The invention discloses a gear type traveling device, which comprises a first traveling gear and a second traveling gear, the first traveling gear is meshed with the second traveling gear, and the first traveling gear can rotate on the second traveling gear; the side end of the first traveling gear is connected with a first power motor component, the first power motor component is connected with a first bracket, and the side of the first bracket and the second traveling gear End connection: the first traveling gear and the second traveling gear have two, the first traveling gear is connected with the first synchronous connecting rod, the second traveling gear is connected with the second synchronous connecting rod; the first synchronous connecting rod passes through the front of the first power motor assembly, and the first synchronous connecting rod is connected with the rotating shaft in the first power motor assembly. The two walking gears of the walking mechanism are meshed, the walking is more stable, and the structure is simple and novel.
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮式行走装置
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种齿轮式行走装置。
技术介绍
随着科学技术的发展,智能机器人的开发运用也越来越广泛,现有的行走机器人,底部行走时,一般通过多个电机传动,对于跃进式或者旋转式的机器人,其两个行走轮一般不接触,但是在行走过程中,有时稳定性会受到影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种齿轮式行走装置,该行走机构中的两个行走齿轮啮合,行走更稳定,结构简单新颖。本专利技术为了实现上述目的,采用的技术解决方案是:一种齿轮式行走装置,包括第一行走齿轮和第二行走齿轮,第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合;第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件,第一动力电机组件上连有第一撑架,第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接。优选的,所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个,两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆,两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆;第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部,并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。优选的,所述第一撑架包括两个第一连接撑板,两个第一连接撑板分别设置在第一动力电机组件的两侧;第一连接撑板的一端套在第一同步连杆上并且与第一同步连杆固连,第一连接撑板的另一端套在第二同步连杆上并且与第二同步连杆固连。优选的,所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均为圆形齿轮,第一行走齿轮的内侧设置有第一齿轮内凸块,第二行走齿轮的内侧设置有第二齿轮内凸块。优选的,所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均呈扇形块状,第一行走齿轮的上端面和第二行走齿轮的上端面上均设置有轮齿,第一行走齿轮的下端面和第二行走齿轮的下端面均为平面。优选的,所述 ...
【技术保护点】
1.一种齿轮式行走装置,其特征在于,包括第一行走齿轮和第二行走齿轮,第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合;第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件,第一动力电机组件上连有第一撑架,第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接。
【技术特征摘要】
1.一种齿轮式行走装置,其特征在于,包括第一行走齿轮和第二行走齿轮,第一行走齿轮与第二行走齿轮啮合;第一行走齿轮的侧端连有第一动力电机组件,第一动力电机组件上连有第一撑架,第一撑架与第二行走齿轮的侧端连接。2.根据权利要求1所述的一种齿轮式行走装置,其特征在于,所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均有两个,两个第一行走齿轮之间连接有第一同步连杆,两个第二行走齿轮之间连接有第二同步连杆;第一同步连杆穿过第一动力电机组件的前部,并且第一同步连杆与第一动力电机组件内的旋转轴相连。3.根据权利要求2所述的一种齿轮式行走装置,其特征在于,所述第一撑架包括两个第一连接撑板,两个第一连接撑板分别设置在第一动力电机组件的两侧;第一连接撑板的一端套在第一同步连杆上并且与第一同步连杆固连,第一连接撑板的另一端套在第二同步连杆上并且与第二同步连杆固连。4.根据权利要求3所述的一种齿轮式行走装置,其特征在于,所述第一行走齿轮和第二行走齿轮均为圆形齿轮,第一行走齿轮的内侧设置有第一齿轮内凸块,第二行...
【专利技术属性】
技术研发人员:石侃,姚燕安,宋子龙,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
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