106238663B的专利技术公开了一种铁路螺旋道钉全自动热墩头生产系统，包括：加热装置，其包括自动上料机、中频加热槽、中频加热电源、旋转脉动进料机构，自动上料机的出料端设置在中频加热槽顶部的槽口，中频加热电源连接控制中频加热槽，旋转脉动进料机构呈圆盘状并设置在中频加热槽底部的槽口；抓取装置，其包括第一机械手、第一导轨、第二机械手、第二导轨、墩头模具、进料滑槽，进料滑槽的进口设置在旋转脉动进料机构，第一导轨、第二导轨同列设置并且墩头模具设置在两者之间，墩头模具设置有冲床顶料机构。本专利技术的有益效果在于，实施实现全自动化生产。但是上述公开方案存在道钉上料混乱无序的缺陷，卡料现象仍有发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种联动补给式道钉输送设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种联动补给式道钉输送设备，包括道钉上料线、阶梯式上料机、出料机构和有序供料控制检测系统，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；阶梯式上料机包括支撑底座，支撑底座上沿水平方向依次布置有上料槽、阶梯上料板组和倾料通道，上料槽与道钉上料线连接，上料槽的底槽板向下倾斜并延伸至阶梯上料板组处；阶梯上料板组包括四个平行布置的上料板，上料板沿上料槽的宽度方向布置，且上料板的上端部面向倾料通道一侧设有导料斜面；阶梯上料板组的四个上料板依次为第一上料板、第二上料板、第三上料板和第四上料板，第一上料板临近上料槽的底槽板设置，第四上料板临近倾料通道设置，第一上料板和第三上料板连接有驱动其升降的上料升降驱动装置，第二上料板保持中位位置，即高于上料槽的底槽板而低于倾料通道，第四上料板保持高位位置，即高于倾料通道；阶梯上料板组有补料和上料两个作业状态，补料状态时，第一上料板处于低位并与上料槽的底槽板平齐，第三上料板处于低位，并低于第二上料板；上料状态时，第一上料板由低位升至中位，与第二上料板平齐；第三上料板由低位升至高位，高于第四上料板；阶梯上料板组循环重复补料和上料作业状态，将上料槽内的道钉不断提升至倾料通道；倾料通道的一端与支撑底座铰接，其另一端连接有驱动其升降的倾料升降驱动装置，倾料通道的铰接端设为排料口，倾料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径，倾料通道在接收道钉时处于水平状态，倾料通道在倾倒道钉时，在倾料升降驱动装置作用使其一端升起，将道钉由排料口送到出料机构；出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道，出料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；出料通道向下倾斜布置，出料通道上设有控料装置，控料装置包括在出料通道上沿其输送方向间隔布置的两个控料单元；控料单元均包括沿出料通道宽度方向布置的挡料板组，挡料板组由沿出料通道的输送方向间隔布置的两个挡料板组成，两个挡料板分别连接有驱动其伸出或回缩的挡料驱动装置，以实现挡料板对出料通道的挡料或放料作业；控料单元内两个挡料板错位作业，其中一个挡料板处于挡料作业状态，另一挡料板则处于放料作业状态；有序供料控制检测系统包括中控处理器以及在所述出料通道处设置的传感控制机构，两个控料单元分别为上级控料单元和下级控料单元，传感控制机构包括在上级控料单元的上游处设置的第一光电传感器，第一光电传感器用于检测进入上级控料单元上游的道钉，第一光电传感器将检测信号传递至中控处理器的信号输入端，中控处理器的信号输出端与阶梯式上料机连接；传感控制机构还包括在下级控料单元与上级控料单元之间位置处设置的第二光电传感器，第二光电传感器用于检测下级控料单元和上级控料单元之间的道钉，第二光电传感器将检测信号传递至中控处理器的信号输入端，中控处理器的信号输出端与两个控料单元连接；出料通道的末端设有与其连通的缓冲推料通道，缓冲推料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；缓冲推料通道由水平布置的直线段以及平滑连接直线段和出料通道的曲线连接段组成，直线段的出口作为道钉出料口；缓冲推料通道处还配合设有两级推料机构，两级推料机构包括上级推料装置和下级推料装置，上级推料装置指向缓冲推料通道的曲线连接段，将由出料通道进入曲线连接段的道钉推至直线段，下级推料装置与缓冲推料通道的直线段平行布置，将进入直线段的道钉推出。所述倾料通道在阶梯上料板组的相对侧布置有回料斜板，回料斜板与支撑底座固定，且回料斜板向倾料通道处向下倾斜布置。所述倾料通道包括水平布置的倾料通道座，倾料通道座上设有沿上料槽的宽度方向布置的开口槽，开口槽的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动补给式道钉输送设备，其特征在于：包括道钉上料线、阶梯式上料机、出料机构和有序供料控制检测系统，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；阶梯式上料机包括支撑底座，支撑底座上沿水平方向依次布置有上料槽、阶梯上料板组和倾料通道，上料槽与道钉上料线连接，上料槽的底槽板向下倾斜并延伸至阶梯上料板组处；阶梯上料板组包括四个平行布置的上料板，上料板沿上料槽的宽度方向布置，且上料板的上端部面向倾料通道一侧设有导料斜面；阶梯上料板组的四个上料板依次为第一上料板、第二上料板、第三上料板和第四上料板，第一上料板临近上料槽的底槽板设置，第四上料板临近倾料通道设置，第一上料板和第三上料板连接有驱动其升降的上料升降驱动装置，第二上料板保持中位位置，即高于上料槽的底槽板而低于倾料通道，第四上料板保持高位位置，即高于倾料通道；阶梯上料板组有补料和上料两个作业状态，补料状态时，第一上料板处于低位并与上料槽的底槽板平齐，第三上料板处于低位，并低于第二上料板；上料状态时，第一上料板由低位升至中位，与第二上料板平齐；第三上料板由低位升至高位，高于第四上料板；阶梯上料板组循环重复补料和上料作业状态，将上料槽内的道钉不断提升至倾料通道；倾料通道的一端与支撑底座铰接，其另一端连接有驱动其升降的倾料升降驱动装置，倾料通道的铰接端设为排料口，倾料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径，倾料通道在接收道钉时处于水平状态，倾料通道在倾倒道钉时，在倾料升降驱动装置作用使其一端升起，将道钉由排料口送到出料机构；出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道，出料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；出料通道向下倾斜布置，出料通道上设有控料装置，控料装置包括在出料通道上沿其输送方向间隔布置的两个控料单元；控料单元均包括沿出料通道宽度方向布置的挡料板组，挡料板组由沿出料通道的输送方向间隔布置的两个挡料板组成，两个挡料板分别连接有驱动其伸出或回缩的挡料驱动装置，以实现挡料板对出料通道的挡料或放料作业；控料单元内两个挡料板错位作业，其中一个挡料板处于挡料作业状态，另一挡料板则处于放料作业状态；有序供料控制检测系统包括中控处理器以及在所述出料通道处设置的传感控制机构，两个控料单元分别为上级控料单元和下级控料单元，传感控制机构包括在上级控料单元的上游处设置的第一光电传感器，第一光电传感器用于检测进入上级控料单元上游的道钉，第一光电传感器将检测信号传递至中控处理器的信号输入端，中控处理器的信号输出端与阶梯式上料机连接；传感控制机构还包括在下级控料单元与上级控料单元之间位置处设置的第二光电传感器，第二光电传感器用于检测下级控料单元和上级控料单元之间的道钉，第二光电传感器将检测信号传递至中控处理器的信号输入端，中控处理器的信号输出端与两个控料单元连接；出料通道的末端设有与其连通的缓冲推料通道，缓冲推料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；缓冲推料通道由水平布置的直线段以及平滑连接直线段和出料通道的曲线连接段组成，直线段的出口作为道钉出料口；缓冲推料通道处还配合设有两级推料机构，两级推料机构包括上级推料装置和下级推料装置，上级推料装置指向缓冲推料通道的曲线连接段，将由出料通道进入曲线连接段的道钉推至直线段，下级推料装置与缓冲推料通道的直线段平行布置，将进入直线段的道钉推出。...

【技术特征摘要】
1.一种联动补给式道钉输送设备，其特征在于：包括道钉上料线、阶梯式上料机、出料机构和有序供料控制检测系统，道钉上料线用于将道钉输送至阶梯式上料机，阶梯式上料机用阶梯式上料方式把道钉送到出料机构；阶梯式上料机包括支撑底座，支撑底座上沿水平方向依次布置有上料槽、阶梯上料板组和倾料通道，上料槽与道钉上料线连接，上料槽的底槽板向下倾斜并延伸至阶梯上料板组处；阶梯上料板组包括四个平行布置的上料板，上料板沿上料槽的宽度方向布置，且上料板的上端部面向倾料通道一侧设有导料斜面；阶梯上料板组的四个上料板依次为第一上料板、第二上料板、第三上料板和第四上料板，第一上料板临近上料槽的底槽板设置，第四上料板临近倾料通道设置，第一上料板和第三上料板连接有驱动其升降的上料升降驱动装置，第二上料板保持中位位置，即高于上料槽的底槽板而低于倾料通道，第四上料板保持高位位置，即高于倾料通道；阶梯上料板组有补料和上料两个作业状态，补料状态时，第一上料板处于低位并与上料槽的底槽板平齐，第三上料板处于低位，并低于第二上料板；上料状态时，第一上料板由低位升至中位，与第二上料板平齐；第三上料板由低位升至高位，高于第四上料板；阶梯上料板组循环重复补料和上料作业状态，将上料槽内的道钉不断提升至倾料通道；倾料通道的一端与支撑底座铰接，其另一端连接有驱动其升降的倾料升降驱动装置，倾料通道的铰接端设为排料口，倾料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径，倾料通道在接收道钉时处于水平状态，倾料通道在倾倒道钉时，在倾料升降驱动装置作用使其一端升起，将道钉由排料口送到出料机构；出料机构包括与倾料通道上排料口连通的出料通道，出料通道的宽度大于道钉的柱体直径而小于道钉的头部直径；出料通道向下倾斜布置，出料通道上设有控料装置，控料装置包括在出料通道上沿其输送方向间隔布置的两个控料单元；控料单元均包括沿出料通道宽度方向布置的挡料板组，挡料板组由沿出料通道的输送方向间隔布置的两个挡料板组成，两个挡料板分别连接有驱动其伸出或回缩的挡料驱动装置，以实现挡料板对出料通道的挡料或放料作业；控料单元内两个挡料板错位作业，其中一个挡料板处于挡料作业状态，另一挡料板则处于放料作业状态；有序供料控制检测系统包括中控处理器以及在所述出料通道处设置的传感控制机构，两个控料单元分别为上级控料单元和下级控料单元，传感控制机构包括在上级控料单元的上游处设置的第一光电传感器，第一光电传感器用于检测进入上级控料单元上游的道钉，第一光电传感器将检测信号传递至中控处理器的信号输入端，中控处理器的信号输出端与阶梯式上料机连接；传感控制机构还包括在下级控料单元与上级控料单元之间位置处设置的第二光电传感器，第二光电传感器用于检测下级控料单元和上级控料单元之间的道钉，第二光电传感器将检测信号传递至中控处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛检伟，刘惠敏，王峰，
申请(专利权)人：中原利达铁路轨道技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41